در این پایان نامه، در مورد نگاشت مجموعه های حدی و مدارهای آنها بحث شده و پایداری مدارها و روابطشان مورد بحث قرار گرفته است. در این پایان نامه اثبات میشود که اگر یک نقطه پایدار مثبت ژکوفسکیج باشد، آنگاه نگاشت مجموعه های حدی در آن نقطه ، نیم پیوسته بالایی است. سپس نشان داده می شود که اگر مجموعه های حدی در یک نقطه پایدار (یا پایدار شرطی و یا پایدار شرطی یکنواخت) باشد، آنگاه در آن نقطه نیم پیوسته ب...

یکی از موضوعات حائز اهمیت در هیدروگرافی، تعیین پارامترهای وضعیت شناور، رول، پیچ و هدینگ؛ می‌باشد. بطور معمول با نصب سنجنده تعیین وضعیت بر روی شناور، پارامترهای دورانی آن اندازه‌گیری می‌شوند. از طرفی، با توجه به استانداردهای بین-المللی هیدروگرافی، مشاهدات وضعیت‌سنج‌ها می‌باید از صحت مشخصی برخوردار باشد. از سوی دیگر، با استفاده از مشاهدات فاز حامل GPS می‌توان با صحت بالاتری نسبت به سنجنده‌های یاد...

در این پایان نامه دستگاه های دینامیکی پیوسته را مورد مطالعه قرار داده ایم. ابتدا دستگاه های دینامیکی پیوسته روی فضاهای متری را تعریف کرده و مفاهیم مقدماتی مرتبط با آنرا می آوریم. سپس انواع مختلفی از پایداری در دستگاه های دینامیکی تعریف شده و خواص هر کدام مورد مطالعه قرار می گیرد. در پایان به ارتباط بین انواع پایداری می پردازیم.

در این مقاله با استفاده از تئوری سیسستم های جرم متغیر و تحلیل های دینامیکی، رفتار چرخشی استوانه ای با جرم متغیر مورد ارزیابی قرار گرفته است. اثرات سرعت های زاویه ای، نحوه کاهش جرم، متد سوزش سوخت، شکل و میزان کشیدگی هندسی در جهت محور تقارن استوانه در پایداری سیستم، شناخته شده است. نتایج حاصل از این مطالعه در واقع رویکردی به بررسی علت ایجاد تغییرات سریع و غیر منتظرانه در سرعت های زاویه ای راکت ها...

در این مقاله تحلیل پایداری دینامیکی نانولوله های کربنی تک لایه و دولایه روی بستر الاستیک تحت بار ترکیبی استاتیکی و متناوب دینامیکی محوری با استفاده از روش-های فلوکت-لیاپانوف و روش دامنه محدود مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور با در نظر گرفتن حضور نیروهای وندروالسی بین لایه ها و استفاده از مدل تیر اویلر-برنولی، معادلات حاکم بر رفتار دینامیکی نانولوله های کربنی دولایه استخراج شده است. سپ...

سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایداری گرادیان جاذبه‌ای به منظور جهت‌گیری دائم به سمت زمین و ایجاد پایداری به نسبت ممان اینرسی زیاد نیاز دارد. در چنین ماهواره‌هایی، نسبت ممان اینرسی بسیار زیاد سبب کوچک‌شدن بدنة اصلی ماهواره و کاهش قابلیت‌های مأموریت می‌شود. در این مقاله، نسبت ممان اینرسی به‌وسیلة یک فرمول بسته بر اساس فعالیت‌های گذشته، چنان کاهش داده می‌شود که بتوان قابلیت اضافه‌کردن پانل‌های ...

نقش ارابه فرود جذب انرژی عمودی هواپیما از طریق ضربه گیر و تایر، انرژی طولی و عرضی ناشی از فرود و حرکت بر روی باند است. بررسی دینامیک ارابه فرود با استفاده از روش تئوری جهت طراحی و ساخت انواع ارابه فرود مورد نیاز می باشد. در این پایان نامه به استخراج معادلات دینامیکی ارابه فرود و شبیه سازی آن توسط نرم افزار تحلیلی آدامز برای بررسی عوامل پایداری و فرمانبری پرداخته می شود. نتیجه کار مشخص شدن معادل...

این رساله نگاهی کلی بر چگونگی بررسی مسئله پایداری در سیستمهایی داردد که از مدل سیستم دینامیکی پیروی می کنند و در این راستا پایداری کنترل کننده های فازی با نگرشی ویژه مورد بحث قرار گرفته است . اما از آنجا که روشی با همان کارآیی قضیه پایداری لیاپانوف در سیستم دینامیکی تاکنون برای کنترل کننده های فازی یافت نشده است ، مطالعه پایداری در این نوع سیستمها عمدتا" به سمت تقریب مدل فازی با مدل سیستم دینام...

هدف: کمردرد ناشی از فعالیتهای باربرداری و نگهداشتن بار یکی از عمده گرفتاریهایی است که به خصوص در جوامع صنعتی مشاهده می شود و عامل مهمی در ایجاد ناتوانی عملکردی برای بیمار و ضررهای سنگین اقتصادی است. در هنگام نگهداری بارهای متغیر دینامیکی مقدار گشتاور وارده به ستون فقرات در حال تغییر است. این متغیر بودن مقدار گشتاور را می توان نوعی اغتشاش خارجی محسوب کرد که می تواند ثبات ستون فقرات و تعادل را به...

زمینه و هدف: کمردرد ناشی از فعالیت های باربرداری و نگهداشتن بار عامل مهمی در ایجاد ناتوانی عملکردی برای بیمار و ضررهای سنگین اقتصادی است . در بارهای دینامیکی مقدار گشتاور وارده به ستون فقرات در حال تغییر است که می تواند تعادل را به مخاطره بیندازد. هدف ازاین مطالعه مقایسه پارامترهای مرکز فشار ( center of pressure -cop ) حین حفظ بار های دینامیکی بین افراد مبتلا به کمردرد غیر اختصاصی و سالم به منظ...