ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

در رساله حاضر ابتدا پلی اتیلن(ldpe) به دو روش سیلانی و پراکسیدی شبکه ای گردید که پارامترهای الکتریکی نظیر ثابت ، اتلاف دی الکتریک و استحکام شکست xlpe حاصل حاکی از مناسب بودن آمیزه برای عایق کابلهای با ولتاژ ضعیف و متوسط بود. به منظور بهبود خواص مکانیکی و استحکام شکست ، ldpe را با کوپلیمرهای اتیلنی نظیر اتیلن متیل اکریلات و اتیلن وینیل استات در دستگاه رول میل و برابندر اختلاط و سپس شبکه گردید که...

در این تحقیق به مکانیزم انتقال حرارت کابل های نصب شده در زمین، روش های حل عددی این معادلات مانند روش المان محدو و روش حجم محدود پرداخته می شود.در این پروژه اثر عمق نصب کابل های زمینی، مشخصات فیزیکی خاک در برگیرنده کابل نظیر مقاومت حرارتی و اثر ناهمگنی توسط روش های حل عددی معادلات حرارت، بررسی می گردد.

سقف های معلق مهار شده با کابل، یکی از انواع سیستم های سازه ای می باشند که در سالیان اخیر با الگو برداری از پل های معلق و به منظور ایجاد فضاهای سرپوشیده فاقد عناصر سازه ای همانند تیر و ستون ابداع گردیده اند. بتن به دلیل خصوصیات و ویژگیهای خارق العاده ی مهندسی، همواره یکی از انتخاب های بالقوه برای پوشش این سقف ها به حساب می آمده است؛ اما به دلیل آنکه فرآیند انتقال بار در این سازه ها (همانند پل ها...

استفاده از اصل حداقل انرژی پتانسیل کل1 از جمله روشهای رایج در بررسی وضعیت تعادل سازه ها به شمار می آید. در این روش که جایگزینی برای حل مستقیم معادلات تعادل سازه بصورت تحلیلی و یا با استفاده از روش های عددی نظیر روش اجزای محدود به شمار می آید، انرژی پتانسیل کل سازه با استفاده از روش های بهینه سازی کمینه شده و نیروها و تغییر شکل ها در اعضای سازه در حال تعادل تعین می گردند. در خصوص سازه های کابلی ...

این تحقیق شامل محاسبات و تحلیلهای فنی و اقتصادی جهت اجرای طرحهای نصب مدارهای کابلی می باشد و برای این منظور دو نرم افزار تهیه شده است . تعیین حداکثر جریان مجاز کابلها با توجه به عوامل متعددی همچون اثر پوستی ، اثر مجاورت هادیها ، تلفات گردابی و گردشی غلافها ، تلفات گردابی و هیسترزیس محافظها برای انواع کابلها در شرایط نصب مختلف اولین هدف محاسبات فنی است . اما انتخاب حداقل مقطع با توجه به حداکثر ج...

هدف پژوهش حاضر بررسی مقایسه ای رابطه بین عاطفه مثبت- عاطفه منفی و عملکرد مدیران گروه های آموزشی در دانشگاه اصفهان و دانشگاه کابل بود.روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی بود.جامعه آماری به ترتیب 693 و 64 نفر از اعضای هیئت علمی و مدیران گروههای آموزشی دانشگاه کابل، 609 و 44 نفر از اعضای هیئت علمی و مدیران گروه های آموزشی دانشگاه اصفهان در سال تحصیلی 92-1391 بود از این تعداد 123 نفر از دانشگاه کابل و ...

در این پروژه برای تخمین عمر عایقی کابل های فشار قوی از روش های تحلیلی (ریاضی) و شبکه عصبی استفاده شده است. در تخمین عمر عایقی به روش تحلیلی، در یک مطالعه موردی عمر کابل های فشار قوی با عایق های پلی اتیلن کراس لینک و لاستیک اتیلن پروپیلن تحت تنش های الکتریکی-حرارتی، تغییرات بار و گذارهای حرارتی تخمین زده شده است. برای این منظور از مدل الکتریکی-حرارتی مناسب و مدل احتمالی ویبول استفاده شده است. عم...

آلودگی هارمونیکی در شبکه برق، پدیده ای است که با توسعه سیستم های الکترونیکی حساس، اهمیت بیشتری یافته و توجه بیشتر بدان معطوف شده است. افزایش بارهای الکترونیکی غیرخطی باعث تولید هارمونیک های اضافی در سیستم های قدرت می شود بطوریکه همواره بر میزان هارمونیک های شبکه می افزاید. وجود هارمونیک در شبکه برق، اثرات نامطلوبی بر تجهیزات الکتریکی دارد، به همین دلیل در چند دهه اخیر، پدیده هارمونیک مورد توجه ...

امروزه تحقیقات زیادی برروی ربات های موازی کابلی بدلیل مزایای فراوان آنها از جمله فضای کاری بیشتر، سبکی و قابلیت حمل بارهای سنگین تر، در حال انجام می باشد. یکی از مسائل مهم و قابل توجه در این ربات ها تاثیرات ناشی از وزن کابل ها به دلیل طول زیاد آنها می باشد. در این پایان نامه یک ربات موازی کابلی با افزودن اثر جرم کابل در نظر گرفته شده و نخست معادلات سینماتیک و دینامیک در آن استخراج شده است. به د...