در این نوشتار ساختار کنترل تطبیقیِ مبتنی بر نظریه‌ی منطق فازی ارائه شده است. وظیفه‌ی سیستم کنترل در این ساختار تعقیب فرامین زوایای اولر است. در سیستم کنترل مطرح‌شده، پایگاه قوانین کنترل‌کننده‌ی فازی به‌وسیله‌ی تنظیم پیوسته‌ی توابع عضویت و وزن‌های کنترل‌کننده‌ی فازی طی فرایند یادگیریی، به‌صورت برخط (آنلاین) به‌روزرسانی می‌شود. در این رویکرد، از سیستم‌های فازی به‌منظور تقریب کنترل‌کننده‌های ناشناخ...

استفاده از پوشش‌های تک‌لایه، یکی از روش‌های متداول جهت کاهش تبخیر در مخازن آب‌های سطحی است. در پژوهش حاضر سعی شده است تا با استفاده از روابط تئوریک بیلان انرژی در مخازن، میزان کاهش تبخیر حاصل استفاده از یک پوشش تک‌لایه تحت سناریوهای زمانی مختلف بررسی شود. لذا سد استقلال میناب به‌عنوان مخزن مطالعه‌ی موردی و همچنین ستیل الکل به‌عنوان پوشش تک‌لایه انتخاب شدند و میزان تبخیر مخزن طی دوره‌ی ۵ ساله (۱...

یک روش برای حل جریان ابرصوتی متقارن محوری حول اجسام با دماغه پخ در ارتفاعات پایین و ارتفاعات بالا با استفاده از معادلات لایه شوک لزج ارایه شده است . این روش بدون نیاز به حل اولیه میدان (جهت محاسبه شکل اولیه شوک) قادر به حل نواحی زیر صوت و مافوق صوت در لایه شوک می باشد و تکرار حل برای کل میدان به تکرار حل برای ناحیه دماغه محدود شده است.در روش های قبلی محاسبه شکل اولیه شوک برای حل معادلات لایه شو...

نامیزانی در سیستم پره و دیسک، پدیده ای بسیار خطرناک و غیر قابل اجتناب است که در اثر از بین رفتن تقارن دایره ای در سیستم در اثر پارامترهایی همچون تولرانس های ساخت و استهلاک ایجاد می شود. در اثر این نامیزانی ها در سیستم تقارن دایره ای پدیده هایی همچون جداسازی مود ها، محلی سازی مود ها، و تفاوت های بسیار آشکار بین پاسخ سیستم میزان و نامیزان پدیدار می شود. در این پایان نامه ابتدا مفاهیم کلی مسیله بر...

روش پانل مرتبه بالا برای تحلیل آئرودینامیکی ایرفویل دوبعدی سری چهاررقمی ناکا در مجاورت سطح و با درنظر گرفتن تئوری لایه‌ی مرزی، مورد مطالعه قرار گرفته است. ابتدا ایرفویل دوبعدی به کمک معادلات کوادراتیک بیزیر، مدل‌سازی می‌شود. سپس با استفاده از قضیه‌ی دوم گرین و تابع گرین برای مسائل دوبعدی، پتانسیل آشفتگی در هر نقطه از میدان جریان پتانسیل، محاسبه می‌شود. برروی پانل‌های درجه دو ایرفویل، تکین گرداب...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

روشهای پانلی (panel method) از بین سایر روشهای محاسبه خصوصیات جریان سیال حول یک جسم، روشهای سریع، کارآمد و مناسبی هستندبر مبنای این روشها، نرم افزارهای متعددی نوشته شده اند که از میان آنها می توان به cmarc ، quadpan ، vsaero ، usaero و ... اشاره کرد. آنچه که در این تحقیق می آید محاسبه ضرایب آیرودینامیکی هواپیمای چهارنفره و تمام کامپوزیت فجر- 3 به کمک نرم افزار cmarc می باشد. پاسخهای به دست آمده...

در این نوشتار طراحی سیستم کنترل به روش‌های وارون دینامیک و شبکه‌ی عصبی برای یک موشک پدافند هوایی برد متوسط مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، ابتدا با استفاده از روش وارون دینامیک با یک و دو حلقه‌ی پسخور، کنترل‌کننده‌یی طراحی شده است. سپس برای مقاوم‌سازی سیستم کنترل نسبت به نامعینی و دینامیک‌های مدل‌نشده، یک شبکه‌ی عصبی با لایه‌ی مخفی ــ براساس نظریه‌ی پایداری لیاپانف ــ به کنترل‌کننده‌...

ضرورت افزایش عملکرد پرتابه‌ها در سال‌های اخیر، علاقه‌مندی زیادی در رابطه با آئرودینامیک این پرنده‌ها در زوایای حمله‌ی بالا ایجاد کرده است. بررسی‌ها نشان داده که نسبت ضریب منظری بال و محل قرارگیری بالک‌ها، سهم به‌سزایی در چگونگی تداخل بین گردابه‌های بدنه، بال و بالک و درنتیجه میزان مانورپذیری پرتابه دارد. در تحقیق حاضر اثرات تداخلی بدنه، بال ثابت و بالک بر پیکربندی یک پرتابه بررسی شده است. بدین‌...