در سال های اخیر محققان با الهام گرفتن از طبیعت و مشاهده نمونه های بیولوژیکی از اندام هایی همانند خرطوم فیل، بازوی اختاپوس و زبان به تحقیق و بررسی در مورد ربات هایی با پیکره انعطاف پذیر پرداخته اند. برخلاف ربات های رایج که از اتصال بازوهای صلب ساخته می شوند، پیکره اصلی این ربات ها از مواد انعطاف پذیر تشکیل می شود. در این تحقیق به طراحی، تحلیل و کنترل یک ربات با ستون فقرات پیوسته پرداخته شده است...

 به منظور مطالعه تاثیر سایکوسل و نفتالن استیک اسید بر عملکرد اسانس و پیکره رویشی گیاه شمعدانی عطری تحقیقی به صورت فاکتوریل، در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی در سه تکرار در سال 1388 در گلخانه تحقیقاتی و آزمایشگاه گروه علوم باغبانی دانشگاه زنجان اجرا شد. تیمارها شامل دو نوبت اسپری برگی ماهانه محلول نفتالن استیک اسید در چهار سطح (0، 40، 80، 120 میلی‌گرم در لیتر) و محلول سایکوسل با غلظتهای (0، 500،...

مقدمه: همودیالیز اثرات منفی بر تمام جوانب زندگی بیمار می گذارد و هزینه های درمانی بالایی به دنبال دارد، افراد همودیالیزی مشکلات بی شمار جسمی و روانی و اجتماعی دارند، خستگی با وجود پیشرفت های موجود در زمینه درمان همچنان در صدر مشکلات جسمی این بیماران می باشد. هدف: این پژوهش با هدف تعیین میزان خستگی در بیماران تحت درمان با همودیالیز انجام شد. موارد و روش ها: این پژوهش یک مطالعه توصیفی تحلیلی بوده...

مقدمه: بیماران مبتلا به مرحله پایانی نارسایی کلیه با تغییرات دهانی متعددی نظیر بوی بد دهان، هیپوپلازی مینا، افزایش جرم و بیماری های پریودنتال مواجه هستند که می تواند سلامت آنها را به مخاطره بیندازد و دیالیز منجر به تغییر در برخی از این عوارض می گردد. این مطالعه با هدف مقایسه شاخص سلامت دندانی در بیماران تحت درمان دیالیز کلیه با افراد سالم انجام گرفت. روش بررسی: در این مطالعه مورد- شاهدی، 134 بی...

normal 0 false false false en-us x-none ar-sa microsoftinternetexplorer4

با توجه به خواص بیولوژیکی متنوع پیرولو‎پیرازین‎ها، در این تحقیق مشتقات جدیدی از پیرولو[3،2-b]پیرازین با استفاده از کاتالیزگرهای پالادیم و مس سنتز گردید. از واکنش 6،5-دی‎کلرو‎پیرازین-3،2-دی‎کربونیتریل با آمین‎های آلیفاتیک و آروماتیک نوع اول در thf، ترکیبات 5-آلکیل(آریل)آمینو-6-کلروپیرازین-2،3-دی‎کربونیتریل با بهره‎ی بالا به دست آمد. ترکیبات سنتز شده با فنیل‎استیلن، در حضور کاتالیزگرهای pd(ph3p)2...

چکیده ندارد.

طایفه کُرُش به صورت پراکنده در منطقه گسترده ای از جنوب ایران از هرمزگان تا خوزستان و همچنین به سمت داخل فلات ایران ساکن هستند. اثر نورزایی و همکاران (2015) به مستندسازی نحوه زندگی، سنت های شفاهی، و میراث قومی- زبانی کُرُش ها پرداخته است. پیکره این تحقیق از گویشوران گویش کُرُشی حوالی شیراز جمع آوری شده است. در ابتدای کتاب معرفی اجمالی از مردم کُرُش و فرهنگ آنان ارائه شده است. بیشترین حجم این اثر به توصی...

در این مقاله روشی جهت طراحی پیکره¬بندی و بهینه¬سازی جانمایی اجزای ماهواره مخابراتی پیشنهاد می¬شود. در ابتدا الگوریتمی جهت طراحی پیکره¬بندی ماهواره زمین-آهنگ ارائه می¬گردد. با توجه به اینکه زیرسیستم پیشرانش ماهواره¬های زمین¬آهنگ بزرگترین قطعات را به لحاظ حجمی و جرمی داراست، می¬تواند تاثیر بسزایی در پیکره-بندی ماهواره داشته باشد؛ بنابراین این مسئله در الگوریتم طراحی پیکره¬بندی مورد توجه قرار می¬گ...

چکیده واکنش ایمیدیل کلراید (imc1) با lithium ?-diketimine li-bdk) ( منجر به تشکیل لیگاندtriketimine - (l1) ?که معرف گروه جدیدی از لیگاندهای سه دندانه ای خنثی (n,n,n) می باشد، می گردد. روش سنتز این دسته از لیگاندها به گونه ای است که امکان ایجاد تنوع فراوانی در استخلاف های حلقه های آریل و در نتیجه کنترل ممانعت فضایی اطراف لیگاند را مهیا می سازد. در حالت محلول تعادلی بین ایزومر?-triketimine و تو...