در این مقاله، کنترل کننده مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی با سطح لغزشی انتگرالی،کل برای سیستم های نامعین غیرخطی دو ورودی – دو خروجی طراحی شده و مقاوم بودن سیستم در حضور عدم قطعیت ها و اختلالات خارجی کران دار تضمین شده است. هدف طراحی کنترل کننده ای است که با وجود اثر کوپلینگ در سیستم، پایداری و ردیابی مسیر مطلوب را تضمین نماید. به منظور حصول این هدف، مدل سیستم به دو زیرسیستم تقسیم می شود و اثر کوپلینگ...

در سالیان گذشته، جهانی‌شدن هم‌راه با افزایش حجم تجارت و سرمایه‌گذاری در نقاط گوناگون جهان تبعات مثبت و منفی زیست‌محیطی متعددی به‌هم‌راه داشته است. در پژوهش حاضر، تلاش شده است با استفاده از روش مارکوف ـ سوئیچینگ و داده‌های سری زمانی طی دورۀ 1354 تا 1394 تأثیرات سرمایه‌گذاری مستقیم خارجی در محیط‌ زیست در دوره‌های تجاری اقتصاد ایران بررسی شود. در این زمینه، دوره‌های تجاری اقتصاد ایران با استفاده ا...

در این مقاله به مطالعه و بررسی مسئله پخش بار بهینه احتمالی مقید به پایداری گذرا در حضور انرژی باد، در شبکه‌های قدرت تجدید ساختاریافته پرداخته‌شده است. توزیع احتمالی بار شبکه، توان در دسترس نیروگاه‌های بادی و قیمت تبادل انرژی با شبکه خارجی مجاور ازجمله عدم قطعیت‌های در نظر گرفته‌شده در این مقاله است. برای مدل‌سازی عدم قطعیت‌های مزبور، از روش مبتنی بر سناریو در چارچوب برنامه‌ریزی تصادفی استفاده ش...

جهت کاهش اثر متقابل ژنوتیپ × محیط (ge) و انجام گزینش دقیق تر، عملکرد و پایداری هیبریدها باید به طور همزمان مدنظر قرار گیرند. یکی از روش های کاربردی گزینش همزمان برای عملکرد و پایداری آماره ys__i است. هدف از این مقاله استفاده از روش فوق و مقایسه آن با نتایج حاصل از گزینش ارقام بر اساس عملکرد تنها، عملکرد بعلاوه آماره های واریانس محیطی (s^2__i)، ضریب تغییرات محیطی (cv__i)، ضریب رگرسیون (b__i)، ان...

بعد از یک دهه از تحولات عراق، مسئله ثبات سیاسی، یکی از مهمترین موضوعات پیرامون این کشور محسوب می شود. علاوه بر علل داخلی، رویکرد بازیگران منطقه ای و به ویژه کشورهای همسایه نیز در این موضوع تاثیر گذار بوده است. این پژوهش سعی دارد تا در قالب چارچوبی نظری و به روش تحلیلی - توصیفی به این سوال اصلی پاسخ دهد که ایران، ترکیه و عربستان به عنوان سه بازیگر مهم منطقه ای چه تاثیری بر ثبات سیاسی در عراق در ...

در دهه های پایانی قرن بیستم وشروع قرن بیست و یکم ، پایداری ازمباحث مطرح در کلیه عرصه ها و بخصوص درعصه فضاهای شهری و معماری است . آنچه که در این زمینه مغفول مانده ، وجه اجتماعی توسعه پایدار می باشد.در پژوهش و مقاله حاضر اصول پایداری مجتمع های مسکونی از بعد اجتماعی شامل عدالت ، زیباشناسی ، راحتی ، آسایش ، امینت ورشد کودکان ، هویت اجتماعی و سایر مسایل مشابه مورد بررسی قرا رمی گیرد. دراین راستا پای...

در این تحقیق پایداری پیچشی و خمشی ورق کامپوزیتی با زمینه پلیمری تقویت شده با نانولوله های کربنی بررسی شده است. ورق مورد نظر از نوع ورق دایره ای توخالی می باشد. ابتدا به مدل سازی نانولوله ها کربنی درون زمینه پلیمری پرداخته شده است برای این کار از سه مدل میکرومکانیکی جدایی سطح مشترک، مدل موری تاناکا و انباشتگی نانولوله ها استفاده شده است و با استفاده از آنها خواص مکانیکی معادل کامپوزیت تعیین شده ...

انعطاف پذیری و پایداری محیط، از کیفیت های پراهمیت در طراحی معماری و طراحی شهری می باشند. ارتفاع ساختمان های بلند می تواند تأثیرات قابل ملاحظه ای بر این دو کیفیت بگذارد. طبق مطالعات انجام شده، توسع ه عمودی یکی از راهکارهای دست یابی به پایداری محیط به شمار م یرود. از سوی دیگر، کاهش انعطاف پذیری طبقات با افزایش ارتفاع ساختمان، یکی از چالش های موجود در حوزه بلندمرتبه سازی است. راهکارهایی از سوی طرا...