در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

حرکت و تغییر شکل یک دنباله از قطرات در حال بالاروی در آب بصورت آزمایشگاهی و با استفاده از یک کد پردازش تصاویر مطالعه شده است. بمنظور بررسی جامع بین رفتار قطره ای که در ناحیه برخاستگی (wake) قطره دیگر حرکت می کند و یک قطره منفرد که آزادانه در سیالی ساکن در حال حرکت است، تغییر شکل و ضرائب پسای مربوط به یک قطره منفرد و یک قطره مشخص در دنباله قطرات مورد مطالعه قرارگرفته اند. همچنین تاثیر خواص غیرنی...

شکستگی منفرد توبروزیته کوچک هومروس بی‌نهایت نادر است. در این مقاله یک مورد شکستگی منفرد توبروزیته کوچک که به شکل حاد تشخیص و با جااندازی باز و تثبیت داخلی درمان شده بود گزارش شده است.

: تحلیل طیفی منفرد ssa به عنوان یک روش قدرتمند در تحلیل سری های زمانی توسعه یافته و در بسیاری مسائل علمی از آن استفاده می شود. این تحقیق روش تحلیل طیفی منفرد را تشریح می کند. برای این کار ابتدا به معرفی ماتریس هنکل و تجزیه ویژه مقدار svd می پردازیم. در ادامه روش ssa بر پایه برآوردگر مینیمم واریانس و کمترین توان‏های دوم خطا برای پیش بینی سری های زمانی را معرفی می نماییم. سپس در مورد انتخاب پارام...

در این پایان نامه خانواده ای از ماتریس ها را به ماتریس های قطری بلوکی تبدیل می کنیم.این کار را با استفاده از مفاهیم *-جبر و قضیه ساختاری انجام می دهیم البته دقت کنید برای همه اعضای خانواده فقط از دو ماتریس برای قطری بلوکی کردن استفاده می کنیم که برای همه اعضای خانواده صادق است و با استفاده از قضیه ساختاری تولید می شوند.

-?? م ?? را بررس lp رهای اکیداً منفرد غیرفشرده روی ?? از عمل vp در این پایان نامه ردهی رهای اکیداً منفرد روی ?? توانیم نتایج درونیابی برای عمل ?? کنیم. با توجه به این مفاهیم م t ر?? دهیم که اگر عمل ?? ?، نشان م ? p < q ? ? را بهدست آوریم. برای lp فضاهای t اکیداً منفرد باشد، آنگاه p ? r ? q ?? برای ی lr کراندار باشد و روی lq و lp روی .p < s < q باشد، برای هر ?? فشرده م ls رو

بیماری سنگ کیسه صفرا یکی از مشکلات شایع در بیماران داخلی و خارجی می باشد. شواهد متعدد بالینی مبین آن است که آن دسته از بیمارانی که دچار سنگ های منفرد صفراوی هستند در مقایسه با آن دسته از بیمارانی که دچار سنگ های متعدد می باشند از نظر سن شیوع بیماری، علائم بالینی و پیش آگهی دارای تفاوت هایی می باشند. به این جهت پژوهش حاضر در راستای بررسی این ظن بالینی بررسی و اجرا شد. در این پژوهش پرونده 125 بیم...

پی عنصری واسط بین خاک و سازه است که تنش های وارده توسط ستون ها را در سطحی وسیع تر گسترش داده و به زمین منتقل می کند. ساده ترین نوع پی، پی منفرد می باشد که در صورت افزایش بارهای موجود جهت رساندن تنش ها به حد تنش مجاز خاک ابعاد این پی ها افزایش یافته و نهایتاً به پی های گسترده تبدیل می شوند. در طراحی پی های گسترده معضلاتی همچون تخمین مدول واکنش بستر، معضلات بتن ریزی حجیم، حجم بالای بتن ریزی و آرما...

چکیده : امروزه با توجه به پیشرفت های روز افزون شبکه های ارتباطی مانند اینترنت ، ارتباط کاربران با یکدیگر و دسترسی آن ها به منابع اطلاعاتی مختلف به راحتی صورت می گیرد و کاربران شانس زیادی را در استفاده از اطلاعات چند رسانه ای دارا می باشند. بنابراین حفظ حقوق این رسانه ها به یک موضوع مهم تبدیل شده است. هم چنین کاربران می خواهند بدانند که آیا اطلاعاتی که در دسترس آن ها می باشد تصدیق شده می باشند ...

هدف: لکنت توسط وقوع زیاد یا از هم گسیختگی های شدید که در جریان پیش روندهٔ گفتار رخ می دهد، مشخص می شود. والدین غالباً به علت وقوع لکنت در کودک پیش دبستانی، دچار اضطراب می شوند. پژوهش حاضر به منظور تعیین اثربخشی مداخلهٔ برنامهٔ درمانی لیدکامب بر کاهش شدت لکنت کودکان پیش دبستانی و کاهش اضطراب والدین آن ها انجام شد. روش بررسی: پژوهش حاضر از نوع مداخله ای بوده و یک مطالعهٔ تک موردی با طرح a-b-a است که ب...