در این پایان نامه، برنامه های دوگان متقارن مرتبه دو چند هدفی مشتق ناپذیر نوع والف روی مخروط های دلخواه، فرموله می شوند. با استفاده از مفهوم کارایی ضعیف نسبت به یک مخروط محدب، قضایای دوگانگی ضعیف، قوی و معکوس تحت فرضیات f-k-تحدب مرتبه دو، مورد مطالعه قرار می گیرند. خوددوگانگی نیز برای این برنامه ها مورد بحث قرار می گیرد. همچنین برنامه های دوگان متقارن چند هدفی مشتق ناپذیر نوع والف و ماند-ویر روی...

با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و ...

در این پایان نامه ابتدا به تعریف مفهوم مینیمم های دقیق ضعیف روی خمینه های ریمانی می پردازیم‏.‏ سپس انواع مختلف این مفهوم شامل مینیمم های شارپ ضعیف موضعی‏، مینیمم های دقیق ضعیف کراندار و مینیمم های دقیق ضعیف سرتاسری را برای مسائل محدب روی خمینه های ریمانی از بعد متناهی مشخصه سازی می کنیم. در ادامه با فرض اینکه خمینه ی مورد نظر هادامار باشد‎‏؛ مشخصه سازی های دیگری را نیز به آنچه در حالت کلی خمینه...

خاصیت تخمین محدب فضاهای باناخ را به منظور بدست آوردن روشی یکپارچه برای خواص تخمین مختلف شامل، انواع کلاسیک آن، نظیر، خاصیت تخمین مثبت شبکه های باناخ و خاصیت تخمین دوتایی هایی از فضاهای باناخ مطالعه می کنیم. هدف اصلی ما با ترفیع خواص تخمین متریک و متریک ضعیف فضاهای باناخ به فضای دوگانشان در ارتیاط است. به عنوان کاربردی آسان،این گزاره که بدست می آید که اگر x^* یا x^** دارای خاصیت رادون-نیکودیم با...

بعداز پرداختن به کلیت مفهوم تصویرها و زیرفضاهای مکمل دارهدف ما تعمیم دادن این مطلب به کلاس معینی از جبرهای باناخ است.همچنین زیرفضاهای مکمل دار از نیم گروه های جبری و گروه های جبری را به طوری که پایای انتقال چپ و تحت توپولوژی ضعیف ستاره بسته باشند را مورد مطالعه قرار می دهیم ورابطه ی بین تصویرها و میانگین پذیری را بررسی می کنیم.

فرض کنید rیک حلقه بوده و f یک کلاس پیش پوششی از r-مدول ها باشد. با توجه به کلاس f سه پایای همولوژیکی می توان به یک مدول دلخواه نظیر کرد: 1)پایای همولوژیکی بر اساس صفر شدن عملگر extنسبت به کلاس f. 2)پایای همولوژیکی بر اساس f-تحلیل ساخته شده برای m. 3)پایای همولوژیکی بر اساس کلاس های شانوئل نسبت به کلاس f. در حالت کلی این سه پایا باهم برابر نیستند. در این پایان نامه روابط بین این پایا ها را ب...

 چکیده   دراین پژوهش، تواتر وتداوم یخبندان‌های زودرس و دیر رس شهر زنجان براساس قوانین احتمالی، به صورت فرایندهایی تصادفی و با استفاده از تکنیک زنجیره‌های مارکوف تجزیه و تحلیل گردید. از آن جا که مضرترین یخبندان‌ها مربوط به آغاز فصول انتقالی است و نیز طبق یافته‌های تحقیق حاضر از احتمال مؤثری برخوردارند، از آمار میانگین دمای حداقل روزانه ماه‌های مهر و فروردین مربوط به 44 سال (1339-1383) ایستگاه زن...

هدف از این پایان نامه بررسی برنامه ریزی غیر خطی تحت توابع محدب ناوردا است. ابتدا تعریف و ویژگی هایی از تحدب، تحدب ناوردا و تعمیم های تحدب را بیان می کنیم. از آن جایی که تحدب ناوردا نقش اساسی در مسائل برنامه ریزی خطی و غیر خطی دارد، شرایط لازم و کافی بهینگی در تحدب ناوردا را نیز بررسی می کنیم. در ادامه ضمن معرفی دوگان مرتبه دوم و بالاتر و نقاط زینی، بهینگی و دوگان تحت توابع محدب ناوردای ناهموار ...

دراین پایان نامه،وجود نقاط ثابت برای چندین نمونه از نگاشت های ( نگاشت های مرکز پذیر، نگاشت های غیرانبساطی و نگاشت های مجانباغیر انبساطی) تعریف شده روی زیر مجموعه های محدب بسته از فضای باناخ که در بعضی شرایط پروکسیمینال صدق می کنند را بحث خواهیم کرد.در واقع با گذاشتن یک شرط کافی، که کلی تر از فشردگی ضعیف ستاره است ، می توان نتیجه گرفت که اگر زیر مجموعه محدب بسته ی کراندار c از l_1 که در این شرط ...

در این پایان نامه، سعی شده است وجود خاصیت نقطه ی ثابت را برای نگاشت های غیر انبساطی روی زیر مجموعه های ناتهی کراندار از فضاهای هندسی باناخ، که هر یک به گونه ای با هم در ارتباط می باشند را با ویژگی های مشترکی مورد ارزیابی قرار دهیم. در ادامه خاصیت «کادیک کلی» را در توپولوژی های مختلف بررسی کرده و فضاهای خاص هندسی را بررسی می کنیم. واژه های کلیدی: «خاصیت نقطه ثابت» - «خاصیت کادیک کلی» - «خاصی...