چکیده: تعقیب خودکار هدف بو سیله بالگرد از موضوعات مهم و در عین حال پر چالش در حوزه مهندسی و صنعت محسوب می گردد. در جهت تحقق این امر روش های متعددی جهت تخمین وضعیت بالگرد نسبت به هدف پیشنهاد گردیده و کنترلرهای مختلفی جهت کنترل بالگرد پیشنهاد گردیده است که هرکدام مزایا و معایب مخصوص به خود را دارا می باشند. روش های تخمین وضعیت بسته به انتخاب حساسه یا حساسه های مختلف و همچنین روش محاسبه و تخمین وض...

چکیده بسیاری از اقتصاددانان، متخصصان و آینده پژوهان بر این عقیده اند که در سال های اخیر انقلابی همانند انقلاب صنعتی به وقوع پیوسته است که جهان را وارد عصر اطلاعات ساخته و بسیاری از جنبه های اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی حیات بشر را دست خوش تحولی عمیق کرده است. (strauss et al,2003) یکی از ابعاد این تحول تغییرات عمیقی است که در فرآیند بازاریابی شرکت ها به وجود آمده است به طوری که عصر جدیدی در بازار...

بناهای گنبددار از‌جمله عناصر بصری مهم در چشم‌انداز عمومی شهرها محسوب می‌شوند. هدف از پژوهش حاضر شناسایی عوامل مطلوبیت زیبایی‌شناختی مکعب یا هشت‌وجهی گنبدپوش از نگاه دانشجویان در دو گروه رشته‌های هنری و غیرهنری است و سعی دارد به این پرسش پاسخ دهد که چه عواملی در ترجیحات افراد برای فرم این بناها نقش دارد؟ داده‌های این پژوهش، با استفاده از روش طبقه‌بندی کیفیت بصری و همچنین مصاحبه نیمه‌‌ساختاریافته...

در این پایان نامه ما به مطالعه ی امکان ناهمسانگردی در انبساط شتابدار عالم در گرانش ( f(t با استفاده از داده های ابر نو اختر توع یک (union2) و تابش انفجار گاما می پردازیم. ما یک مدل انرژی تاریک وابسته به جهت را باز سازی نموده ایم و بر روی جهت و بزرگی ناهمسانگردی قیدهایی را اعمال نموده ایم. ما بیشترین جهت و مقدار ناهمسانگردی را یافته ایم. همچنین اثرات چهار قطبی و هشت قطبی را هم در ناهمسانگردی مور...

تعمیر و تقویت اعضای سازه ای در موارد مختلف، به منظور جلوگیری از آسیب های احتمالی امری ضروری است. یکی از روش های رایج برای تقویت خارجی اعضای بتن آرمه از جمله ستون ها، محصور سازی این اعضا توسط کامپوزیت های frp می باشد. بر اساس تحقیقات انجام گرفته در این زمینه، هنگامی که کامپوزیت frp به صورت دورپیچ چسبیده به بتن، برای محصور سازی ستون ها به کار می رود، از تمامی ظرفیت کششی آن استفاده نمی شود؛ به طور...

چکیده: نقص تئوری ناویر استوکس برای تشریح فیزیک سیالات غیر نیوتنی مانند خون، محلولهای پلیمری، رنگها، روغنهای مشخص و گریسها منجر به توسعه تئوریهای متعددی در مورد سیالات غیر نیوتنی شده است. در بین مدلهای فراوانی که برای تشریح سیالات غیر نیوتنی بکار میرود نوع خاصی از آنها با عنوان سیالات نوع دیفرانسیلی بیشتر مورد توجه قرارگرفته اند. در این مطالعه، جریان یکی از کاملترین سیالات غیر نیوتنی موجود، ...

لیگاندهای باز شیف چهار دندانه (n2e,n1e)- -n2,n1بیس(2-آمینو-3و5-دی بروموبنزیلیدن)اتان-1و2-دی آمین (l1) و (n3e,n1e)- -n3,n1بیس(2-آمینو-3و5-دی بروموبنزیلیدن)پروپان-1و3-دی آمین (l2) و (n2e,n1e)- -n2,n1بیس(2-آمینو-3و5-دی بروموبنزیلیدن)2و2-دی متیل پروپان-1و3-دی آمین (l3) و (n2e,n1e)- -n2,n1بیس(2-آمینو-3و5-دی بروموبنزیلیدن)پروپان-1و2-دی آمین (l4) سنتز شدند. سپس کمپلکس های اکسووانادیم آنها از واکنش لیگ...

چکیده هدف از این مطالعه بررسی تاثیر تست های متنی در مقابل تست های چهار گزینه ای در پیشرفت درک مطلب زبان آموزان ایرانی در سطح متوسطه یادگیری است . در این بررسی 96 دانشجوی سال دوم از سنین مختلف 25-19 سال در دانشگاه علمی کاربردی مورد مطالعه قرار گرفتند در این مطالعه شرکت کنندگان به دو گروه آزمایشی و یک گروه شاهد تقسیم شدند توانایی درک مطلب قبل از آموزش و پس از آن از طریق بخش خواندن تست پت مورد ...

با توجه به اهمیتی که مسکن در جوامع شهری دارد و همچنین حساسیت برنامه ریزی های مسکن در شهرها و در منطقه چهار شهرداری شهر کرمانشاه نیز به طبع آن و شاید کمی هم بیشتر لزوم توجه به مسکن و برنامه ریزی برای آن را به امری غیر قابل اجتناب تبدیل کرده است. لذا با توجه به اهمیت این موضوع سعی شده در این تحقیق با تعریفی جامع از مسکن و استانداردها و بررسی شاخص های مسکن در منطقه چهار شهر کرمانشاه و همچنین عوامل...