پیچیدگی فرآیند کنترل سیستم های قدرت با توسعه و گسترش روزافزون آن دائماً در حال افزایش است و بدین جهت همواره نیازمند طراحی جبرانسازهای پیشرفته تری است. در این پایان نامه با هدف شناسایی قابلیت های جدیدترین جبرانساز سیستم قدرت به نام کنترل کننده دینامیک توان (dfc)، به مطالعه و بررسی اثر آن در بهبود پایداری سیگنال کوچک در سیستم های قدرت پرداخته شده است. dfc از اعضای خانواده سیستم های انتقال جریان ...

سیستم¬های کنترل ربات همچون سایر سیستم¬ها در معرض اختلالات خارجی، نامعینی در پارامترهای سیستم و دینامیک¬های مدل نشده می¬باشند که این عوامل معمولا پایداری و عملکرد سیستم را کاهش می¬دهند. آن¬چه که در امر کنترل ربات همواره مشکل¬ساز بوده وجود نامعینی¬های ساختاری و غیرساختاری در مدل دینامیکی ربات است که به¬طور کلی به شرایط کاری ربات وابسته هستند. در بسیاری از کاربردها نیز، مانند جوشکاری و برشکاری باز...

طی چند دهه اخیر، شاهد گسترش روزافزون در ساخت و توسعه سازه های منعطف شامل ساختمان های بلند، پل های معلق، مخازن ذخیره نفتی و... در حوزه مهندسی عمران هستیم. از طرفی، حرکت زمین هنگام زلزله های بسیار قوی در فواصل دور نسبت به گسل معمولا ناشی از امواج سطحی و دارای دوره تناوب بالا و همچنین مدت تداوم طولانی می باشند.این اثر عمدتا در ساختگاه های نرم و آبرفتی به سبب ایجاد پدیده تشدید رخ می دهد. لذا شناخت ...

تاکنون تلاش های زیادی برای یافتن بهترین و موثرترین روش پالایش آلاینده های نفتی در خاک انجام شده است. روش های پاکسازی متداول اغلب پرهزینه و کم تاثیر است، بخصوص در مکان هایی که خاک آلوده دارای نفوذپذیری کمی باشد. با توجه به محدودیت روش های قدیمی در مکان هایی با نفوذ پذیری پایین، در چند دهه اخیر استفاده از روش نوین الکتروکینیتیک مورد توجه قرار گرفته است. در این روش آلاینده ها تحت میدان الکتریکی در...

در این پایان نامه تقویت کننده های لیزری کلاس c در حالت نوسان هم زمان چند مد طولی مورد مطالعه قرار گرفته است. مولفه های میدان الکتریکی،وارونی جمعیت و ممان دوقطبی را با استفاده از معادلات ماکسول بلوخ تا تقریب مرتبه ی دوم محاسبه می کنیم. به دلیل فرایند ترکیب چار موج بین سیگنال ورودی و مد مرکزی کاواک طیفی از میدان های حقیقی و مجازی در دو سمت مد مرکزی کاواک ایجاد می شود. هدف ما در این پایان نامه محا...

طراحی یک سیستم کنترلی برای کوادروتور که همزمان باعث پایداری زاویه شده و مسیر مطلوب را تعقیب کند، از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. امروزه تعقیب مسیر توسط کوادروتور با وجود سیستم دینامیکی غیرخطی، کوپل شده و زیرعملی جزء آخرین پیشرفت¬های پژوهشی است. روش مود لغزشی گام به عقب یکی از روش¬هایی است که بسیار برای کوادروتور استفاده شده است با این حال این روش در ورودی کنترل کننده چترینگ ایجاد می¬کند که می¬تو...

وقتی نور به طور عادی به محیطی بتابد درصدی از آن جذب و شدت آن کاهش می یابد، اگر نور بصورت پالسی با پهنای کمتر از زمان واهلش اتم ها باشد تغییرات شدت آن جزیی خواهد بود و بعد از چند طول جذب ثابت می شود؛ به این پدیده شفافیت القای الکترومغناطیسی گفته می شود. ما در این جا به بررسی سیستم سه ترازی متشکل از دو تراز پایه بدون برهمکنش و یک تراز تحریکی پرداختیم. جهت ایجاد شفافیت الکترومغناطیسی بایستی جذب در...

قرآن به عنوان نیکوترین نماد زبان عربی سرشار از جلوه های بدیع و بی بدیلی است که بر آمده از زیر ساخت ها و ارکان اساسی آن همچون صرف، نحو و بلاغت و ... است. در این میان علم صرف با رویکرد های گسترده سهم بسزائی در آرایش این زبان داشته است. ما در این تحقیق بر آنیم تا با بررسی برخی از پدیده های صرفی، اثر آن را در سیاق آیات به بحث بنشینیم لذا در راستای تحقّق این هدف، مطالب ارائه شده به شرح ذیل طرح گردید...

شکست سد یک مسأله هیدرولیکی است که در پی آن حجم زیاد آب انباشته شده در مخزن در زمان کوتاهی به صورت ناگهانی تخلیه و سیلاب عظیمی در پایین دست سد جریان می یابد که در این حالت امواج بزرگ سیلاب زیان های عظیمی در نواحی پایین دست به وجود می آید. این امواج سبب خسارات جانی و مالی فراوان، فرسایش زمین و اثرات زیست محیطی نامطلوب می گردند. سیلاب حاصل از شکست سد، چه از لحاظ ابعاد آن و چه از لحاظ اثرات دینامیک...

موضوع بسیار مهمی است، بدان دلیل که، شناخت « شهر ایرانی » تاریخ آن باید در راستای کشف و شناخت چیستی و چگونگی پدیده شهر و شهرنشینی در تاریخ سرزمینی کهن باشد. اما تحقیق دراین موضوع قدمت چندانی ندارد، نخستین تحقیقاتی که، در نتیجه، مسائلی را در این زمینه مطرح کرد هاند، پژوه شهایی هستند که بر اثر اهدافی دیگر شکل گرفت هاند؛ در حدود نیم قرن پیش تحقیق در جستجوی علل عق بماندگی ایران منجر به پژوه شها و نظ...