این مقاله به مسئله کنترل آرایش رهبر-پیرو برای ربات های پایه متحرک غیرهولونومیک، مبتنی بر کنترل کننده پسگام، در حضور موانع می پردازد. مدل سینماتیکی ربات و قید غیرهولونومیک آن معرفی شده، سپس به کمک تکنیک پسگام، رویکرد کنترل آرایش رهبر-پیرو، پیاده می شود. برای حل مسئله ی پرش های ناگهانی سرعت، در کنترل-کننده پسگام، از تلفیق نرودینامیک ملهم از بیولوژیک استفاده شده است. در پژوهش های پیشین از مدل فاصل...

این مقاله به بررسی روابط میان فرهنگ سازمانی و سبک رهبری در سازمان می‌پردازد. فرهنگ سازمانی از عوامل مهم تأثیرگذار بر عملکرد سازمان و رهبری نیز از اجزای کلیدی در موفقیت سازمان به‌شمار می‌رود. بنابراین شناخت نسبت به چگونگی روابط بین این دو عامل تأثیرگذار بر عملکرد سازمان، مهم و اهمیت دارد. در این پژوهش سه فرهنگ سازمانی گروهی، توسعه‌ای و سلسله‌مراتبی و دو سبک رهبری تحول‎آفرین و مبادله رهبر- پیرو م...

موضوع تحقیق حاضر، کارکرد حروف ربط تبدیلی در جمله های مرکب دیوان حافظ است. برای این کار، پس از مباحث مقدماتی در خصوص تعاریف و تقسیم بندی مربوط به حرف ربط تبدیلی و جمله ی مرکب، به چهار نوع تأویل و تبدیل حروف ربط تبدیلی اعم از مصدر اصلی، مصدر بدلی، صفت اصلی و صفت بدلی پرداخته شده است. شعر حافظ با حرکت به سوی مسائل علمی، عرفانی و فلسفی و استفاده از واژگانی متعدد با اراده ی معانی مجازی و ثانوی آن و ...

پژوهش حاضر با هدف تعیین رابطه حمایت سازمانی ادراک شده، مبادله رهبر- پیرو و عزت نفس سازمانی با انحراف سازمانی انجام شد. جامعه آماری این پژوهش را کلیه کارکنان شرکت منطقه 2 عملیات انتقال گاز اصفهان، که در سال 1390 مشغول به کار بودند، تشکیل داده اند. از میان کارکنان شرکت منطقه 2 عملیات انتقال گاز اصفهان به شیوه نمونه گیری تصادفی ساده تعداد 225 نفر انتخاب گردید، که از این میان تعداد 200 پرسشنامه باز...

هدف از پژوهش حاضر، طراحی مدل سردرگمی مشتریان در انتخاب تجهیزات ورزشی پیرو بود. این پژوهش توصیفی، کاربردی و مبتنی بر مدلسازی معادلات ساختاری اجرا شد. جامعۀ آماری پژوهش را کلیۀ بازدیدکنندگان پانزدهمین نمایشگاه بین‌المللی ورزش و تجهیزات ورزشی شهر تهران تشکیل می‌دادند و حجم نمونه‌ها با روش نمونه‌گیری معادلات ساختاری تعیین شد و مطابق آن 98 پرسشنامه از نمونه‌های در دسترس جمع‌آوری شد. پرسشنامة پژوهش ا...

مسئله برنامه ریزی دوسطحی، با دوسطح مسائل بهینه سازی سلسله مراتبی سروکار دارد که در آن رهبر با در نظر گرفتن قیود (سطح بالا و پایین) و جواب پیرو سعی بر بهینه کردن تابع هدف خود دارد. در مدلبندی مسائل دوسطحی در جهان واقعی گاهی ضرایب توابع هدف یا قیود رهبر و پیرو مبهم هستند. همچنین رهبر و پیرو ممکن است چندین تابع هدف داشته باشند که باید به طور همزمان بهینه شوند، علاوه بر آن ممکن است چندین پیرو در یک...

سابقه و هدف: صدمات بافت های دهان و دندان از فراوان ترین پدیده ها طی لوله گذاری از راه دهان و بینی بوده، یک سوم تمام شکایات علیه متخصصین بیهوشی را تشکیل می دهند. این مطالعه با هدف بررسی صدمات دندانی ناشی از دو روش لوله گذاری از راه دهان و بینی (به خصوص صدمات دندانی خفیف (ترک)) و ریسک فاکتورهای آن صورت پذیرفت.  مواد و روشها: این تحقیق آینده نگر مشاهده ای بر روی 60 بیمار (30 نفر در گروه با لوله گذ...

عملکرد ایمن سرریزها، در شرایط غیرعادی، عامل مهمی در ایمنی سدهاست . سرریزهای آزاد و بدون کنترل، یکی از ایمن ترین انتخاب ها هستند اما باعث اتلاف هزینه و نیز اتلاف ظرفیت زنده مخزن می شوند. فیوز-دریچه ها، به عنوان یک انتخاب ایمن و اقتصادی، راهی برای تطبیق ایمنی لازم با ظرفیت حداکثر مخزن ایجاد می نمایند که در نهایت سیستم به همان درجه ایمنی سرریزهای آزاد می رسد، بدون آنکه اندکی از پتانسیل مخزن کاسته ...

چکیده ندارد.