در این مقاله ساختار یک مکانیزم مفصل فعال نوین شش درجه آزادی با بهره گیری از مکانیزم های موازی کابلی طراحی، تحلیل و ارائه می شود. این مفصل از دو قاب ثابت و متحرک تشکیل شده است و برخلاف تمامی مکانیزم های موازی کابلی رایج، در اینجا برای اولین بار، قاب بیرونی متحرک و قاب داخلی ثابت در نظر گرفته شده است. قاب متحرک توسط 8 کابل تحت کشش به قاب ثابت متصل شده است و با تغییر نیروی کششی و طول کابل ها حرکت ...

شیعیان در تمام دنیا همه ساله یاد و خاطره شهیدان کربلا را زنده نگه می دارند و در ماه محرم به سوگ می نشینند. شیعیان افغانستان نیز اهتمامی ویژه به برپایی عزاداری های حسینی دارند و این امر، قدمتی به پیشینه حضور تشیع در این کشور دارد. نوشتار زیر در دو بخش به این موضوع پرداخته است: بخش نخست اشاره ای کوتاه به سیر تاریخی عزاداری های حسینی در افغانستان، به ویژه کابل دارد؛ در بخش دوم به چگونگی برگزاری ای...

استفاده از کابلها در سازه های مهندسی همواره مورد توجه مهندسان بوده است. کابلها در حالیکه از مقاومت بالایی برخوردارند،دارای وزن کم، هزینه پایین وانعطاف پذیری بالایی هستند و به همین جهت هر جا که شرایط کاری اجازه دهد،به عنوان یک گزینه مقرون به صرفه و بهینه،مطرح می باشند. از موارد استفاده کابلها در صنعت به عنوان مثال میتوان به پلهای معلق،کابلهای مهارکننده دکلها و خطوط انتقال نیرو ،سقفهای معلق،تله ک...

در این پروژه از بین انواع روشهای حفاظت کابل های زیردریایی، روشهایی که مبتنی بر دفن کابل در داخل بستر دریا توسط دستگاههای کابل گذار می باشند از لحاظ رفتار هیدرودینامیکی مورد بحث و بررسی قرار گرفته و آزمایشهای انجام یافته بیان شده اند. این پروژه شامل 4 فصل می باشد که در فصل اول و دوم به ترتیب آزمایشهای مدلی دستگاه کابل گذاری جت آبی و دستگاه نوع خیشی با جت هوا تشریح شده و مورد بحث قرار گرفته است و...

یکی از معیارهای پیشرفت بشر، توانایی ساخت سازه هایی عظیم تر و بلندتر می باشد. از یک طرف به دلیل رشد سریع در زمینه های فناوری کامپیوتر، کابل های فولادی با مقاومت بالا، تحلیل و ساخت پل های کابلی ایستا و از طرف دیگر به لحاظ ظاهر زیبا، جنبه های اقتصادی و آسان بودن ساخت، این نوع پل ها در نیم قرن اخیر از پر کاربردترین سازه ها برای پل های با دهانه متوسط تا بزرگ (از 200 متر تا 1000 متر) به شمار می آیند....

ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

در این تحقیق به مکانیزم انتقال حرارت کابل های نصب شده در زمین، روش های حل عددی این معادلات مانند روش المان محدو و روش حجم محدود پرداخته می شود.در این پروژه اثر عمق نصب کابل های زمینی، مشخصات فیزیکی خاک در برگیرنده کابل نظیر مقاومت حرارتی و اثر ناهمگنی توسط روش های حل عددی معادلات حرارت، بررسی می گردد.

سقف های معلق مهار شده با کابل، یکی از انواع سیستم های سازه ای می باشند که در سالیان اخیر با الگو برداری از پل های معلق و به منظور ایجاد فضاهای سرپوشیده فاقد عناصر سازه ای همانند تیر و ستون ابداع گردیده اند. بتن به دلیل خصوصیات و ویژگیهای خارق العاده ی مهندسی، همواره یکی از انتخاب های بالقوه برای پوشش این سقف ها به حساب می آمده است؛ اما به دلیل آنکه فرآیند انتقال بار در این سازه ها (همانند پل ها...

استفاده از اصل حداقل انرژی پتانسیل کل1 از جمله روشهای رایج در بررسی وضعیت تعادل سازه ها به شمار می آید. در این روش که جایگزینی برای حل مستقیم معادلات تعادل سازه بصورت تحلیلی و یا با استفاده از روش های عددی نظیر روش اجزای محدود به شمار می آید، انرژی پتانسیل کل سازه با استفاده از روش های بهینه سازی کمینه شده و نیروها و تغییر شکل ها در اعضای سازه در حال تعادل تعین می گردند. در خصوص سازه های کابلی ...

این تحقیق شامل محاسبات و تحلیلهای فنی و اقتصادی جهت اجرای طرحهای نصب مدارهای کابلی می باشد و برای این منظور دو نرم افزار تهیه شده است . تعیین حداکثر جریان مجاز کابلها با توجه به عوامل متعددی همچون اثر پوستی ، اثر مجاورت هادیها ، تلفات گردابی و گردشی غلافها ، تلفات گردابی و هیسترزیس محافظها برای انواع کابلها در شرایط نصب مختلف اولین هدف محاسبات فنی است . اما انتخاب حداقل مقطع با توجه به حداکثر ج...