این پایان نامه در مورد طراحی کنترل کننده برای سیستم هواپیمای بدون سرنشین می باشد. عدم قطعیت ها را در دو مرحله به صورت عدم قطعیت های پارامتری و غیرپارامتری در سیستم منظور می کنیم. در ابتدا تغییرات پارامترهای مدل به عنوان منبع و عامل عدم قطعیت در نظر گرفته می شود و از آنجا که این تغییرات را می توان به نحوی در پارامترهای فضای حالت (a,b,c,d) نمایش داد، عدم قطعیت باساختار خواهد بود. سپس عدم قطعیت ها...

در این پروژه اثرات انعطاف پذیری سازه هواپیما بر روی خصوصیات پروازی و معادلات حرکت مورد مطالعه قرار گرفته است. در فصل اول مواردی از مشکلات ایجاد شده ناشی از انعطاف پذیری سازه شرح داده شده است. سپس در فصل دوم اثر خمش بدنه ناشی از نیروی وارد توسط دم افقی و عمودی بر روی مشتقات پایداری طولی و عرضی و نیز پایداری طولی و عرضی هواپیما مورد بحث واقع گردیده اند. با استفاده از اطلاعات سازه ای هواپیمای ایرا...

سولفوریک اسید یکی از فرآورده های مهم صنایع شیمیایی است و تولید آن به کاتالیستهای این فرآیند وابسته است. از این رو، مطالعه و بررسی افت فعالیت این کاتالیستها مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در این کار تحقیقاتی، ضمن شناسایی کاتالیستهای تجاری، عوامل موثر بر افت فعالیت مورد مطالعه و بررسی قرار گرفت. در این راستا، افت ناگهانی فعالیت که به صورت یک شکست در نمودار آرنیوس مشاهده می شود، بررسی ...

مفهوم هواپیماهای شکل پذیر به خاطر قابلیت بالایی که در بهینه سازی پرواز دارند در دهه های اخیر بسیار مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این زمینه طراحی پوسته مناسب یکی از چالش های اصلی به شمار می رود. صفحات شیاردار به خاطر خاصیت غیر ایزوتروپی بالا از جمله راه حل هایی است که برای این موضوع ارائه شده است. در این پژوهش ایرفویلهایی با انحناهای مختلف انتخاب شده و 3/1 از سطح انتهایی آنها با ابعاد و...

با بهره گیری مجدد از لاستیک مستعمل اتومبیلهای سنگین که قابلیت ترسیم یا تبدیل به پودر به عنوان مواد اولیه صنایع لاستیک میتوان بهره جست و در صورت ایجاد ضرورت چه نوع تکنولوژی متناسب با وضعیت کشور می باشد. روش تحقیق بروش مطالعه و بررسی اسناد و با مصاحبه اطلاعات جمع آوری گردیده فرضیه : در ترمیم لاستیکهای فرسوده تکنولوژی سرد بر تکنولوژی گرم ارجعیت دارد در ابتدا پیرامون تایر و سیر تطور تاریخی آن و متع...

با توجه به رشد رو زافزون صنعت هواپیمایی، مدلهای مختلفی ازهواپیماها روانه بازار شده اند که تفاوت آنها در نوع کاربری، وزن، شکل هندسی و نحوه قرارگیری چرخها می باشد. در این مقاله به منظور بررسی تأثیر مشخصات چرخ هواپیماهای مسافری ایرباس و بوئینگ بر میزان ضریب خسارات تجمعی روسازیهای صلب و انعطا ف پذیر، با استفاده از جدیدترین نسخه نرم افزار سازمان هوانوردی آمریکا، مطالعه عددی صورت گرفته و میزان صدمات ...

در این تحقیق ابتدا ترکیب کبالت اکسید در شرایط بهینه از باطری مستعمل یون لیتیوم با استفاده از روش هیدرومتالوژیکال بازیافت شد. بر اساس نتایج پراش اشعه ایکس (XRD) مقدار  89/81 درصد وزنی کبالت اکسید و 11/0 درصد نیکل اکسید در نمونه اولیه باطری مستعمل یون لیتیوم وجود دارد. شرایط بهینه در بازیافت کبالت اکسید از  5/0 گرم نمونه مستعمل باطری اولیه عبارت از مصرف 62/18 میلی­لیتر هیدروکلریدریک اسید(607/0مول...

قلمرو حاکمیت محدوده‌ای است که یک کشور در آن اعمال حاکمیت می‌کند و فراتر از مرزهای یک کشور است که جرائم واقع در این قلمرو طبق قوانین کیفری آن کشور و سرزمین، قابل تعقیب، محاکمه و مجازات است اگر جرم در هواپیمایی دولت ثبت کننده که هنوز از قلمرو سرزمینی کشور خارج نشده ارتکاب یابد در این مورد چون هواپیما در قلمرو دولت ثبت کننده است، به استناد اصل صلاحیت سرزمینی صالح به رسیدگی است و بر اساس ماده 3 قان...

در این پروژه مطالعه و بررسی طراحی یک هواپیمای بدون سرنشین مورد نظر است . ماموریت این هواپیما، شناسایی و حمله به اهداف معین تعریف شده است . این پژوهش شامل طراحی اولیه، انجام آنالیزهای آئرودینامیکی، عملکرد، پایداری و کنترل می باشد. بطور کلی مطالعات و بررسی های انجام شده، نتایج رضایتبخشی را در طراحی این هواپیما داشته است .

امروزه شناسایی خودکار هدف در بسیاری از زمینه های نظامی، حمل و نقل شهری، صنعتی و... کاربردهای فراوانی دارد. در هواپیماهایی که دارای سیستم تشخیص خودکار هدف هستند، هواپیما می تواند به صورت خودکار مسیر حرکتی خود را متناسب با هدف مورد نظر تعیین کند. هدف اصلی از این مطالعه، بکارگیری الگوریتم مسیریابی لوکاس-کندی و بهبود خطای پیشرو-بازگشت پذیر، اعمال فیلتر واریانس و طبقه بندی باینری نتایج جهت دستیابی ب...