یکی از مهم‌ترین حرکات یک شناور در امواج دریا، حرکت غلتش عرضی می‌باشد. شتاب‌های عرضی و عمودی ناشی از این حرکت، باعث اختلال در عملکرد خدمه، افزایش زمان مأموریت، دریازدگی کارکنان، آسیب رساندن به محموله، ناکارآمدی و کاهش عملکرد تجهیزات الکترونیکی، واژگونی شناور، افزایش مصرف انرژی و در کل سبب ناپایداری عرضی شناور می‌گردد. جهت جلوگیری از این پیامدها، انتخاب پایدارساز و سیستم کنترلی مناسب ضروری است. ه...

امروزه صنایع اتومبیل سازی و هوافضا به منظور کاهش وزن سازه های خود از آلیاژهای آلومینیوم بصورت گسترده استفاده میکنند.یکی از روشهای پرکاربرد و در حال پیشرفت برای اتصال صفحات آلومینیومی روش جوش اصطکاکی اغتشاشی می باشد. در راستای بهینه کردن و افزایش مقاومت خستگی این روش جوشکاری تحقیقاتی در مورد اثر افزایش تنش پسماند فشاری در محل جوش، انتخاب نحوه چیدمان مناسب در مورد جوش اصطکاکی نقطه ای و ... انجا...

نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین از مشخصه های اجتناب ناپذیر سیستم های قدرت هستند و به طور عمده ای روی ظرفیت توان انتقالی و پایداری دینامیکی سیستم تأثیر می گذارند. در این پایان نامه طراحی بهینه پایدارسازهای سیستم قدرت (pss ) مقاوم تک ماشینه و چندماشینه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل (hbmo ) ارائه شده است. مسئله طراحی پارامترهای پایدارساز ها به منظور میراسازی نوسانات الکترومکانیک...

در سال های اخیر، سیستم های سوئیچ شونده به عنوان کلاسی از سیستم های هایبرید مورد توجه قرار گرفته اند. در این رساله مسئله طراحی قانون سوئیچ پایدارساز برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور زیرسیستم های سیستم سوئیچ شونده، همگن در نظر گرفته شده و شرایط کافی برای وجود قانون سوئیچ پایدارساز در سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده مورد نظر ارائه شده است. این ...

نوسانات الکترومکانیکی یک پدیده ذاتی در شبکه های قدرت هستند و میرایی این نوسانات در سیستم قدرت نقش مهمی در بهبود پایداری سیستم ایفا می کند. برای میرایی این نوسانات، در دهه های اخیر از پایدارسازهای تک ورودی کلاسیک (cpss) بطور گسترده مورد استفاده قرار گرفته اند. این پایدارسازها بر اساس مدل خطی شده سیستم حول یک نقطه کار نامی طراحی می شوند. با توجه به اینکه نقطه کار سیستم قدرت دائما در حال تغییر می ...

یک سیستم قدرت ممکن است در اثر فقدان میرایی یا گشتاور سنکرون کننده کافی، پایداری خود را از دست بدهد. نوسانات فرکانس پایین در یک سیستم قدرت بزرگ، ناشی از نبودن میرایی مد مکانیکی سیستم است. نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت یکی از معضلاتی است که مهندسین برق همواره با آن مواجه بوده اند و برای هر چه بیشتر میرا کردن این نوسانات، از پایدارسازهای سیستم قدرت استفاده می کنند. لذا برای جبران، یک حلقه کنت...

نفوذ یکی از مهم­ترین پارامترهای هیدرولیکی مؤثر در آبیاری سطحی و از مشکل­ترین پارامترهای قابل تعیین در مزرعه می­باشد. معادلات نفوذ در تشریح هیدرولیک جریان و طراحی سیستم­های آبیاری سطحی به کار می­روند. اما تعیین پارامترهای این معادلات مستلزم وقت و هزینه زیادی است و به این منظور معمولاً از روش­های تخمین این پارامترها استفاده می­شود. در این مطالعه برای به دست آوردن پارامترهای معادله نفوذ از سه روش و...

چکیده کنترل و پایداری از مهم ترین مسائلی است که امروزه در شبکه های قدرت مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. بر اساس نتایج حاصل از آنها، توسعه آینده شبکه ها مورد طراحی قرار می گیرد. قابلیت اطمینان، افزایش کیفیت قدرت انتقالی،استفاده بهینه از ظرفیت توان انتقالی، میرایی نوسانات ژنراتورهای تولیدکننده انرژی الکتریکی و حفظ پایداری فاکتورهای بسیار مهمّی هستند و مورد توجه، که برای دست یابی به آنها جبران...

یک شناور تحت تاثیر اغتشاشات باد و امواج دریا، جابجایی های خطی و دورانی مختلفی را تجربه می¬کند. این حرکات ناخواسته می¬تواند عملکرد تجهیزات دقیقی را که بر روی عرشه قرار دارند تحت تاثیر قرار دهد. یک راهکار مناسب برای کاهش دامنه این حرکات استفاده از پایدارسازهای فعال می باشد. در این تحقیق، با استفاده از نمونه¬سازی مجازی، کنترل فازی بهینه یک پایدارساز سه پایه فعال مستقر بر روی عرشه یک شناور جهت کنتر...

آتاماتای سلولی کوانتمی نقطه ای نوعی فناوری محاسباتی است که جهت ساخت مدارهایی در ابعاد نانو به کار برده می شود. این فناوری بر پایه سلول qca شکل گرفته است، سلولی متشکل از چهار حفره که به صورت مربعی در کنار یکدیگر قرار گرفته اند. این نسل جدید از کامپیوترها که مبتنی بر تکنولوژی آتوماتای کوانتومی سلولی نقطه ای می باشند، توان پردازشی بالایی در حد ترابایت دارد، اما مشکلاتی از قبیل دمای نقطه کار بسیار ...