با گذشت زمان و با توسعه ابزار و سنجنده های سنجش از دور به خصوص طیف نگارهای فراطیفی، بر میزان اطلاعات قابل جمع آوری توسط این سنجنده ها افزوده می شود. همراه با آن و با پیشرفت تکنولوژی و نیاز به داشتن برنامه ریزی و اتخاذ روش مناسب در زمان مقتضی، نیاز به پردازش آنی این اطلاعات نیز بیشتر و بیشتر می شود. برای رسیدن به این منظور بشر ناگزیر از بکار بستن روش های پردازش موازی در تحلیل داده های فراطیفی اس...

ساختار حلقه بسته از یک ربات موازی سینماتیک تکینگی پیچیده ای در فضای کار صفحه کار متحرک ایجاد می کند. آنالیز تکینگی در طراحی ، برنامه ریزی حرکت و کنترل ربات های موازی نقش مهمی دارد. توجه به سرعت لحظه ای مفاصل غیر فعال، یک فرمول جدید برای سینماتیک لحظه ای و آنالیز تکینگی دسته ای از ربات های موازی سه پایه ای به ما می دهد. به استثنای مفاصل کروی غیر فعال روی هر پایه ، سه تا مفصل غیر فعال در این ربات...

در پژوهشکده کاربرد پرتو ها وابسته به پژوهشگاه علوم وفنون هسته ای سازمان انرژی اتمی ایران در یزد، از شتابدهنده رودوترون مدل tt-200 به عنوان چشمه الکترونی با حداکثر انرژی mev10 جهت پرتو دهی مواد مختلف، استفاده می شود. در پرتوفرآوری مواد با استفاده از الکترونهای پر انرژی تولید شده بوسیله شتابدهنده های الکترونی، پرتو دهی بر مبنای دز کمینه در محصول تنظیم می شود و نسبت یکنواختی دز (d_max?d_min ) پارا...

مطالعه پرتوهای کیهانی به کشف عالم و فاش کردن برخی از راز و رمزهای آن، کمک می کند. در حوزه پرتوهای کیهانی، سه سوال اساسی مطرح می شود. سوال اول، در مورد طیف انرژی پرتوهای کیهانی است. سوال دوم، در مورد منشاء پرتوهای کیهانی و سوال سوم، در مورد نحوه انتشار این پرتوها در کهکشان است. در این پایان نامه به بررسی نحوه انتشار پرتوهای کیهانی در محیط میان ستاره ای شامل میدان های مغناطیسی و همچنین ساختارهای...

رسیدگی های موازی که می توان آن را به طور خلاصه طرح دعاوی مرتبط نزد مراجع گوناگون حل اختلاف تعریف کرد، در دعاوی سرمایه گذاری بیش از همه، معلول تعدد مراجع پیش بینی شده در معاهدات سرمایه گذاری و قرارداهای سرمایه گذاری است. علی رغم آثار مخرب  رسیدگی های موازی، روش های مقابله با آن ها هنوز به تکامل لازم نرسیده و  نیازمند توجه کامل اصحاب دعوا به توافقات لازم در جهت کاهش آثار مخرب آن، حتی المقدور پیش ...

رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

در این پایان نامه با بررسی اجمالی بر ربات های توانبخشی، به بررسی ربات mahi که نمونه ای خاص از یک ربات توانبخشی می باشد، پرداخته شده و با تمرکز برقسمت مچ ربات که در بردارنده ربات موازی 3rps است، ادامه یافته است. سینماتیک ربات، ژاکوبین، آنالیز تکینگی و دینامیک ربات از جمله مسائلی است که در این پایان نامه، پس از بیان روابط و معادلات به وسیله نرم افزار matlab شبیه سازی شده است. در نهایت با به کارگی...

در این مقاله اثر نشاندن co به جای fe بر ساختار بلوری nd6fe13cu و خواص مغناطیسی و مغناطوالاستیکی این ترکیب ها بررسی شده است. ترکیب های سه تایی خاکی نادر (x=0, 1, 2)nd6fe13coxcu سنتز و با استفاده از پراش پرتو x بررسی شدند. نتایج نشان داد که نمونه ها ساختار چند فازی به خود می گیرند. در اثر جانشانی اتم co، فاز دوم nd2fe17, nd2fe17-ycoy و nd2fe17-zcoz به ترتیب در نمونه های x=0, 1, 2 تشکیل شد، ازاین ...

همنهشت (سنتز) و آنالیز با پراش پرتو x نمک اسیدی [۴-متیل فنیل آمونیوم][(o-فنیل)(هیدروکسیل)فسفات]،  [۴-ch۳-c۶h۴nh۳][(c۶h۵o)p(o)(o)(oh)]، گزارش شده­اند. این ترکیب در سیستم بلوری تک­میل، گروه فضایی p۲۱/c (å (۴)۵۱۴۷/۹a = ، å (۱۰)۲۱۵۸/۲۳b = ، å (۶)۲۷۴۰/۱۳c =  و °(۴)۲۴۴/۱۱۱β = ) و با چهار جزء مستقل شامل دو کاتیون و دو آنیون در واحد بی تقارن تبلور یافته است. در ساختار بلوری، اجزای مجاور به صورت پیوندها...

چکیده ندارد.