در یک سیستم مبتنی بر عامل، وظایف بوسیله ی عامل ها انجام می شود. در انجام این وظایف، رفتارجمعی بین عامل ها باید به گونه ای تنظیم شود که سودمندی به حداکثر برسد. سودمندی برحسب استفاده از پردازنده و زمان تکمیل کل وظایف محاسبه می گردد به نحوی که هرچه استفاده از پردازنده بیشتر و زمان تکمیل کل وظایف کمتر شود سودمندی بیشتر خواهد شد.

با توجه به افزایش روز افزون جمعیت و توسعه صنایع نوین، رشد تقاضای انرژی امری بدیهی است. در این میان، عواملی از جمله محدودیت در گسترش خطوط انتقال و توزیع و مقرون به صرفه نبودن احداث نیروگاه¬های بزرگ متمرکز، هم از لحاظ اقتصادی و هم از لحاظ زیست¬محیطی و همچنین افزایش انتظارات مصرف¬کنندگان برای داشتن کیفیت توان عالی، تحمیل هزینه¬های زیاد، پیچیده شدن سیستم توزیع و کنترل آن، سرمایه¬گذاران و طراحان سیس...

در طی دو- سه دهه ی اخیر صنعت برق در سرتاسر جهان، گذار از ساختارهای یک پارچه ی عمودی را به سمت بازارهای آزاد رقابتی آغاز کرده است. با وجود حرکت به سمت فضای رقابتی، متأسفانه این گذار به صورت کامل صورت نگرفته است، و بازارهایی با رقابت ناکامل ایجاد شده اند. در بازاری با رقابت ناکامل، تولید کننده گان درمی یابند که اگر قیمتی بالاتر از هزینه ی حدی شان پیشنهاد دهند ممکن است سود بیشتری به دست آورند. بنا...

هدف این نوشتار کنترل غیرمرکزی تعدادی ربات سه‌چرخ به‌منظور شکار و پوشش حول هدف متحرک است. دینامیک هدف متحرک طوری در نظر گرفته شده که در حال فرار از ربات‌های مهاجم بوده و هیچ‌گونه قید حرکتی ندارد. برای تعیین معادلات حرکت از روش دینامیک کین،و برای تخمین موقعیت نسبی و متغیرهای حالت ربات‌های دیگر و هدف نیز از فیلتر و صافی کالمن استفاده شده است. مأموریت در سه سطح شیب‌دار، کروی و استوانه‌یی انجام شده ...

هدف از این مقاله،طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی،به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی،با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به کشتی،آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دارای دو بخش اساسی1)تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2)مسیریابی هوشمند میباشد. برای تخمین موقعیت موانع و خودکشتی،از سنسورهای ...

با افزایش شهرنشینی، تراکم ترافیک در شبکه های جاده ای شهری، مشکلی هزینه بر می باشد که عمده شهرها درکشورهای توسعه یافته را تحت تاثیر قرار داده است. برای مقابله با این مشکل، سه رویکرد افزایش ظرفیت شبکه، کاهش تقاضای عبور و مرور و بهبود بهره وری از شبکه های موجود به وسیله استفاده گسترده ازسیستم های حمل ونقل هوشمند وجود دارد. رویکرد اول امری حیاتی است، اما در مناطق پر جمعیت (مانند مراکز شهرها) این ...

آتش سوزی جنگل در ایران، بویژه در جنگل های شمال کشور آثار مخربی را در سیمای ظاهری این مناطق به جای گذاشته است. شناسایی، پیشگیری و کنترل خسارات انسانی- اجتماعی و اقتصادی ایجاد شده توسط خطرات طبیعی از اهداف اساسی موسسات تحقیقاتی و اجرایی است.در این تحقیق پارک ملی گلستان با هدف تعیین مناطق با پتانسیل بالای خطر جهت کاهش زمان و هزینه های کنترل و مهار آتش سوزی با استفاده از روش چندعامله ترکیب خطی وزنی...