یکی از مباحث بسیار مهم در روبوتیک، مساله برنامه ریزی حرکت است که برای ایجاد قابلیت تصمیم گیری و حرکت خودکار در روبوت ها به وجود آمده است. برنامه ریزی حرکت، پروسه تشریح یک کار، به وسیله حرکاتی است که برای انجام آن کار می باید انجام شوند. در این پایان نامه، یک ساختار جدید شبکه عصبی به نام شبکه عصبی موج گستر دینامیک با منبع توزیع شده (sddwenn) برای برنامه ریزی حرکت روبوت، در محیط های دینامیک، ارائ...

در شرایط رقابتی دنیای امروز سازمان ها مجبور هستند تا زنجیره تأمین خود را به نحوی پیکربندی نمایند که بتوانند تقاضاهای مشتریان را در زمان های وعده داده شده برآورده نمایند. لذا یکی از مهم ترین فعالیت ها در مدیریت زنجیره تأمین، پیکربندی زنجیره است که در ادامه طراحی زنجیره شکل می گیرد. در این میان برآورده نمودن تقاضای مشتریان در زمان های وعده داده شده یکی از چالش های اصلی صنایع از جمله صنایع خودروس...

در این پایان نامه، پیاده سازی سیستم مجتمع شده ی gps/ins بر اساس یک سیستم سخت افزاری پیاده شده بر مبنای پردازنده ی dsp، tms320c6713(pyp) و fpga، spartan-3 xcs400-4pqg208c بصورت یک مینیمم برد low-cost جدید بهینه شده در دو لایه ارائه می کند. سیستم های ناوبری ins و gps دارای استفاده های وسیعی در کاربردهای ناوبری و موقعیت یابی دارند. ترکیب کردن این دو سیستم در کنار همدیگر بر ضعف این دو سیستم به صورت...

در این پایان نامه پیکربندی های مرتبط از نوع (4;2,2)متناظر با زوج های مکمل از 2-طرح ها با 2 یا 3 اندازه های اشتراکی را بررسی می کنیم و روابط را روی پارامترهای چنین طرح هایی می سازیم. با استفاده از این روابط نشان می دهیم طرح ویت ( s(5,8,24 با توجه به اسکیم شرکت پذیر روی بلوک های آن تعیین می شود سپس خانواده ای از طرح ها بر مبنای دستگاهی از طرح های متقارن مرتبط را تعریف می کنیم.

عدم قطعیت در وضعیت اتصال تولیدات پراکنده و ساختار شبکه موجب پیچیدگی تنظیم رله های اضافه جریان در شبکه توزیع شده است. با افزایش تعداد حالات بهره ­برداری فضای جستجوی مسئله به شدت محدود و حتی پوچ شده، به گونه ای که دیگر نتوان به مجموعه یکتا از تنظیماتی که برای تمام حالات معتبر هستند، دست یافت. با استفاده از حفاظت دیفرانسیل در برخی از فیدرها و رفع آنی خطا می ­توان قیود مسئله را تخفیف داد و فضای جست...

واژه ی قدرت در معنای توانایی داشتن و توانستن بکار رفته است و مفهومی که از قدرت بیان میشود ، متضمن فکر و داشتن نوعی توانایی و قدرت برتری بر کس دیگر است. تجلیل و بزرگداشت شاه یکی از موضوعات مهم و فراگیر در هنر های تصویری ایران پیش از اسلام و همچنین دوران اسلامی است. در دوره ی ساسانی نقش برجسته های صخره ای که بر بستر اجتماعی و فرهنگی عصر حاضر تداوم یافته ، تصاویری از شکوه و جلال و قدرت شاه را به ن...

normal 0 false false false en-us x-none ar-sa microsoftinternetexplorer4

مدیریت استراتژیک زنجیره های تامین در سال های اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. رویکرد پیکربندی زنجیره تامین برای مدیریت استراتژیک جریان مواد و اطلاعات زنجیره تامین مطرح می باشد. اکثر پیکربندی های ارائه شده تا به حال در بخش جهت گیری استراتژیک مبتنی بر عوامل محیطی و رویکرد کلاسیک ساختار-رفتار-عملکرد می باشد. بررسی پیکربندی های زنجیره تامین از نظر منابع و توانمندی های استراتژیک زنجیره های تا...

با پیشرفت روزافزون تکنولوژی ساخت قطعات نیمه هادی و همچنین پیچیده تر شدن طرح ها، مسائل مربوط به دما به یک گلوگاه در طرح های الکترونیکی تبدیل شده است و در نتیجه در سال های اخیر تمرکز بر این موضوع بسیار بیش تر از سال های گذشته شده است. به همین دلیل روش های مختلف مدیریت پویای دما ارائه شده است. برای اعمال بهینه ی این تکنیک ها، اندازه گیری دمای نقاط مختلف تراشه و تهیه ی یک نقشه ی دمایی دقیق از آن ام...

چکیده خیار یک میوه پر مصرف در ایران است که مصرف زیادی در تمام فصول دارد؛ لذا بررسی پارامترهای موثر در میزان کیفیت آن امری اجتناب ناپذیر به نظر می رسد. با توجه به صرف هزینه و زمان زیاد برای اندازه گیری پارامتر ها، پیش-بینی آن ها با توجه به عوامل تاثیرگذار بسیار مفیدتر خواهد بود. در تحقیق حاضر ارتباط بین دو ویژگی مکانیکی (شاخص تردی و سفتی) و فشار صدای حاصل از شکستن (پاسخ آکوستیک) میوه خیار با زما...