محدوده مادون قرمز طیف الکترومغناطیس، باند بسیار مناسبی جهت کشف و تعقیب اشیاء گرما زا و یا حرارت دیده می باشد . فناوری بکارگیری محدوده مادون قرمز به طور قابل توجهی رشد یافته و در حال حاضر کشف کننده های فناوری یادشده برای کاربردهای نظامی در ابعاد سامانه های فضا پایه، پیشرفت شایان توجهی داشته که در همین رابطه امروزه فناوری مادون قرمز توسط ماهواره ها ، هواپیما ها و پرنده های هدایت پذیر از دو...

پاره ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...

برای بررسی تغییرات سطح دریای خزر، داده های ارتفاع سطح دریا (ssh (sea surface height)) اندازه گیری شده توسط ماهواره های ارتفاع سنجی topex/poseidon، jason1 و jason2 بین سال های 1992 و 2011 مورد استفاده قرار گرفت. این داده ها در بین سال های 1992 تا 2002 مربوط به t/p، سال های 2002 تا 2008 مربوط به jason1 و سال های 2008 تا 2011 مربوط به jason2 می باشند. در نهایت بر روی دریای خزر تعداد 9 گذر (pass) و...

چکیده : مسئله تعقیب هدف یکی از مهمترین مسائلی است که در سیستم های دفاعی مطرح می باشد. منظور از تعقیب هدف این است که با استفاده از اطلاعات اندازه گیری شده ی آغشته به نویز، مکان و سرعت هدف را بدست آوریم. در این پایان نامه به دنبال آن هستیم که به بررسی روش های مختلفی که تاکنون برای مسئله تعقیب هدف ارائه شده است بپردازیم. مسئله تعقیب هدف با توجه به نوع هدف و اطلاعاتی که از هدف در دسترس است به انوا...

الغاگرایان درباره ظرفیت و توانایی حقوق کیفری برای کنترل جرم تردید دارند و معتقدند تا زمانی که راه­های آسان­تر و انسانی­تر برای کنترل جرم وجود دارد، نباید در وهله نخست از حربه مجازات استفاده نمود. آموزه الغاگرایی مدعی است که نظام رسمی کیفری، علاوه بر اینکه در پیشگیری از تکرار جرم تأثیری ندارد، جرم­زا نیز می­باشد و با وارد آوردن انگ مجرمانه به فرد، موجبات بزهکاری مجدد وی را فراهم می­آورد. به همین...

برای بررسی تغییرات سطح دریای خزر، داده‌های ارتفاع سطح دریا (SSH (Sea Surface Height)) اندازه‌گیری شده توسط ماهواره‌های ارتفاع‌سنجی Topex/Poseidon، Jason1 و Jason2 بین سال‌های 1992 و 2011 مورد استفاده قرار گرفت. این داده‌ها در بین سال‌های 1992 تا 2002 مربوط به T/P، سال‌های 2002 تا 2008 مربوط به Jason1 و سال‌های 2008 تا 2011 مربوط به Jason2 می‌باشند. در نهایت بر روی دریای خزر تعداد 9 گذر (Pass) ...

چکیده   زمینه و هدف: گذر نقش از دانشجویی به پرستاری، مرحله ای حساس در طول دوره زندگی حرفه ای پرستاران می باشد. عوامل متعددی بر فرایند گذر نقش تأثیرگذارند و می توانند پیامدهای این فرایند را دستخوش تغییراتی نمایند. مطالعه حاضر در راستای کاوش عوامل موثر بر فرایند گذر نقش از دانشجویی به پرستاری بالینی با استفاده از تجارب هر دو گروه پرستار تازه کار و با سابقه طراحی شده است.   روش بررسی: این مطالعه ب...

در این مقاله، بازدهی هدایت حرارتی نانونوار گرافنی دارای نقص در برابر حضور نانوذرات افزوده در عملیات آشکارسازی جرم های کوچک با استفاده از دینامیک مولکولی غیرتعادلی معکوس مورد مطالعه قرار گرفته است. مدیریت هدایت حرارتی این ساختار به دلیل تلفات القایی در هدایت الکتریکی بسیار موردبحث بوده و هر راهی که بتواند هدایت حرارتی گرافن را تحت مدیریت قرار دهد بسیار کارآمد خواهد بود. در این مقاله دیده شده که ...

تعقیب جرائم مهم ترین وظیفه نهاد دادسرا است تا پس از تشکیل و تکمیل پرونده تحقیقات مقدماتی، زمینه محاکمه و صدور حکم توسط دادگاه فراهم گردد. از این تکلیف به عنوان اصل قانونی بودن تعقیب یاد می­شود. در کنار این اصل،ملاحظات دیگری ممکن است دادسرا را به این نتیجه برساند که خودداری از ادامه تعقیب به صلاح است و تعقیب کیفری متهم باید مفید باشد. از این رو، اصل دیگری به نام اصل مقتضی بودن (مناسب بودن) تعقیب...

هواپیماهای بدون سرنشین جدید در ارتفاع پایین پرواز می کنند، همین امر شناسایی و نابودی انها با سامانه های شناسایی عادی چون رادار و پدافندی عادی را مشکلمی سازد.در این پایان نامه قصد داریم، الگوریتم هدایتی جهت کمینه کردن ارتفاع پرنده ای معین نسبت به عوارض را معرفی کنیم. قبل از طراحی الگوریتم هدایتی برای تعقیب عوارض ابتدا الگوریتم هدایتی جهت تنظیم ارتفاع نسبت به سطح دریا را طراحی کردیم و عملکرد الگو...