در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت به پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به متغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی تناسبی- انتگرالی (pi) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه ی طراحی شده و پایداری آن ...

استفاده از دیوارهای برشی فولادی به دلیل مزایای فراوانی که نسبت به سایر سیستم‎های مقاوم در برابر زلزله دارند، قابل توجه است. از مزایای این سیستم می‎توان به شکل پذیری و جذب و استهلاک انرژی زیاد با وجود سختی بالا و اقتصادی بودن آن اشاره کرد. با عنایت به خطر لرزه‎خیزی بالا و نیاز به مقاوم سازی بسیاری از ساختمان‎ها در برابر زلزله، استفاده از این سیستم لرزه‎بر، مناسب و مقرون به صرفه به‎نظر می‎رسد. در...

وقوع آبشستگی موضعی اطراف پایه های پل یکی از دلایل اصلی تخریب آنها است. بنابراین پیش بینی عمق آبشستگی و ارایه راهکارهایی جهت کنترل و کاهش آن ضروری است. یکی از روش هایی که اخیراً مورد توجه پژوهش گران قرار گرفته است، استفاده از آبپایه در پایین دست پایه های پل می باشد. در این تحقیق به بررسی آزمایشگاهی تأثیر استفاده از آبپایه در کنترل آبشستگی اطراف پایه های تکی و دوتایی عمود بر مسیر جریان در شرایط آب...

بیواکسیداسیون یک روش پیش فرآوری کنسانتره های مقاوم طلا است که با اکسید نموده کنسانتره میتواند سبب افزایش بازیابی طلا در مرحله سیانوراسیون شود. این روش از نظر هزینه و مسائل محیط زیستی نسبت به سایر روش های پیش فرآوری کانسنگ های مقاوم طلا برتری دارد . از آنجا که به علت ریزدانه بودن کنسانتره نمیتوان آن را به روش توده ای فرآوری نمود لذا در روش جدید ژئوکت،کنسانتره بر روی یک سنگ پایه قرار می گیرد. در ...

کمبود آب از جمله عوامل محیطی است که تولید محصول را محدود می کند. بنابراین ارزیابی ارقام مقاوم به خشکی امری ضروری به نظر می رسد. گزارش شده است که توانایی مقاومت به خشکی پایه، می­تواند به پیوندک منتقل شود. در این تحقیق پاسخ سه پایه سیب به نام های گمی آلماسی، mm106 و mm111 به تنش خشکی در شرایط درون شیشه ای مورد بررسی قرار گرفت. این آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح پایه کاملاً تصادفی با چهار تکرا...

سالیسیلیک اسید یک ترکیب طبیعی است که نقش مهمی در تحمل ییلابه تنش های زیان آور زیستی و غیر زیستی دارد. با هدف بررسی اثلرسالیسیلیک اسید بر روی القای سیستم دفاع آنتی اکسلیدان آنزیملی درییا کلزا، ارقام نسبتا مقاوم به شوری( در قالب طرح بللو هلای کامل تصلادفی بلا 3تکرار در روستای ا ی آباد قم کاشته شلدند. در مر لله ههلاربریی)دو ما پس از کشت( پس از توسعه کام بلر،، سالیسلیلیک اسلید بلاغلظت های 0، 5/ 0 و...

از آنجا که معادلات سینماتیک و دینامیک وضعیت فضاپیما، معادلاتی غیرخطی هستند، برای کنترل در حالت واقعی تر باید از روش های کنترل غیرخطی استفاده شود. روش پسگام یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف برای طراحی کنترل های پایدار سیستم های دینامیکی غیر خطی می باشد. از آنجایی که در عمل شاهد حضور اغتشاشات و عدم قطعیت های مختلف در سیستم هستیم، نیاز است که کنترلر طراحی شده قابلیت مقاومت در برابر این عدم قطعی...