مدل های نقطه تغییر‎ چندگانه معمولاً بر ناهمگنی و غیر یکنواختی موقتی یا فاصله ی روی داده ها اشاره می کنند. این مدل‎ در دامنه ی وسیعی از مدل بندی آماری مشاهده می شود‏، همچنین برای افزایش انعطاف پذیری در مدل آماری استفاده می شود. هدف این پایان‎‎ نامه انجام استنباط بیزی مدل های نقطه تغییر با استفاده از ایده ی پالایه های ذره است. یک الگوریتم آنلاین دقیق را برای یک کلاس از مسائل نقطه تغییر چندگانه...

در این تحقیق انواع نقاط دورافتاده و تغییرات ساختاری در یک سری زمانی از مشاهدات ، تعریف شده و اثرات آنها در تعیین مدل و برآورد پارامترهای آن مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین شیوه تکراری چن و لئو برای شناسایی انواع نقاط دورافتاده و شیوه تکراری کیزر برای شناسایی انواع تغییرات ساختاری در مدل سریهای زمانی فصلی با استفاده از مدل فضای وضعیت و پالایه کالمن مرور شده و سپس با استفاده از روشهای شبیه سازی ،...

فزونی یک ویژگی کیفی است که در به کاگیری قاب های فضاهای هیلبرت نقشی موثر دارد. در اینجا ما یک تعریف کمی مناسب از فزونی برای قاب های نامتناهی ارائه می دهیم. در این پایان نامه ابتدا برای رده ی بزرگی از قاب های نامتناهی، یعنی قاب های موضعی، نشان می دهیم که هر قاب با چگالی بیشتر از 1 شامل یک زیر قاب با چگالی نزدیک به 1 است. سپس نتایج خود را به قاب های چندتایی گابور و مولکول های گابور تعمیم می دهیم. ...

ناوبری اینرسی تلفیق شده با ناوبری های کمکی مانند gps کارایی سیستم های ناوبری اینرسی را بطور قابل ملاحظه ای افزایش داده است. سیستم های ناوبری اینرسی بطور مستقل قادر به محاسبه موقعیت وسیله بدون نیاز به منبع خارجی می باشد. اگرچه خطاهای موجود در سنسورها باعث شیفت قابل ملاحظه ای در خروجی می شود. در حال حاضر سیستم های ناوبری تلفیقی بیشتر از فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن خنثی (ukf) استفا...

در این رساله نظریه دیفرانسیل پذیری روی فضاهای بدون نرم را، به روشی که در [8] آمده است ، بررسی می کنیم و توابعی مدنظر قرار می گیرند که لزومی ندارد حوضه تعریف آنها باز باشد و حتی ممکن است دامنه ای غیر محدب با درون تهی داشته باشند. در ابتدا به معرفی رسته هایی خاص و مفاهیمی در این زمینه می پردازیم که شناخت آنها برای شروع کار ضروری است . سپس رسته های c و c c را بترتیب در فصل های اول و دوم معرفی می ک...

در نظریه ی حلقه ی توابع پیوسته یکی از اهداف اصلی ایجاد پلی میان فضای توپولوژیک ، حلقه ی جابه جایی c(x) و خواص آن ها می باشد.

در این پایان نامه در آرایش پمپ-کاوه با استفاده از تداخل سنج چینشی خواص غیر خطی مواد اندازه گیری می شود. در این کار چینش مورد نظر با استفاده از دو توری پراش ایجاد می شود و نقش فریزهای تداخلی با روش تبدیل فوریه به طور خودکار تحلیل می شود. باریکه ی کاوه ابتدا توسط پالایه ی فضایی پهن و سپس توسط یک عدسی موازی می شود.این باریکه از سلول شفاف حاوی نمونه عبور کرده و سطح دو توری رانکی را که بر امتداد انت...

در این پایان نامه حلقه های خارج قسمتی (به مفهوم لمبک) زیرجبر c_c(x) از حلقه ی c(x) را بررسی کرده ایم. صورت کلی بزرگترین حلقه ی خارج قسمتی و همچنین حلقه ی خارج قسمتی کلاسیک c_c(x)را به ترتیب بر اساس توابع پیوسته روی مجموعه های باز و چگال و توابع پیوسته روی هم صفر مجموعه های چگال از یک فضای توپولوژی صفر بعدی مشخص نموده ایم. نشان داده ایم که هرگاه s یک مجموعه ی باز و چگال در x باشد، c_c(s) حلقه ی ...

در این پایان نامه ابتدا مشبکه های مانده و ساختارهای جبری mv و bl و جبرهایتینگ معرفی می شوند. فیلترهای بولی، اول، استلزامی مثبت، شبه متمم و پیچشی را روی مشبکه های مانده تعریف کرده و چند فرم از فیلتر اول و بولی را معرفی می کنیم. سپس با استفاده از قضایا رابطه بین آنها را بررسی می نماییم. تعریف –t نرم ها و عملگرهای مربوطه و مثال هایی از آنها آورده می شود. مشبکه های مانده بازه ایی مقدار (ivrl) معر...

امروزه در دنیا استفاده از بالگردهای خودکار مدل به سرعت رو به افزایش است. پرواز درجا (هاور) و نشستن و برخاستن در یک فضای محدود از جمله مزایای بالگرد نسبت به دیگر وسایل نقلیه می باشد و به همین دلیل کنترل و ساختن یک خلبان خودکار برای آن در سال های اخیر مورد توجه واقع شده است. از طرفی به علت طبیعت شدیدا ناپایدار و مشخصات غیرخطی و غیر مینیمم فاز و همچنین چند وروی-چند خروجی بودن سیستم بالگرد، طراحی ک...