کارهای صورت گرفته شده در این پایان نامه شامل طراحی و ساخت بردهای مورد نیاز جهت کنترل سرعت موتور القایی، شامل بردهای سنسور جریان و برد درایور ماژول هوشمند قدرت، پیاده سازی روش v/f بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از کنترل کننده ی فازی، پیاده سازی روش کنترل برداری غیرمستقیم در مختصات شار رتور توسط اینورتر منبع ولتاژ بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از...

در این پایان نامه در ابتدا با ایجاد تغییراتی در رابطه ی تبدیل فوریه گسسته (dft) آنرا به صورت رابطه ای بازگشتی در آورده ایم که دارای قابلیت محاسبه محتوای فرکانسی سیگنال تحت بررسی، به شکل پیوسته و مداوم با دریافت هر نمونه ی جدید از سیگنال می باشد. این رابطه را الگوریتم running fft می نامیم. سپس ساختار بهینه ای را برای پیاده سازی سخت افزاری این الگوریتم ارائه کرده ایم که در آن تلاش شده به منظور کا...

در این مقاله، یک راهکار جدید با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گرادیان برای ساخت حلقه های قفل شده تاخیر ارائه شده است. از جمله ویژگی های برجسته این ساختار می توان به سرعت بالای قفل شدن و فرکانس بالای عملکرد مدار اشاره کرد. در این ساختار به جای بلوکهای آشکارساز فاز-فرکانس، پمپ بار و فیلتر حلقه از یک پردازنده استفاده شده است. در فرستنده های دیجیتال از یک پردازنده برای دیکد کردن، کد کردن، آشکارساز...

قابلیت تغییر ساختار پردازنده ها در زمان اجرا، راه حلی موثر جهت ترکیب کارآیی بالای تراشه های خاص منظوره با قابلیت انعطاف پردازنده های همه منظوره می باشد. پردازنده هایی که می توانند پایان عمر پردازش بر مبنای سیلیکون را چند سال دیگر به تعویق اندازند. یکی از مهمترین بسترهای پیاده سازی چنین پردازنده هایی fpga های بر مبنای سلول حافظه هستند که قادر به تغییر ساختار خود یا در اصطلاح پیکر بندی مجدد در زم...

در این پایان نامه مسأله شناسایی اشیاء از پیش تعیین شده در یک تصویر از صحنه، مورد مطالعه قرار می گیرد. این مسأله کاربرد فراوانی در بینایی ربات دارد. از آنجا که برای یک ربات مسأله بلادرنگ بودن الگوریتم یک امر مهم است، روش ارائه شده باید دارای سرعت خوبی بوده و همچنین دقت آن هم مناسب باشد. با بررسی روش های موجود از توصیفگر surf برای بازنمایی تصویر شیء استفاده شد. این روش هم دقت خوب و هم سرعت مناسبی...

امروزه تراشه های بینایی کاربرد وسیعی در پردازش بلادرنگ تصاویر یافتهاند. این تراشه ها با تجمیع حسگرهای تصویر و پردازنده(ها) بر روی یک بستر، محدودیت موجود در تراشه های سنتی مربوط به انتقال اطلاعات از حسگر تصویر به پردازنده را از بین برده اند. انواع مختلفی از این تراشه ها پیشنهاد و ساخته شده اند که هر کدام مزایا و معایب خود را دارند که با توجه به معیارهای مختلف دسته بندی می شوند. برای مثال محل قرا...

روش عددی fast multipole method) fmm) یکی از 10 الگوریتم برتر قرن بیستم شمرده شده است که برای محاسبه ی سریع میدانهای پتانسیل و نیرو در سیستمی شامل تعداد زیادی ذره استفاده شده است. این روش را برای حل معادله هلمهولتز هم به کار برده اند. با استفاده از این روش پیچیدگی محاسبه از مرتبه(o(n2 در روش مستقیم به مرتبه(o(nlogn کاهش می یابد. معادله هلمهولتز و معادله های شبیه آن مانند معادله لاپلاس و معادله م...

پردازنده های گرافیکی دارای معماری بسیار پیچیده ای می باشند. در نتیجه پیش بینی کارایی یک برنامه بر روی این گونه از پردازنده ها کاری دشوار است. روش های آماری ابزارهای مفید هستند که به معماران کامپیوتر کمک می کنند تا کارایی پردازنده های پیچیده را بررسی کنند. در این تحقیق، از این گونه روش ها به منظور ارائه ی یک مدل پیش بینی کارایی کارامد برای یک پردازنده ی گرافیکی دارای معماری فرمی استفاده شده است....