اکسیدهای نیتروژن و منواکسید کربن و دیگر محصولات جانبی احتراق توربین گاز ( نوعی موتور توربوجت) مدت طولانی است که به عنوان آلاینده های جوی مضر محیط زیست و انسان شناخته شده است؛ توربین های گاز بیش از پیش در حال توسعه و پیشرفت هستند و یکی از اجزای مهم این توربین ها که به طور مستمر در حال بهبود است، محفظه احتراق آنها است. پیش بینی مقدار انتشار آلاینده های مضر ( ناشی از فعل و انفعالات محفظه احتراق ) ...

زمینه و هدف: شناسایی عوامل موثر بر وضعیت تحصیلی از اهمیت ویژه برخوردار است. با توجه به تناقضات موجود در ارتباط با عوامل تاثیرگذار، مطالعه ای با هدف شناسایی عوامل پیش بینی کننده وضعیت تحصیلی بر روی کلیه دانش آموختگان رشته اتاق عمل دانشگاه علوم پزشکی کاشان انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه مقطعی کلیه دانش آموختگان رشته اتاق عمل دانشگاه علوم پزشکی کاشان از سال 1371 تا انتهای 1382 (230 نفر) به صور...

در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...

در این پایان نامه، پایداری سیستم حلقه- بسته و خاصیت تطابق با طراحی دو کنترل کننده محلی جداگانه برای سیستم فرمانده و سیستم فرمانبر در حضور زمان تاخیر در کانال ارتباطی و نامعینی در محیط عملیاتی قابل دستیابی است به طوری که کنترل کننده محلی فرمانبر وظیفه ردیابی موقعیت سیستم فرمانبر از سیستم فرمانده را به عهده دارد و کنترل کننده محلی دوم علاوه بر تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته، خاصیت تطابق را تکمیل م...

مقدمه: پژوهش حاضر با هدف تعیین پیش بینی کننده های حرمت خود کودک بر اساس سبک های والدینی و روان بنه های منفی مادر در کودکان شهر تهران انجام شده است. روش: برای این منظور تعداد 1260 نفر (630 کودک و630 مادر) انتخاب شدند. این کودکان از بین دانش‏آموزان پایه چهارم و پنجم ابتدایی به‏روش تصادفی خوشه ای در سطح شهر تهران انتخاب شدند و به پرسشنامه حرمت خود کوپر اسمیت پاسخ دادند. مادران آنها نیز توسط پرسشنا...

. مقدمه: پژوهش حاضر با هدف تعیین پیش بینی کننده های حرمت خود کودک بر اساس سبک های والدینی و روان بنه های منفی مادر در کودکان شهر تهران انجام شده است. روش: برای این منظور تعداد 1260 نفر (630 کودک و630 مادر) انتخاب شدند. این کودکان از بین دانش‏آموزان پایه چهارم و پنجم ابتدایی به‏روش تصادفی خوشه ای در سطح شهر تهران انتخاب شدند و به پرسشنامه حرمت خود کوپر اسمیت پاسخ دادند. مادران آنها نیز توسط پرسش...

چکیده زمینه و هدف: نقش خانواده در شکل گیری ویژگی های عاطفی و شناختی فرزندان به ویژه دختران که سلامت آینده جامعه به سلامت روانی آنها بستگی دارد، به خوبی نمایان است. هدف این مطالعه تعیین قدرت پیش بینی کنندگی انسجام و انعطاف پذیری خانواده بر عزت نفس و شادکامی فرزندان در دانش آموزان دختر دوره متوسطه شهر شیراز بود. روش بررسی: در این مطالعه مقطعی، 303 نفر از دانش آموزان دختر دوره ی متوسطه شهر شیراز ک...

پیش بینی سود هر سهم از مهمترین اطلاعات افشا شده توسط شرکت ها است، ازطرفی سیکلهای رکود وتورم شرکت ها را با بحرانهای مالی مواجه نموده است. هدف پژوهش حاضر پاسخ به این پرسش است که آیا بین ویژگی های کیفی سود پیش بینی شده هر سهم با ریسک ورشکستگی ارتباط معنی دار وجود دارد. در این راستا 139 شرکت در دوره زمانی 1385 الی 1392 مد نظر قرار گرفت. فرضیه های تحقیق از طریق رگرسیون داده های تابلویی به روش آزمون ...

محاسبات برگشت پذیر به دلیل توانایی در کاهش اتلاف انرژی که در مدارهای نانومتری مورد نیاز است، در سال های اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. استفاده از منطق برگشت پذیر به بهبود در بهره وری انرژی، افزایش سرعت مدارهای نانومتری، افزایش قابلیت حمل دستگاه و کوچک شدن سایز اجزای مدار در حد سایز اتمی و کاهش مصرف توان منجر خواهد شد. منطق برگشت پذیر در مدارات cmos توان پایین، تکنولوژی نانو و محاسبات ن...

پیش بینی زبری سطح یک پیش نیاز اساسی برای ایجاد یک مرکز ماشین کاری خودکار می باشد. بهینه سازی فرآیند ماشین کاری در این راستا از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مقاله از رهیافت ترکیبی فازی- عصبی (سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی ANFIS) به منظور پیش بینی زبری سطح در تراش کاری خشک استفاده شده است. به طوری که داده های حاصل از آزمایش ها به منظور ایجاد قواعد فازی و ویرایش این قواعد به کمک شبکه های عصبی...