چکیده : بیماریهای ناشی از پروتوزوآ از عوامل عمده مرگ و میر در جهان امروز است همین منظور سعی گردید تعدادی از مشتقات جدید بنزایمیدازول ساخته شود تا شاید دارویی موثر به بازار داروئی جهان عرضه گردد . مشتقات سنتز شده به دو دسته کلی تقسیم میگردد . الف -2 - بنزایمیدازولیل کینولین ب - 3- بنزایمیدازولیل ایندول از دسته الف چهار مشتق ساخته شده که دارای استخلافهای کلر متیل، متوکسی و فلوئور بر روی حلقه کینو...

فرآیند آشکارسازی هدف در رادار می تواند به وسیله یک آشکارساز به صورت خودکار به اجرا در آید که پردازشگر نرخ هشدار غلط ثابت (cfar) نامیده می شود. آشکارسازهای cfar با پردازش پنجره ای از سلول های مرجع که سلول تست را در بر گرفته اند، سطح نویز را تخمین می زنند. امروزه تکنیک های cfar متعددی در سیستم های راداری مدرن مورد استفاده قرار می گیرند که کارآیی آشکارسازی اغلب آنها تحت پس زمینه کلاتر شدید و/یا اه...

محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در ا...

خندق ها اشکال پیشرفته فرسایش تشدید شونده می باشند که در اثر عوامل مختلف ایجاد می شوند. این نوع فرسایش در محدوده های کوهستانی نواحی نیمه خشک که دامنه ها به خوبی توسط پوشش گیاهی محافظت نمی شوند، بیشتر دیده می شود. در تشدید فرسایش عوامل مختلفی دخیل هستند. در این تحقیق سعی شده است عوامل محیطی درونی موثر بر شکل گیری و گسترش خندق ها بررسی شود. 42 خندق فعال و معرف از نظر ویژگی های مورفومتریک در سه منط...

آتش‏سوزی می‏تواند به عنوان ابزاری مهم و مدیریتی در سطح وسیعی از مرتع به منظور اصلاح ترکیب و تنوع زیستیِ اکوسیستم‏هایِ مرتعی به‏کار گرفته شود. به منظور بررسی اثر آتش‏سوزی در محدودة ایستگاه تحقیقاتی گیاهان مرتعی زاغه در 35 کیلومتری شمال شرقی خرم‏آباد شرقی با ارتفاع متوسط 1960 متر از سطح دریا این مطالعه انجام شد. مقایسة میانگین و تجزیة آماری نشان داد که فورب‏های علفی مورد تعلیف دام از نظر تراکم و می...

بیش ازصد سال است که آهن خام و فولاد بر اساس تولید آهن خام در کوره بلند انجام میگیرد .در سالهای اخیر روشهای دیگری برای احیا کانه های آهن بر اساس شرایط ویژه کشورها چه از نظر نوع تکنیک کار چه از نظر نوع انرژی عرضه شده و عامل احیاکننده و بالاخره شکل راکتورهای احیاکننده از طرف محققین در مقیاس آزمایشگاهی و یا نیمه صنعتی مورد تفحص قرار گرفته است در این مقاله کوشش شده است که کلیه روشهای تولید آهن خام و...

شبکه های حمل و نقلی ممکن است تحت تأثیر یک سری عوامل خارجی یا داخلی دچار افت عملکرد و ناپایداری جریان ترافیک شوند. عوامل خارجی عمدتاً شامل شرایط آب و هوایی خاص (مانند بارش برف، یخبندان و طوفان)، زلزله، بهمن و برخی عوامل دیگرند. عوامل داخلی آسیب پذیری ناشی از خرابی سیستم های کنترل، تصادفات، تعمیرات و ساخت و سازها هستند. تمامی عوامل یادشده می توانند منجر به افت ظرفیت کمان ها شوند و پاره ای از آنها ...

آتش‏سوزی می‏تواند به عنوان ابزاری مهم و مدیریتی در سطح وسیعی از مرتع به منظور اصلاح ترکیب و تنوع زیستیِ اکوسیستم‏هایِ مرتعی به‏کار گرفته شود. به منظور بررسی اثر آتش‏سوزی در محدودة ایستگاه تحقیقاتی گیاهان مرتعی زاغه در 35 کیلومتری شمال شرقی خرم‏آباد شرقی با ارتفاع متوسط 1960 متر از سطح دریا این مطالعه انجام شد. مقایسة میانگین و تجزیة آماری نشان داد که فورب‏های علفی مورد تعلیف دام از نظر تراکم و می...

زمینه و هدف: نقشه کشی مفهومی یک استراتژی آموزشی است که در آن فراگیران، مفاهیم کلیدی را شناسایی نموده و ارتباطات بین آنها را به صورت شماتیک ترسیم می‌نمایند. این مطالعه با هدف تعیین کارآیی استفاده از نقشه مفهومی در یادگیری فرآیند پرستاری در آموزش بالینی پرستاری کودکان انجام شده است. روش بررسی: در این مطالعه نیمه تجربی 30 نفر از دانشجویان پرستاری در سه گروه 10 نفره که واحد کارآموزی پرستاری کودکان ...

  چکیده                                                                             مدل‌سازی تجربی یکی از راهکارهای کاربردی در فهم فرآیندهای پیچیده زمین‌ساختی بویژه در ساختارهای به شدت پیچیده نمکی است. در این مطالعه، با استفاده از یک مدل‌ساز جعبه ماسه آنالوگ، نقش تغییرات ضخامت سری نمکی هرمز بر روی میزان کوتاه‌شدگی زاگرس، با توجه به چگالی پایین و خزش نمک شبیه‌سازی ش...