به طور کلی مدل ریاضی مسائل مطرح در شاخه های مختلف علوم مهندسی و سایر علوم به صورت مجموعه ای از معادلات دیفرانسیل توصیف می شوند. در حل این قبیل معادلات برای یافتن جواب منحصر به فرد نیاز به افزودن تعداد کافی شرایط ویژه مانند شرایط مرزی به معادله دیفرانسیل داریم. در حالت کلی یافتن جواب تحلیلی چنین معادلاتی به خاطر پیچیدگی دامنه و شرایط مرزی مشکل و یا امکان ناپذیر است. بنابراین روش های عددی در جهت ...

نمودار کنترل _هتلینگ یکی از مشهورترین نمودارهای کنترل کیفیت آماری چند متغیره است. این نمودار و به طور کلی نمودارهای کنترل نوع شوهارت دارای این نقطه ضعف مهم هستند که تشخیص وضعیت فرآیند تولید فقط بر اساس بررسی آخرین نمونه استوار است و اطلاعاتی که در نمونه های قبلی وجود دارند، مورد استفاده قرار نمی گیرند. نتیجه این است که نمودارهای کنترل نوع شوهارت و از جمله نمودار کنترل _هتلینگ در شناسایی تغییرات...

در رساله ی پیش رو، مدلی برای رفتار مفاصل اندام تحتانی انسان حین راه رفتن ارائه شده، و از این مدل در کنترل رباتهای توان بخشی پا استفاده میشود. در مدل سازی، با استفاده از نتایج آزمایش های آنالیز راه رفتن، رفتار مفاصل در فازهای مجزا بررسی میشود و به کمک منحنی های گشتاور-زاویه ، مدلهای فنر-میراگری برای تخمین گشتاور مفاصل ارائه میشود. سپس، این مدل ها به کمک سیستم های فازی در قالب مدل های یکپارچه بیا...

بیشتر معادلات موجود در جهان ماهیتی غیرخطی دارند. بنابراین مطالعه روش های گوناگون برای حل مسائل غیرخطی یکی از موضوعات مهم در علوم مهندسی می باشد. روش های عددی بسیاری برای حل این مسائل وجود دارد. این روش ها همانند روش رانج- کوتا براساس تکنیک های منفصل سازی بوجود می آیند. بنابراین برای جلوگیری از واگرا شدن جواب ها، بررسی پایداری و همگرایی الزامی می باشد. از طرف دیگر، روش های عددی درک مناسبی از رفت...

در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده نیرو- امپدانس بهینه در بازوی ربات اسکارا به منظور تزریق سلولی با راهبرد کنترل ولتاژ پرداخته شده است. در سیستم تزریق سلولی، تزریق کننده توسط سوزن ظریفی ماده را به سلول ها وارد می کند. طرح پیشنهادی این پایان نامه جایگزینی ربات اسکارا با ابزار تزریق می باشد، که توانایی ردگیری موقعیت مطلوب و اعمال نیروی متغیر با زمان را دارد. در تحقیقات اخیر، کنترل به صفحه دوّا...

با استفاده روش تکراری ?-بلوکی sor را برای حل دستگاه ax = b که در آن a یک ماتریس مختلط m*n با شرط m بزرگتر مساوی n و رتبه ماتریس a کمتر مساوی n می باشد a را تجزیه وروش تکراری aor به کار می بریم.و بعد شبه همگرایی روشهای aor , jor را مورد بررسی قرار می دهیم. و در نهایت شرایط لازم و کافی را برای شبه همگرایی توسعه می دهیم.وپارامتر بهینه و فاکتور پیوسته همگرایی روش را به دست مل آوریم.

در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...

در تحلیل داده ها بقا به طور کلی از دو مدل رگرسیونی استفاده می شود، مدل مخاطرات متناسب کاکس به عنوان یک مدل نیمه پارامتری و مدل‎های زمان شکست شتابنده به عنوان مدل پارامتریک. اگر چه رگرسیون کاکس کاربردی ترین مدل در تحلیل بقا است، ولیکن مدل‎های پارامتریک در برخی شرایط می توانند مناسب تر باشند. بدست آوردن توزیع پارامتری زمان بقا از اهمیت ویژه ای برخوردار است، به طوری که می توان احتمال بقا و احتمال ...

برش کاری با اشعه لیزر از برش کاری های حرارتی به حساب می آید. حرارت اشعه لیزر بصورت متمرکز در محدوده ی سطحی به قطعه کار اعمال شده بطوریکه آن قسمت از ماده ذوب و یا تبخیر شده و توسط گاز کمکی از محدوده برش دور می شود. پارامترهایی جهت کنترل فرایند در ماشین لیزر وجود دارد. اصلی ترین آن ها عبارتند از: توان، فرکانس، ضریب قدرت، نوع گاز کمکی، فشار گاز کمکی و فاصله کانونی. در این تحقیق به بررسی تاثیر این ...

تهیه نقشه های خاک یکی از مطالعات پایه در بخش منابع طبیعی است. هدف از این تحقیق تجزیه و تحلیل مکانی خصوصیات خاک و در نهایت تهیه نقشه پارامترهای خاک در مناطق خشک و بیابانی می باشد. بدین منظور منطقه ای با مساحت 600 هکتار در استان قم و حوزه ی آبخیز دریاچه نمک در نظر گرفته شد. روشهای معین مورد استفاده شامل روشهای عکس فاصله، توابع شعاعی، تخمین عام و تخمین موضعی می باشد. روشهای زمین آماری مورد استفاده...