افزایش نیاز به استفاده از وسایل زیرآبی خودکار برای کاربردهای نظامی و صنعتی باعث شده است تا تحقیقات در این زمینه در دهه اخیر افزایش یابد. نیاز به مدل های ریاضی دقیق با استفاده از روش هایی عملی و اقتصادی، به عنوان یک مرحله مهم در کنترل و شبیه سازی این سیستم ها، باعث شده تا زمینه شناسایی سیستم و تخمین پارامتر مورد توجه ویژه قرار گیرد. در این پروژه به شناسایی و تخمین ضرایب هیدرودینامیک یک وسیله ز...

چکیده جابه جایی آسان تر کالا و انسان از رویاهای دیرباز بشر بود که وسایل نقلیه امروزی آن را به واقعیت تبدیل کردند؛ لکن استفاده از وسایل مزبور موجب سوانح مخاطره آمیز و در نتیجه تحقق خسارات مختلف شده اند. در این میان وسایل نقلیه موتوری زمینی به دلیل استفاده آن توسط عموم مردم، نقش بیش تری در ایجاد سوانح و مآلاً خسارتی دارند که نسبت به خسارات ناشی از دیگر وسایل حمل و نقل امروزی مشهود تر هستند؛ به نحو...

مدل ارائه شده در این تحقیق، جزو مسائل مسیریابی وسایل نقلیه با حمل در بازگشت می­باشد که در آن فرآیند برداشت و تحویل بطور همزمان صورت می­گیرد. مسأله بصورت دوهدفه مدلسازی شده است که اهداف آن عبارتند از: کمینه سازی هزینه کل حمل و نقل شامل هزینه ثابت استفاده از وسیله نقلیه و هزینه متغیر مسافت طی شده و نیز افزایش رضایت­مندی رانندگان از طریق توازن توزیع کالا میان وسایل نقلیه. به جهت NP</e...

این تحقیق به دنبال ارائه مدل هایی جهت توسعه تئوری و کاربردی یکی از مهمترین فاکتورهای زیربنایی مسائل مدیریت لجستیک یعنی تنظیم زمان تحویل با تمرکز بر مدل های مسیریابی است. به این منظور در بخش اول تحقیق، ابتدا با مروری جامع بر معیارهای مدیریت پنجره زمانی و توابع مطلوبیت زمان تحویل در خانواده مسائل مسیریابی، یک معیار عمومی منعطف برای مدیریت پنجره زمانی تحویل معرفی می شود. بر این مبنا مساله مسیریابی...

سابقه و هدف: افزایش غلظت ذرات قابل استنشاق در هوا منجر به بیماری های ریوی و افزایش مرگ و میر در افراد جامعه می شود. در مطالعات همه گیری شناسی بیش تر نتایج حاصل از غلظت ذرات در هوای شهرها به عنوان ملاکی برای پی آمدهای بهداشتی مورد ارزیابی قرار می گیرد. اما بررسی های انجام شده، نشان می دهد که بین میزان تماس افراد با ذرات قابل استنشاق و غلظت ذرات در محیط های بسته ارتباط قوی تری وجود دارد. در این ب...

در این پژوهش، مدل ریاضی جدیدی برای مسئلة ترکیبی نیروی انسانی- مسیریابی وسایل نقلیه، با درنظرگرفتن تیم‌هایی با سطوح مختلف مهارت به‌عنوان عوامل خدمت­دهنده، ارائه شده است. وجود تیم‌هایی با مهارت‌های متفاوت، موجب انجام کارهای مختلف مشتریان در زمان و هزینه‌های متفاوت و افزایش انعطاف‌پذیری برنامه‌ریزی می‌شود. جابه­جایی این تیم‌ها با استفاده از گروهی از وسایل نقلیه با سرعت و هزینه‌های متفاوت انجام می‌...

تردد پذیری یکی از چالشی‌ ترین موضوعات در پژوهش‌ های اخیر مرتبط با خودروهای خارج‌ جاده‌ای است. زیرا در سال‌های اخیر به حوزه‌های جدیدی مانند پیمایش سطح سیاره‌های دیگر و پیمایش کف اقیانوس‌ها جهت استخراج معادن اعماق اقیانوس پرداخته شده‌ است. یکی از مهم‌ ترین مسائل در وسایل نقلیه خارج‌ جاده‌ای بررسی بر هم‌ کنش شنی (چرخ) با خاک است. در مقاله حاضر سعی شده‌ است تا به مرور تحقیقات تجربی و تئوری انجام‌ ش...

پیش بینی می شود در سال های آینده‏، شبکه های ارتباطی وسایل نقلیه به یک تکنولوژی کلیدی با رشد قابل توجه تبدیل می شود. در شبکه های ارتباطی وسیله ی نقلیه به وسیله ی نقلیه‏، با توجه به ماهیت بدون زیرساخت این شبکه ها‏، تضعیف شدید ناشی از سیار بودن فرستنده و گیرنده‏‏ دایورسیتی مشارکتی را به یک روش قابل قبول برای بهبود کارایی مخابرات با نرخ بالا تبدیل می کند. اگر چه دایورسیتی مشارکتی اخیرا توجه زیادی ر...

در بدو ورود وسائل نقلیه به زندگی انسان، کسی فکر نمیکرد که روزی برسد که آنها جزءِ جدایی ناپذیر زندگی گردیده به طوریکه نبود آنها حتی به ذهن کسی نیز خطور نکند. درکنار ضرورت وجود این وسائل، تهدیداتی که چنین وسایلی به همراه داشتند باعث شد که قانونگذاران برای این قسمت از زندگی قواعد حقوقی خاصی را تدوین نمایند تا با استفاده از آنها جبران خسارت از زیان دیدگان به صورت کامل و سریع صورت بپذیرد. قانونگذار ...

مساله مسیریابی وسایل نقلیه از دسته مسایل سخت است که حل آن از طریق برنامه ریزی اعداد صحیح و نرم افزارهای موجود بسیار وقت گیر است. لذا برای حل آن از روش های ابتکاری، فراابتکاری و فراابتکاری ترکیبی استفاده می شود. در این پایان نامه مساله مسیریابی وسایل نقلیه و انواع آن بیان شده است. سپس دو روش حل ساده سازی لاگرانژی و الگوریتم ترکیبی جستجوی همسایگی برای مساله مسیریابی وسایل نقلیه باظرفیت محدود توس...