زمین لرزه 22 ژوئن سال 2002 میلادی بزرگ ترین زمین لرزه پس از زمین لرزه سال 1962 بوئین زهرا در استان قزوین است. تابع زمانی چشمه نشان می دهد که شکستگی به هنگام، وقوع زمین لرزه شروع شده، با یک پس لرزه کوچکی همراه بوده است. بدین ترتیب انرژی لرزه ای عمدتأ در ده ثانیه اول آزاد گردیده است. با در نظر گرفتن مشاهدات صحرایی، توزیع پس لرزه ها، برای چشمه مسبب زمین لرزه طولی حد ود 20 الی 30 کیلومتر، راستایی ش...

ذخیره­ سازی انرژی الکتریکی یکی از مسائل مهم صنعت برق است که می­تواند خدمات جانبی بسیاری همچون تسطیح منحنی بار، پیک­ سایی، ادغام با واحدهای تجدیدپذیر، رزرو چرخان و ... را عاید شبکه سازد. در این مقاله یک روش جدید و کاربردی به منظور جایابی، تعیین اندازه و برنامه ­ریزی بهینه ذخیره­ ساز باتری جریانی وانادیوم در پست­ های فوق توزیع ارائه می­ گردد. در این روش ابتکاری، با استفاده از پیش­ بینی بار، مقدار...

میرایی نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین برای تضمین عملکرد صحیح سیستم قدرت امری ضروری است. عملکرد سریع کنترل کننده های facts بر پایه الکترونیک قدرت، که توانایی بالایی در بهبود عملکرد دینامیکی و حالت دائم سیستم قدرت دارد، به عنوان جدیدترین رهیافت جهت پایداری سیستم قدرت می باشد. در این مقاله، یک روش نوین جهت طراحی کنترل کننده میرایی برای statcom با هدف بهبود نوسانات فرکانس پایین، در یک شبکه تک م...

 برای برطرف کردن مشکلات کیفیت توان در شبکه ترکشن از جبران­ساز توان استاتیکی ترکشن1 (RPC) در حضور ترانسفورماتور 11YΔ استفاده شده است. در این مقاله از قابلیت ترمز باززایی قطار و برگشت توان بهره گرفته شده است. به منظور برگشت توان در مدل بار ترکشن از یک پل تمام کنترل‌شونده استفاده می‌شود و ضرایبی مشخص به معادله جریان بار ترکشن اضافه می‌گردد. ترکیب قابلیت برگشت توان قطار و استفاده از RPC،...

در این مقاله به تحلیل استاتیکی مخازن استوانه­ای ساخته شده از مواد هدفمند تحت بارهای مکانیکی و حرارتی متقارن محوری پرداخته شده است. توزیع خواص مکانیکی مواد در راستای ضخامت پیوسته و به‌صورت تابع توزیع توانی در نظر گرفته شده است. برای حل معادلات از روش اجزاء محدود دوبعدی استفاده شده است.  به­منظور دستیابی به مدل اجزاء محدود دقیق استوانه با توزیع پیوسته و دلخواه خواص مکانیکی در راستای ضخامت و اجتنا...

دراین مقاله تاثیر در بهبود افتادگی ولتاژ ناشی از جریان هجومی ترانسفورماتور و کاهش جریان هجومی به عنوان پارامترهای مهم کیفیت توان نشان داده شده است. جبران­گر سری سنکرون استاتیکی به عنوان یک سیستم دینامیکی، در کنار توانایی که در افزایش توان انتقالی در خط انتقال دارد، جهت بهبود و افزایش پارامترهای دیگر سیستم قدرت می­تواند مورد استفاده قرار بگیرد. از اینرو کمبود ولتاژ به عنوان یکی از مولفه های کلید...

در این مقاله، رفتار پوسته های استوانه ای با توزیع های ضخامت ثابت و ضخامت متغیر تحت بارگذاری محوری شبه استاتیکی به صورت تجربی و تحت ضربه محوری به صورت تجربی و عددی مورد بررسی قرار گرفته است. پوسته های استوانه ای با توزیع های ضخامت ثابت و ضخامت متغیر مورد بررسی، از جنس فولاد و دارای قطر داخلی، طول و وزن یکسان می باشند. پوسته های استوانه ای به وسیله دستگاه سقوط آزاد جرم تحت ضربه قرار می گیرند و من...

در این پایان نامه به معرفی ایده آل های پوج ساز در مشبکه های تقریبا توزیع پذیر می پردازیم و ثابت می کنیم که اگر مشبکه تقریبا توزیع پذیر دارای حداکثر تعدادی شمارا ایده ال پوچ ساز باشد آنگته مجموعه تمام ایده ال های پوچ ساز آن یک جبر بول کامل تشکیل می دهند و شرط کافی برای اینکه مشبکه تقریبا توزیع پذیر متمم دار نسبی شود را مشخص می نماییم و هم چنین همریختی های حافظ پوچ ساز را در مشبکه های تقریبا توزی...

در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه...

موضوع تحقیق حاضر، تحلیل پایداری شیروانی‌های خاک مسلح تحت بارگذاری استاتیکی و شبه استاتیکی و تعیین مقدار و طول مورد نیاز جوشن جهت مقابله با گسیختگی این شیروانی‌ها است. با استفاده از روش آنالیز حدی مرز بالا الگوریتمی تدوین شده که با مدل کردن مکانیزم لغزش و بهینه‌سازی آن، پایداری شیروانی‌های خاک مسلح را تحلیل می‌کند. در این تحقیق از بلوک‌های لایه‌ای برای تشکیل مکانیزم گسیختگی استفاده شده‌است. این ...