در این پژوهش به بررسی تهیه هیدروکسی آپاتیت نانو بلورین با استفاده از منابع طبیعی (کرال) پرداخته و عملکرد آن به عنوان ماده جاذببه منظور حذف یون های فلزات سنگین نیکل، بیسموت و آرسنیک از محلول های آبی بررسی شده است. در این پژوهش از روش سنتز هیدروترمال برای تهیه هیدروکسی آپاتیت استفاده شده است. برای بررسی نوع و خواص فاز یا فازهای سنتز شده آزمون های مختلفی مانند xrd،ft-irو betانجامشدند و ریزساختار م...

در این مقاله یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه معرفی و حرکت آن مدلسازی شده است. ربات اسکلت خارجی پایین تنه به عنوان یک دستگاه مکانیکی تعریف می شود که اساساً ساختاری مشابه اندام های انسان دارد. این ربات توسط یک انسان به عنوان اپراتور پوشیده می شود و هماهنگ با حرکات اپراتور کار می کند و سبب بالارفتن توان او می شود. این ربات باید به گونه ای طراحی و کنترل شود که حرکات انسان را به سرعت و دقت تعقیب نماید....

سرعت اجرا و کیفیت ساخت دو پارامتر مهم در زمانبندی عمرانی میباشد. در راستای تحقق این هدف در اجرای سازه های فولادی، ساخت اعضای سازه ای به کارگاه های تخصصی ساخت اسکلت سپرده می شود.در این کارگاه ها با دقت و کیفیت بالا اعضا برش کاری و با جوشکاری سرهم بندی میگردد.در گام بعدی این اعضا به سایت اجرای پروژه ارسال گردیده تا به یکدیگر متصل شوند. مزیت سازه های پیچی در این موقعیت بیش از پیش نمایان میشوند. ...

در این تحقیق، اسکلت های زیست فعال ولاستونیتی با استفاده از شیشهً پایه با ترکیب sio2 – cao – na2o – fe2o3 – wo3 تهیه شدند. برای این منظور ابتدا فریت های حاصل از سرمایش سریع مذاب شیشه با استفاده از آسیاب تر در مدت زمان های مختلف به ذرات ریز تبدیل شدند. پس از شکل دهی، بدنه ها با سرعت گرمایش °c/min 5 تا دماهای 730، 800، 900، 1000، 1100 و °c 1200 رسانده و به مدت 3 ساعت ماندگاری در دمای نهایی تحت عملی...

ضربه ­پذیری (میزان جذب انرژی ضربه) سازه زیرین بالگردها از جمله ملاحظات مهم در طراحی سازه این­ گونه وسایل پرنده می­ باشد. ضربه ­پذیری این قسمت از سازه، در میزان صدمات وارده به سرنشینان بالگرد در هنگام فرود اضطراری اهمیت ویژه ­ای دارد. در این پژوهش، به مهندسی مجدد قسمتی از سازه زیر صندلی خلبان یک نوع بالگرد چند منظوره با ماموریت دریایی به­ منظور بهبود خواص ضربه­ پذیری آن پرداخته شده است. سازه در ...

این مطالعه با هدف بازنگری وضعیت فیلوژنی پنج جنس از خانواده ی balitoridae در ایران بر اساس ویژگی های مورفولوژی استخوان شناسی به اجرا درآمد. برای مطالعات استخوان شناسی، هر یک از گونه ها بر اساس پروتکل مشخصی شفاف سازی و رنگ آمیزی شدند. عکس برداری از ساختارهای اسکلتی رنگ آمیزی شده نیز توسط یک دستگاه اسکنرepson v600 مجهز به حمام گلیسیرین صورت گرفت. بررسی ساختار اسکلتی در هریک از گونه ها، توسط یک دست...

امروزه بیشتر شهرها و جوامع سکونت‌گاهی در مکان‌هایی بنا شده‌اند که در معرض وقوع انواع سوانح طبیعی و یا به دلیل پیشرفت‌های تکنولوژی در معرض انواع سوانح انسان‌ساخت هستند از این­رو،  توجه به مسائل کالبدی بافت­های مسکونی در شهرها و تبیین مفهوم "تاب‌آوری"  و به تبع آن مقاوم­سازی این بافت‌ها در مواجهه با حوادث و مخاطرات احتمالی اهمیت بسیاری دارد. قلمرو مطالعه حاضر،  بافت مرکزی شهر همدان که با جمعیت 55...

در سال های اخیر سازه های بلند به علت مزایای کثیر مورد توجه مهندسین قرار گرفته اند. سیستم های سازه ای بسیاری برای سازه های بلند مطرح گردیده است. از سیستم هایی که همواره مورد پسند بوده است، سیستم سازه ای اسکلت فولادی دارای مهار بازویی و کمربند خرپایی است. برای دستیابی به ارتفاع تا حد 50 طبقه سیستم مدکور بسیار کارا می باشد. از مسایلی که در طراحی این سیستم ضروری می باشد، محاسبه طبقه بهینه جهت قرار ...

به لحاظ اینکه اغلب ساختمانهای موجود در ایران دارای اسکلت آجری و قطعا اینگونه ساختمانها در برابر زلزله به شدت حساس و آسیبپذیر می باشند . در این تحقیق سعی بر آن است که در جهت بهسازی ساختمانهایی که در آن ها از اسکلت آجری استفاده می شود، بتوانیم با ارائه یک شکل بهینه از رویه بتنی تا حد زیادی مشکل فوق را به حداقل برسانیم .بدین منظور با فرض اینکه مشخصات مصالح بکاررفته در سازه از طریق آزمایشات مقاومت ...