در راستای توسعه کپسول های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل سازی دینامیکی می شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

نشاسته یکی از اجزای اصلی و تعیین کننده کیفیت پخت در ارقام مختلف برنج محسوب می‌شود.کیفیت پخت و خوراک برنج معمولا" به وسیله سه خصوصیت مهم و اصلی فیزیکی و شیمیایی نشاسته شامل میزان آمیلوز، قوام ژل و دمای ژلاتینی‌شدن ارزیابی می‌شود. یکی از خصوصیات مهم نشاسته، معیارهای چسبندگی است که در ارزیابی دقیق کیفیت پخت و خوراک ارقام برنج موثر هستند. در این پژوهش، ترکیب‌پذیری عمومی و خصوصی شاخص‌های چسبندگی نش...

در این پایان نامه هدف محاسبه کسر چسبندگی برای مولکولهای میونی می باشد. برای این منظور با انتخاب تابع موج آزمونی مناسب که تابعی هیدروژنگونه می باشد سعی شده که ابتدا انرژی بستگی را برای مولکولهای میونی با روش وردشی محاسبه نماییم با مشخص شدن متغیرهای وردشی علاوه بر انرژی بستگی می توان فواصل بین اتمی را نیز برای این مولکولها بدست آورد، که در این پایان نامه این کار انجام شده است. در ادامه با تابع مو...

در این پژوهش، اثر پلی اتیلن پیوند خورده با مالئیک انیدرید (pe-g-ma) بر خواص مکانیکی، شکل شناسی و رفتار جریان آمیخته ­های زیست تخریب پذیر پلی اتیلن سبک- نشاسته گرمانرم مطالعه شده است. نشاسته گرمانرم از پیش اختلاط نشاسته خالص با 35% وزنی گلیسیرول در دمای اتاق به ­دست آمد. مخلوط به دست آمده سپس با استفاده از مخلوط کن داخلی در دمای oc140، دور rpm 60 و به مدت 8 دقیقه به صورت مذاب به ­دست آمد. آمیخته...

چکیده ندارد.

مقدمه : انسداد روده از بیماری های شایع و مهم می باشد که حدود 20% موارد شکم حاد جراحی را به خود اختصاص داده است. هدف از این مطالعه مشخص نمودن فراوانی علل مختلف انسداد روده باریک و مقایسه آنها با یکدیگر می باشد. روش کار : روش مطالعه پژوهش حاضر توصیفی است که برروی پرونده های بیماران انجام شده است. این مطالعه به بررسی 106 پرونده بیمار که با تشخیص نهایی انسداد روده در بیمارستان شفیعیه زنجان در بین س...

مقدمه: هیدروکلوئیدها (صمغ ها) به مجموعه ای از پلی ساکاریدها و پروتئین ها اطلاق می شوند که در آب حل یا پخش شده و ویسکوزیته را افزایش می دهند. هدف از این پژوهش بررسی اثر روش های مختلف خشک کردن بر خصوصیات رئولوژیکی و بافتی صمغ دانه بالنگو می باشد. مواد و روش ها: سه روش متفاوت شامل خشک کردن در هوای داغ (40، 50، 60، 70 و 80 درجه سانتی گراد)، خشک کن انجمادی و تحت خلاء مورد مطالعه قرار گرفت. خصوصیات ر...

ما در این تحقیق به بررسی رابطه ی بیش اطمینانی مدیریت بر چسبندگی هزینه ها در بورس اوراق بهادار تهران پرداختیم. از این‏رو جامعه آماری 127 شرکت بورس اوراق بهادار تهران در فاصله زمانی سال‏های 1392-1388 میباشد. به منظور تفکیک چسبندگی هزینه ها به عنوان متغیر وابسته، از متغیر های چسبندگی هزینه اداری و عمومی، هزینه های بهای تمام شده کالا و هزینه های توزیع و فروش استفاده شده است. با توجه به نتایج بدست آ...

در این پژوهش تأثیر تیمار روغن گرمایی گونه چوبی نراد (abies spp.) بر زاویه تماس قطره و مقاومت چسبندگی پوشش های پایه آب و حلال آلی (کیلر آکریلیک پایه آب و نیم پلی استر) مورد بررسی قرار گرفت. به منظور اصلاح حرارتی چوب به روش روغن گرمایی، از روغن سویا استفاده شد. فرآیند اصلاح روغن گرمایی نمونه ها در دو زمان 12 و 15 ساعت تحت حرارت 180 درجه سانتی گراد انجام پذیرفت. نمونه های شاهد و اصلاح شده توسط دو ...

تحقیقات تجربی، رابطه خطی بین سود و بازده سهام را مدنظر قرار داده و از این الگو به محافظه کاری شرطی (شناسایی زودتر اخبار بد نسبت به اخبار خوب) یاد کرده اند. این مطالعه به بررسی مفهومی دیگر به نام چسبندگی هزینه می پردازد که می تواند بر عدم تقارن سود تأثیرگذار باشد. چسبندگی هزینه به این واقعیت اشاره دارد که کاهش هزینه در زمان کاهش سطح فعالیت کمتر از افزایش هزینه در زمان افزایش سطح فعالیت است. این ...