در این مقاله، کنترل حرکت یک سیستم صفحه ای غیرهولونومیک با چهار درجه آزادی مورد مطالعه قرار می گیرد. در سیستم مورد بررسی، سه عملگر کنترلی وظیفه کنترل شکل سیستم را بر عهده دارند. همچنین فرض عدم گشتاور خارجی و صفر بودن تکانه زاویه ای، یک قید غیرهولونومیک به مسئله می افزاید. ابتدا نشان داده می شود که معادلات ساده شده حرکت این سیستم اگرچه قابل تبدیل به معادلات سیستم هایزنبرگ و فرم زنجیره ای می باشد،...

نتایج پژوهش حاکی از این است که پرستاران بازنشسته بطور متوسط از وضعیت اقتصادی - اجتماعی مطلوبی برخوردارند، ولی عموما" به شکل مناسبی از اوقات فراغت خود در جهت انجام فعالیت هایی که باعث حفظ و ارتقاء سلامت جسمی، روانی و اجتماعی آنان گردد استفاده نمی کنند. همچنین اکثریت پرستاران بازنشسته دارای خانواه هایی با عملکرد مطلوب می باشند. نتایج بررسی وضعیت سلامتی واحدهای پژوهش نیز بیانگر این مطلب است که اکث...

سابقه و هدف : شناخت وضعیت دقیق آپاندیس وتکمیل اطلاعات آناتومیکیآن علاوه بر جنبه پایه ای از ارزش کلینیکی به سزایی برخوردار می باشد. چون جراحی آپاندیسیت حاد، شایع ترین جراحی اورژانس شکمی می باشد، از این جهت شناسایی واریاسیون های وضعیت آپاندیس می تواند کمک موثری به جراح نماید.   مواد وروشها : در یک مطالعه توصیفی -مقطعی گذشته نگر، 1041 بیمار مراجعه کننده به بیمارستان های شهر کرمان که طی سال های 84-...

فصل اول به بررسی ویژگیهای محیط طبیعی (ناهمواری، آب و هوا، دما، بارش ، و ...)پرداخته. فصل دوم به بررسی سابقه سکونت در سطح شهرستان بهشهر و بخش گلوگاه و آثار تاریخی آن می پردازد. در فصل سوم سازندهای انسانی و ویژگیهایی چون (تعداد و توزیع جمعی، تراکم جمعیت ، ساختار سنی و جنسی جمعیت ، سواد، اشتغال، و ...) را مورد بررسی قرار خواهیم داد. در فصل جهارم ساختار فعلایتهای اقتصادی ناحیه (کشاورزی و صنایع) و ن...

این پایان نامه در سه فصل تنظیم شده است: فصل اول ، اوضاع سیاسی تبریز را بررسی می کند. فصل دوم ،اوضاع فرهنگی تبریز را بحث و بررسی می کند. در فصل سوم ، رجال فرهنگی - سیاسی و مدافعان آزادی این خطه را به بحث می پردازد.

با پیروزی عباسیان و برچیده شدن بساط بنی امیه ، علویان که از پیش برای بدست گرفتن زمام امور حکومتی در تدارک بودند از صحنه سیاست کنار گذاشته شدند آنان همواره مهم ترین رقیب سیاسی عباسیان محسوب می شدند و به حقوقی که خود را مستحق کسب آن می دانستند چشم داشتند . به همین دلیل در طول خلافت عباسی با فعالیت های سیاسی، نظامی و فکری و فرهنگی مشکلات بسیاری برای آنان فراهم کردند. ویژگی های نسبی علویان و پیوس...

در تحلیل گفتمانی «شازده کوچولو» تلاش بر این است که از نشانه ها ی منفرد، کلان نشانه ها ، خرد نشانه ها و یا مجموعه ای از نشانه ها عبور کنیم تا بتوانیم به ورای نشانه ها یعنی آنجایی که نشانه ها با یکدیگر تعامل برقرار می کنند برسیم تا به خوانشی گفتمانی دست یابیم. بدین منظور، تلاش می کنیم تا این روایت را به عناصر سازندة آن تقلیل دهیم تا به این هدف برسیم که معنا چگونه در این روایت ظاهر می شود. بر این ...