نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...

اساس و پیدایش توابع توزیع کوانتومی بر مبنای تحقیقاتی است که ویگنر در سال 1932 در زمینه سیستم های بس ذره ای انجام داد. او در حین مطالعه این سیستم ها در دماهای پایین متوجه شد که توابع توزیع موجود قادر به توجیه رفتار ذرات در این دماها نمی باشد به همین جهت با در نظر گرفتن تصحیحات کوانتومی لازم، تابع توزیعی معرفی کرد که مبنای پیدایش روشی جدید برای مطالعه مکانیک آمار کوانتومی و مکانیک کوانتومی گردید....

این پایان نامه روی معادلات و دستگاه های خطی معادلات بازه ای و فازی تمرکز می کند. روش های حل مختلف برای حل این معادلات مطرح و بررسی می شوند و جواب های به دست آمده توسط آن ها مورد مقایسه قرار می گیرند. به طورخاص روش سواست را برای حل دستگاه معادلات بازه ای و فازی مطرح می کنیم. روش سواست بر اساس صفر گسترش یافته ی بازه ای عمل می کند. در انتها به مقایسه ی جواب های به دست آمده توسط روش سواست و روش ...

چکیده: در اغلب فرایندهای روانی-زیستی، درجه بالایی از رفتارهای غیر خطی و دینامیکهای پیچیده، ثبت و گزارش شده اند که برخاسته از تعاملات میان تعداد بسیار زیادی از زیر سیستمها و فرایندها – با رفتارهای بعضاً ناشناخته – هستند. قطع پوآنکاره یکی از ابزارهای مهم است که در تحلیل این دسته از سیستمها و حتی کنترل سیستم­های غیرخطی از جمله سیستم­های آشوب­گونه و دارای عدم قطعیت استفاده می­شود. با وجود اینکه مدت ...

?اخیرا بررس مواد همبستهی قوی مورد توجه زیادی قرار گرفته است که ی از دلایل آن، مشاهده ی بررساناهای? ?دمای بالا در این دسته از مواد است. ی از سادهترین مدلها برای مطالعه ی این مواد، مدل هابارد است. در این مدل،??علاوه بر انرژی جنبشی الکترونها، برهمکنش روی جایگاه الکترونها نیز لحاظ می شود. در حد برهمکنشهای روی? ?جایگاه بزرگ و حالت نیمه پر،این مدل به یک مدل اسپینی موثر به نام مدل هایزنبرگ تبدیل می شو...

در این تحقیق تاثیر مد جمعی اسپین یک بر روی خواص شبه ذرات گرافین مورد بررسی قرار می گیرد. با توجه به بررسی و پیش بینی مد جمعی با اسپین یک در گرافین غیر آلایشی، برهمکنش شبه ذرات گرافین با مد اسپینی در نظر گرفته شده است. با ملاحظه این برهمکنش نتایج آزمایشگاهی حاصل از اندازه گیری آهنگ واپاشی شبه ذرات گرافیت که تفاوت قابل ملاحظه ای با نتایج تئوری با روش gw داشت مطابقت خوبی با هم پیدا می کنند. در ادا...

در این پایان نامه به معرفی نگاشت کانان تعمیم یافته در فضای منجر تعمیم یافته پرداخته و وجود نقطه ثابت را برای این نگاشت ها بررسی می کنیم. همچنین نگاشت های کانان در فضای متریک فازی را تعریف کرده و آن را تعمیم می دهیم.

دراین مقاله،هامیلتونی یک مدل، شامل برهمکنش دو اتم دو ترازه با یک جفتگر کر غیرخطی هم محور از طریق گذار دوفوتونی غیرتبهگن رامان معرفی شده است. فرض می شود که برهمکنش اتمها بصورت دوقطبی-دوقطبی بوده و همچنین کل سامانه با یک منبع گرمایی در تعادل گرمایی می باشد. عملگر تعداد برانگیختگی کل به عنوان ثابت حرکت سامانه، تجزیه فضای هیلبرت سامانه را به جمع مستقیم زیرفضاهای ناوردا فراهم می سازد. درنتیجه، هامیل...

چکیده در این پژوهش رسانش وابسته به اسپین در سیستمی بر پایه نانورشته های گرافنی در چهارچوب فرمول بندی لانداورو با استفاده از هامیلتونی هابارد در تقریب میدان متوسط و رهیافت تابع گرین بررسی شده است. قسمت مرکزی در این سیستم یک نانوصفحه گرافنی لبه زیگزاگی است که به دو نانورشته گرافنی دسته صندلی به عنوان الکترودهای چپ و راست متصل می شود. این سیستم در غیاب میدان های خارجی به عنوان یک فیلتر کننده اس...