چکیده مطالعات سازمان و مدیریت نشان داده است که تحت تأثیر رویکرد های متعدد و گاه متضاد دستخوش تحولات عمده ای قرار گرفته است و دلیل آن، تحول در منابع  و روش های معرفتی است که همواره به عنوان عوامل ناپایدار در محیط پیرامون مطالعات سازمان ومدیریت اتفاق افتاده است. از رویکرد  مکانیکی و آشوب تا رویکرد اثباتی و معنایی که تحول اساسی در حوزه های معرفت شناسی، هستی شناسی، روش شناسی و ... را در پی داشت؛ هم...

رمان سیاسی- اجتماعی سووشون که با شهرت خود، سیمین دانشور را در کنار بزرگان داستان نویسی ایران قرار داده، افزون بر خصلت جمع گرایی و توده اندیشی، مجموعه ای از ادبیات و باورهای مردم ایران است. توجه به فرهنگ و ادبیات عامه در اثر دانشور نه تنها عیب نیست، بلکه در نوع خود بیانگر بلاغت و سخندانی اوست. مقالۀ حاضر به بررسی عناصر ادبیات و باورهای عامه در این اثر می پردازد. در این پژوهش باورهای عامه نظیر تو...

به منظور بررسی اثرات دگرآسیبی گل جعفری(tagetes erecta)بر تنوع آفات و بیماریهای گوجه فرنگی،(solanum lycopersicum)آزمایشی به صورت کرتهای خردشده بر پایه طرح بلوکهای کامل تصادفی با سه 1389 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی - تکرار در سال زراعی 1390 دانشگاه فردوسی مشهد به اجرا درآمد. تیمارهای مورد بررسی شامل سه رقم گوجهفرنگی (جینا، فلات و استرین هایتک ترک) و پنج الگوی کشت (تک کشتی گوجهفرنگی وکشت مخل...

استان گلستان یکی از مهم ترین مناطق کشت توتون در کشور می باشد. ویروس مخطط توتون tobacco streak ilarvirus یکی از ویروس های مخرب توتون بوده که دارای دامنه میزبانی وسیع و گسترش جهانی است. به منظور بررسی سرولوژیکی ویروس مخطط توتون در 13 منطقه استان گلستان، تعداد 500 نمونه مشکوک گیاهی متعلق به 8 خانواده اسفناجیان، تاج خروسیان، فاباسه، سولاناسه، پنیرکیان، پوآسه، جالیز و گل ستاره ای با علایم دفرمه شدن ...

ردیابی حرکات انسان، به عنوان به دست آوردن تخمینی از موقعیت و وضعیت هر قسمت از بدن تعریف می شود. در این پایان نامه الگوریتم ردیابی حرکات پا با استفاده از داده هایی که توسط یک دوربین ثابت و غیرکالیبره جمع آوری شده مورد بررسی قرار گرفته است. فیلتر ذره ای برای تخمین موقعیت و حالت اعضای پا به کار رفته است. پس از ردیابی موقعیت کل بدن به عنوان یک هدف واحد، نتیجه به عنوان ورودی در فیلتر ذره ای استفاده ...

ایجاد نوسانات پایدار در سیستم های دینامیکی یکی از مباحث مهم و کاربردی است که در این مقاله با رویکردی جدید به آن پرداخته شده است. برای این منظور، ایده جدیدی در طراحی سطح لغزش مطرح می گردد، به نحوی که قرار گرفتن بر روی سطح لغزش منجر به ایجاد چرخه های حدی پایدار و در نتیجه ایجاد نوسانات پایدار مطلوب در سیستم حلقه بسته دارای عدم قطعیت گردد. این امر بدون استفاده و تولید سیگنال مرجع متناوب (و مشتقات ...

در این مقاله، به مطالعه مسئله کنترل محدود نگهدارنده سیستم­های چندعاملی خطی ناهمگن و تحت گراف ارتباطات جهت­دار، بر اساس قالب تنظیم خروجی و با استفاده از فیدبک خروجی پرداخته شده است. با ایده گرفتن از پژوهش­هایی که به تنظیم خروجی سیستم­های چندعاملی با وجود عامل سردسته در حوزه رضایت جمعی پرداخته اند، عامل­های سردسته به صورت سیستم خارجی با دینامیک یکسان در نظر گرفته شده­اند. در طراحی کنترل­کننده برا...

در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینهای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کنن...

در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی  را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی ک...

ایجاد نوسانات پایدار در سیستم‌های دینامیکی یکی از مباحث مهم و کاربردی است که در این مقاله با رویکردی جدید به آن پرداخته شده است. برای این منظور، ایده جدیدی در طراحی سطح لغزش مطرح می‌گردد، به نحوی که قرار گرفتن بر روی سطح لغزش منجر به ایجاد چرخه‌های حدی پایدار و در نتیجه ایجاد نوسانات پایدار مطلوب در سیستم حلقه‌بسته دارای عدم قطعیت گردد. این امر بدون استفاده و تولید سیگنال مرجع متناوب (و مشتقات ...