روش­های جابه­جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه­جا کردن اشیاء با گرفتن و جا­به­جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می­شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا­به­جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی­شود، عمل جابه­جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می­شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویه­ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می­باشد و مس...

این مقاله روشی را برای تفسیر ترکیبی داده های مغناطیسی و رادیومتری هوابرد ارائه می کند. نهشته مس پورفیری دره زار در مجموعه ماگمایی ارومیه دختر ایران مرکزی واقع شده است. آلتراسیون آرژیلیک و پتاسیک به راحتی در سطح زمین قابل مشاهده نیستند . توزیع مکانی داده های ژئوفیزیکی با سنگ شناسی و الگوی آلتراسیون مطابقت دارد. نهشته مس پورفیری دره زار به عنوان منطقه کنترلی برای تعیین میزان همبستگی بین داده های ...

هدف از مطالعه حاضر بررسی و معرفی پارامترهایی است که در طراحی بهینه یک شبکه برداشت ژئوفیزیکی مطرح می باشد. بدین منظور سه ساختار آهنی به شکلهای ورقه ای , گسلی و استوانه ای در محوطه پایگاه ژئومغناطیس مؤسسه ژئوفیزیک دانشگاه تهران در محلهای از پیش تعیین شده در عمقهای 5/0 تا یک متر دفن گردید. با توجه به استفاده از تئوریهای احتمالی هندسی که چندین سال است بطور جدی در طراحی شبکه های برداشتهای اکتشافی و...

تعاونی‌ها با تقویت سرمایه اجتماعی، نقش مهمی در بهبود فعالیت مؤسسات اجتماعی، فرهنگی و محیط زیستی و ارتقاء اثرگذاری آن‌ها ایفاء می‌کنند. هدف مقاله حاضر مطالعه مقایسه‌ای وضعیت سرمایه اجتماعی در تعاونی‌های تولید کشاورزی فعال و غیرفعال شهرستان اردبیل است. این تحقیق از نوع کاربردی بوده، به روش پیمایشی و به صورت میدانی انجام شده است. جامعه آماری تحقیق اعضای هشت تعاونی‌ تولید کشاورزی شهرستان اردبیل (تع...

در این مقاله، طراحی یک اُرتز غیرفعال نوین توانبخشی راه¬رفتن را جهت بازتوانی افرادی که توانایی راه¬رفتن خود را به دلیل آسیب¬های دستگاه عصبی مانند آسیب ستون فقرات و یا عارضه سکته از دست داده¬اند، پیشنهاد نموده¬ایم. همانطور که می¬دانیم، حرکت¬های لگن نقش مهمی در تعادل و پیش¬راندن ضمن راه¬رفتن در طی یک سیکل گامی ایفا می¬کند. در این تحقیق، ما یک اُرتز غیرفعال جهت کمک به حرکت لگن بیماران ناتوان در راه¬ر...

مقدمه و هدف: نتایج حاصل از مطالعات، از ارتباط میان هموسیستئین به عنوان یک شاخص التهابی و بیماری های مرتبط با کم تحرکی حکایت دارد. هدف پژوهش حاضر، بررسی رابطه میان حداکثر اکسیژن مصرفی (به عنوان مهم ترین شاخص استقامت قلبی – تنفسی) با هموسیستئین خون در مردان غیرفعال بود. مواد و روش ها: مطالعه حاضر به روش نیمه تجربی بود که از میان 240 دانشجوی دانشگاه علم و صنعت ایران که واحد تربیت بدنی (1) را گرفته...

ناحیه مورد مطالعه که بررسی نتایج عملیات ژئوفیزیکی انجام شده در آن موضوع این بحث را تشکیل می دهد سنکلین کرمان است که حدود 700 کیلومتر مربع وسعت داشته و موقعیت آن نسبت به شهر کرمان در تصویر i آورده شده است .

ا توجه به پیشرفت جوامع بشری و مشکل گرمایش جهانی، تمایل جامعه مهندسین برای استفاده از سیستم­های غیرفعال با میزان انرژی مصرفی کم بیشتر شده است. اغلب این سیستم‌ها از منابع تجدیدپذیر و سازگار با محیط زیست استفاده می‌کنند. در این نگارش به معرفی سیستم‌های سرمایشی و به طور گسترده سرمایش غیرفعال پرداخته می‌شود. مزیت، معایب و محدودیت استفاده از این روش‌ها مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. زمین، آسمان، آب و هوا...

سال‌های متمادی بی‌‌هنجاری جاذبی بوگه به صور‌ت‌های گوناگون در بررسی‌های ژئودزی و ژئوفیزیک تعریف و محاسبه شده است. این تحقیق به بررسی روش‌های کلاسیک و ابهامات آنها، همچنین تحقیقات اخیر در جهت ایجاد یک روش استاندارد برای تعریف بی‌‌هنجاری جاذبی بوگه می‌‌پردازد. در تحقیق حاضر سعی شده است همه اثرات و مولفه‌‌های تاثیرگذار در همه کاربردهای ژئودتیکی و ژئوفیزیکی تا حد دقت چند میکروگال محاسبه شود. در این ...

ناحیه مورد مطالعه که بررسی نتایج عملیات ژئوفیزیکی انجام شده در آن موضوع این بحث را تشکیل می دهد سنکلین کرمان است که حدود 700 کیلومتر مربع وسعت داشته و موقعیت آن نسبت به شهر کرمان در تصویر I آورده شده است .