در این پژوهش، یک روش کنترل بهینه مبتنی بر چارچوب سیستم های غیرخطی به منظور بهبود عملکرد کنترل کلی سیستم های غیرخطی ارائه گردید است. اولاً، سیستم های غیرخطی با استفاده از تعدادی از روابط مدلهای آفلاین تکه ای تقریب زده می شوند، روابطی که خود از طریق سیستم های غیرخطی در نقاط عملیاتی تعیین شده ایجاد می گردند. سپس این مدل های تبدیلی در چارچوب سیستم های ترکیبی با یکدیگر ترکیب شده و یک مساله مرتبط در ح...

با توسعه فن آوری های شبکه هوشمند سهم منابع انرژی تجدیدپذیر و سامانه های ذخیره ساز انرژی الکتریکی افزایش یافته است. از طرفی دیگر، با توسعه فن آوری های الکترونیک قدرت سهم تجهیزات جریان مستقیم افزایش قابل توجهی کرده است. بنابراین، به یک سیستم قدرت انعطاف پذیری نیاز است تا یکپارچه سازی این منابع و مصرف کنندگان نوین انرژی الکتریکی تسهیل شود. در این مقاله، شبکه های توزیع محلی هایبرید (شامل خطوط مجزای...

فرامواد یک آرایش ساختاری مصنوعی، طراحی شده برای دست یابی به خواص الکترومغناطیس سودمند و غیر معمولی هستند که ویژگی بارز آنها ضریب شکست منفی می باشد. این مواد دارای پاسخ های الکتریکی و مغناطیسی اند که به ترتیب با ضریب گذردهی دی الکتریک و نفوذپذیری مغناطیسی بیان می شوند. هریک از این دو نیز به پارامتر هایی وابسته هستند که از جمله آن ها می توان به فرکانس رزونانس ، ثابت میرایی، فرکانس پلاسما و قدرت ر...

کلاس خاصی از سیستم های سوئیچ شونده خطی دارای قانون کلیدزنی مقید به حالت-ورودی منطقی بوده و در مدلسازی دسته وسیعی از سیستم ها قابل استفاده هستند. در این مقاله روشی جهت تحلیل پایداری و طراحی کنترل کننده برای این کلاس از سیستم های هایبرید ارائه شده است. روش پیشنهادی مبتنی بر طراحی بر اساس تابع لیاپانف مربعی می باشد. مساله تحلیل پایداری و طراحی در مورد این سیستم ها به حل یک مساله بهینه سازی محدب از...

در این تحقیق مدل سازی هایبرید نیروگاه سیکل ترکیبی و طراحی کنترل کننده پیش بین مدل بررسی می شود.پرکاربردترین روش مدل سازی سیستم های هایبرید روش ترکیب دینامیک و منطق(mld) است. مدل mld چارچوبی فراهم می کندکه در آن می توان دینامیک های پیوسته و گسسته سیستم و سوئیچنگ بین مدهای مختلف بهره برداری را مدل سازی کرد. در این تحقیق استخراج مدل mld نیروگاه سیکل ترکیبی مبتنی بر مدهای مختلف راه اندازی توربین ه...

در این پایان نامه سعی شده است تا مدلی مناسب برای کنترل حرکت خودروی بدون راننده در بزرگراه با استفاده از شبکه های پتری هایبرید ارائه شود. عملیات کنترلی شامل کنترل حرکت طولی و عرضی خودرو، سبقت از خودروی جلویی، کنترل پیچ بزرگراه و ... می باشد.

در این رساله یک روش جدید برای حل مسائل کنترل بهینه معرفی شده است. این روش مبنی بر استفاده از توابع هایبرید بلاک -پالس و چند جمله ای های برنولی است. در این رساله در ابتدا ضمن معرفی چند جمله ای های برنولی و بیان خواص آنها، برتری های این چند جمله ای ها نسبت به دیگر چندجمله ای ها بیان شده و همگرایی تقریب به‎‎ دست آمده با استفاده از توابع هایبرید بلاک -پالس و چندجمله ای های برنولی نشان داده شده است....

امروزه خودروهای الکتریکی هایبرید با قابلیت اتصال به شبکه (phevs) با توجه به دارا بودن سیستم ذخیره کننده انرژی، به عنوان یک منبع ارزشمند که توانایی ارائه خدمات مختلف به سیستم قدرت را دارد، شناخته می شوند. تکنولوژی خودرو به شبکه (v2g) و شبکه به خودرو (g2v) در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است و اساساً موفقیت آن در گرو یک برنامه ریزی هوشمند جهت متمایل کردن مالکین این خودروها به حضور موثر ...

امروزه تحلیل پایداری یک موضوع حیاتی در سیستم های واقعی از جمله سیستم های چند عاملی می باشد. در این مقاله مفهوم جدید ظرفیت جذب انرژی برای تحلیل پایداری سیستم های چند عاملی توسعه داده شده است. ظرفیت جذب انرژی در هر نقطه تعادل یک سیستم، ماکزیمم انرژی جذب شده در سیستم به شرط پایدار بودن نقطه تعادل تعریف شده است. در این مقاله عامل یک موجود هایبرید شامل تعدادی مود در نظر گرفته شده است که دارای قابلیت...

امروزه با توسعه روزافزون صنعت رباتیک و افزایش نیاز به بازوهای صنعتی در انجام امور طاقت فرسا، دغدغه اصلی طراحان کنترل را برطرف کردن مشکلات موجود در کنترل این سیستم ها تشکیل می دهد. مشکلاتی از قبیل ساده تر کردن سخت افزار و در عین حال افزایش کارایی کنترل کننده. یکی از زمینه ها یی که می توان ساختار ربات را ساده نمود حذف سنسورهای متعدد در ربات و واگذاری این وظیفه به عهده کنترل کننده ها است. در این پ...