چکیده: در کار پژوهشی حاضر از قابلیت پذیرندگی مایکل مشتق های ?-نیترواستایرن در دو واکنش چند جزیی به منظور سنتز ترکیبات مختلف استفاده شد. واکنش سه جزیی متشکل از فناسیل برومیدها، مالونونیتریل و ?-نیترواستایرن ها به صورت تک ظرفی در طی توالی افزایش نوکلئوفیلی/ مایکل/ حلقه زایی منجر به تشکیل سه پیوند کربن- کربن جدید گردید. دستاورد این کار پژوهشی حصول ترکیب های سیکلوپنتانولی و سیکلو پنتنی پر استخلا...

مقدمه: هدف این مطالعه، مقایسه ی تأثیر فعالیت های استقامتی?و مقاومتی بر تغییرات bmd موضعی بود. مواد و روش ها: 36 دختر غیر ورزشکار داوطلب با میانگین سن 56/1±66/22 سال و نمایه ی توده ی بدن 17/2±85/22 کیلوگرم بر متر مربع، در قالب سه گروه هوازی، مقاومتی و شاهد، در این مطالعه شرکت کردند. تمرین های گروه هوازی شامل 36 جلسه دویدن (3 جلسه در هفته)، به مدت40 دقیقه و با شدت70 تا 80% mhr بود. گروه مقاومتی ن...

طراحی کاتالیست های ناهمگن فعال انتخابی و قابل بازیابی، هدف چالش برانگیز در واکنش های اکسایشی کاتالیستی است. اخیراً دسته ی جدیدی از کاتالیست های ناهمگن بر پایه ی اسکلت های فلز- آلی (دسته ی جدیدی از مواد متخلخل هیبریدی فلز- آلی با ساختار شبکه ای نامتناهی) به عنوان کاتالیست های ناهمگن اکسایشی گزارش شده اند. در این تحقیق، سه دسته کاتالیست نانومتخلخل و ناهمگن بر پایه اسکلت های فلز- آلی به روش های حلا...

هدف از انجام این تحقیق شناسایی، طبقه بندی و بررسی آثار محیط زیستی واحد تولید اتوبوس شرکت ایران خودرو  دیزل به روش تلفیقی Entropy و LINMAP می باشد. واحد تولید اتوبوس یکی از چهار سالن تولیدی خودروهای کار و بزرگ ترین واحد تولید اتوبوس در خاورمیانه می باشد. این واحد، واقع در شرکت ایران خودرو دیزل در شهرستان چهاردانگه است. در این تحقیق، سیاهه ای از فعالیت های اثرگذار بر محیط زیست تهیه شد و در قالب پ...

با توجه بیشتر به برآورد میزان فولاد مصرفی، قبل از شروع طراحی و براساس مشخصات کلیدی طرح، طراح و کارفرما می‌توانند دید مناسبی نسبت به مقدار فولادی مصرفی کسب کنند. در پژوهش حاضر، با استفاده از روش شبکه‌ی عصبی مصنوعی نسبت به برآورد میزان وزن سازه‌های فولادی با سیستم قاب خمشی اقدام شده است. در این راستا، پس از آموزش شبکه و ارزیابی دقت روش، متأثر از: تغییر پارامترهای ارتفاع طبقه، نسبت طول به دهانه، ...

به طور معمول درساختمانهای فلزی از مهاربندها جهت تحمل نیروهای جانبی وکاهش تغییر مکان جانبی طبقات استفاده می گردد. هر چه تعداد دهانه ها و یا تعداد طبقات ساختمان بیشتر شود، تعداد حالت هایی را که می توان برای ترکیب مهار بندها در نظر گرفت، افزایش می یابد. از طرفی تغییر آرایش مهاربندها باعث تغییر در تنش های اعضاء، وزن اسکلت سازه ای و تغییر شکل جانبی طبقات سیستم سازه ای می گردد. در این تحقیق از روش ...

بیش از یک قرن، متخصصان و دانشمندان در جستجوی توسعة استخوان‌بندی‌های خارجی یا همان ربات‌های اسکلت خارجی[i] و آتل‌های طراحی‌شده برای تقویت قدرت بدنی انسان بوده‌اند. اگرچه هنوز چالش‌های بسیاری بر سر راه طراحی این ادوات وجود دارد، اما پیشرفت‌های حاصل در پیشبرد این عرصه از دانش بسیار اثرگذار بوده است. در این مقاله، نخست ربات‌های پوشیدنی[ii] معرفی می‌شوند، سپس دسته‌بندی آنها، به‌عنوان وسائلی که به‌صو...

این پژوهش به بررسی و مقایسه فرایندهای واژه سازی رایج در دو گونه علمی و محاوره ای زبان فارسی اختصاص دارد. برای مقایسه این فرایندها در دو گونه مزبور ابتدا تعداد 1080 واژه به عنوان نمونه از بین واژه های گونه های مورد مطالعه، از منابع مربوطه استخراج می شود که سهم هر کدام 540 واژه می باشد. برای استخراج واژه های گونه علمی از فهرست واژگان کتاب های علمی در سه حوزه مختلف علوم انسانی، علوم تجربی و علوم ر...

اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک و به افراد ناتوان در حرکت کمک نماید. این پایان نامه به طراحی و ساخت یکی از این اگزواسکلتون ها برای مفصل زانو پرداخته و معادلات دینامیکی این ربات استخراج شده است. ساخت این ربات به دو بخش بریس و عملگر تقس...