اندازه گیری سرعت وسایل نقلیه، نقش مهمی را در جمع آوری اطلاعات ترافیکی ایفا می کند و همچنین موضوع داغ و پیچیده ای در دستگاه های حمل و نقل هوشمند به حساب می آید. در این پایان نامه برای تخمین سرعت وسیله نقلیه از استخراج نقاط محوشوندگی درون تصویر استفاده شده است تا بتوان پارامترهای دوربین را محاسبه کرد و سرعت خودرویی که به ناحیه ی مورد علاقه وارد می شود را به صورت بلادرنگ محاسبه کرد. علاوه بر آن ر...

امروزه اهمیت مدیریت مخازن سدها استفاده از دریچه ها بر روی سرریزها را ضروری میکند. این موضوع سبب تغییر هیدرولیک جریان بر روی سرریز می‌شود و هدف از این تحقیق بررسی برخی از این تغییرات هیدرولیکی است. در این تحقیق به کمک نرم‌افزار Flow-3D به مدلسازی جریان از روی سرریز شوت با آستانه اوجی شکل و پرتاب‌کننده‌جامی و با استفاده از روش حجم سیال VOFو مدل تلاطمی RNG پرداخته شده است. بررسی تاثیر 4 بازشدگی 15...

در این پژوهش از بهینه سازی دینامیکی برای کمینه کردن مصرف سوخت استفاده شده است.با انجام آزمون تجربی دور موتور از1100 تا3700 دور بردقیقه در مدت 30 ثانیه اافزتیش یافت.اطلاعات مورد نیاز مانند دور موتور،فشار مانیفولد وزاویه دریچه گاز استخراج وثبت گردید.با مدلسازی انجام شده واستفاده از تکنیک پرتابی چند گانه مستقیم می توان به میزان 14تا16 درصد مصرف سوخت را کاهش داد.

مشخصه های دقیق حرکات زمین و تخمین دقیق نیازهای لرزه ای در سطوح کلی و محلی به عنوان پارامترهای کلیدی موثر در طراحی بر اساس عملکرد و ارزیابی لرزه ای یک سازه به شمار می روند. در نواحی نزدیک به گسل، اثرات جهت داری پیشرونده و پرتابی زمین رکوردهایی را تولید می نمایند که توسط یک پالس قوی یا مجموعه پالسهای پریود- بلند شناسایی می شوند. لذا در این تحقیق اثر مدت زمان قوی زلزله و محتوای فرکانسی بر پاسخ غیر...

همه ساله هزینه‏های بسیاری برای کاهش تصادفات برون شهری و همچنین کاهش مرگ و میر ناشی از این تصادفات در کشورهای مختلف صرف می‏شود. از جمله مهمترین انواع تصادفات که همیشه خسارات و مرگ و میر قابل توجهی را به همراه داشته‏اند، تصادفات وسایل نقلیه سنگین با یکدیگر یا با سایر وسایل نقلیه می‏باشد. مدلهای پیش‏بینی تعداد تصادفات در سالهای اخیر به عنوان معیاری از نرخ تصادفات و پارامترهای دخیل در بروز تصادفات،...

هدف از تحقیق حاضر مقایسه تأثیر فراوانی بازخورد خود¬کنترلی پس از کوشش¬های خوب و ضعیف بر اکتساب و یادداری یک تکلیف پرتابی در کودکان 10تا 11 ساله می¬باشد شرکت کنندگان تکلیفی را تمرین کردند که می¬بایست از پشت خطی که 3 متر از مرکز هدف فاصله داشت قرار می¬گرفتند و با دست غیر¬برتر و با چشمان بسته به سمت هدف متحد المرکزی به شعاع 10 سانتی¬متر بود نشانه روی کردند و تنها به بازخوردی که آزمون¬گر ارائه می کر...

امروزه اهمیت مدیریت مخازن سدها استفاده از دریچه ها بر روی سرریزها را ضروری میکند. این موضوع سبب تغییر هیدرولیک جریان بر روی سرریز می شود و هدف از این تحقیق بررسی برخی از این تغییرات هیدرولیکی است. در این تحقیق به کمک نرم افزار flow-3d به مدلسازی جریان از روی سرریز شوت با آستانه اوجی شکل و پرتاب کننده جامی و با استفاده از روش حجم سیال vofو مدل تلاطمی rng پرداخته شده است. بررسی تاثیر 4 بازشدگی 15...

ابتدا مروری بر انواع خودروهای بدون سرنشینuvs)) صورت خواهد گرفت. سپس الگوهای تولید مسیر(trajectory planning) ومشخصات آنها در محیطهای استاتیک ودینامیک مورد بحث قرار خواهند گرفت. محیط استاتیک به این معناست که اشیاء (که می توانند مانعی برای uvsباشند) ساکن هستند ودر محیط دینامیک موانع می توانند متحرک باشند. یکی از چالشهای مربوط به انجام ماموریت یک خودروی بدون سرنشین درهرمحیطی اعم از استاتیک یا دینام...

در زلزله های قوی، اعضای بتن آرمه دچار تغییرشکل های خمیری در نواحی معروف به نواحی مفصل خمیری می شوند. مفصل های خمیری اساساً عاملی جهت اتلاف انرژی هستند که انرژی ناشی از زلزله را از طریق دوران خمیری تلف می کنند. از این رو دوران و طول مفصل خمیری یک عضو بتن آرمه، پارامتری مهم در ارزیابی پاسخ و خسارت سازه ی تحت زلزله محسوب می شود. این موضوع خصوصاً برای زلزله های حوزه ی نزدیک در پژوهش های پیشین کمتر مو...