به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...

در پایان نامه حاضر نوعی خاص از معادلات یعنی معادلات دیفرانسیل جزئی سهموی با استفاده از b-spline ها مورد برسی قرار میگیرد سپس یک روش جدید برای حل این نوع معادلات بیان میشود . در پایان نیز روش حاضر با یکی از روش های موجود مقایسه شده و نتایج عددی در دو جدول بیان میشود.

رایج ترین نوع کلکتورهای خورشیدی از یک سطح سیاه به عنوان جذب کننده استفاده می کنند و حرارت را به سیال درون لوله های کلکتور منتقل می کنند که به دلیل جذب سطحی دارای بازدهی چندان بالایی نمی باشد. لذا موضوعی که در این تحقیق مورد نظر ما است افزایش بازدهی کلکلتور می باشد. بازدهی نه تنها به نحوه جذب موثر انرژی خورشید، بلکه به چگونگی انتقال حرارت به سیال عامل نیز بستگی دارد.

در این پایان نامه، یک سیستم از دستگاههای شکارو شکارچی از رده دستگاههای کلموگروف را در نظر می گیریم که در شبیه شازی رقابت دو گونه زیستی در هرم زنجیره غذایی کاربرد دارد. این مدل به طور مشخص داری یک تاخیر زمانی در نرخ خود کنترلی گونه شکار است که اغلب در اکوسیستم های طبیعی مشاهده می شود. ضمن بررسی در نهایت کرانداری مسیرها و پایداری نقاط تکین نشان می دهیم که تحت شرایط خاص دستگاه از یک انشعاب هاف عبو...

هدف: هدف از پژوهش حاضر، بررسی تاثیر چهار هفته تمرین تناوبی هوازی شدید(هاف) بر تغییرات نسبت لاکتات به پیروات و توان بی هوازی بازیکنان فوتبال می باشد. روش ها: 18 بازیکن فوتبال شاغل در لیگ آزادگان ایران با میانگین سنی 24/2±88/21 سال، قد 33/5±22/174سانتی متر، وزن 7/5±77/67کیلوگرم، در دو گروه تمرین(12n=) و کنترل(6n=) برای شرکت در این پژوهش، داوطلب و به صورت تصادفی تقسیم شدند. برنامه چهار هفته ای تمر...

در میان روش های تولید برق به کمک انرژی خورشیدی، مزرعه خورشیدی با آینه های سهموی شکل دارای هزینه رقابتی با نیروگاه های دیگر می باشد. یکی از اساسی ترین بخش های طراحی این نیروگاه ها، بخش سازه کلکتورهای سهموی می باشد. در این سازه ها نیروی باد مهمترین موضوع در بحث طراحی می باشد. در این مقاله نحوه تعیین نیروی باد و عوامل موثر بر میزان نیروی پسا تشریح شده است. برای محاسبه نیروی باد از روش دینامیک سیال...

در این پایان نامه مسائلی از نوع مسائل معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی سهموی مورد بررسی قرار می گیرند. مسائل سهموی به دو دسته مسائل مستقیم و مسائل معکوس دسته بندی شده اند و مثال هایی از این نوع مسائل آورده شده است. در ابتدا معادله واکنش-انتشار، وجود و یکتایی جواب در این معادله و بدوضعی معادله مورد بررسی قرار می گیرد. سپس با استفاده از روش مولیفیکیشن، ضرایب وابسته به فضا در معادله سهموی غیر خطی ...

در این پژوهش جریان مغشوش احتراقی در دیفیوزر و مجرایهمگرا- واگراو خارج از آن ها و همچنین مدل سازی آلاینده های و دوده به روش عددی مورد مطالعه قرار گرفته است. انقباض و انبساط شبکه محاسباتی و تطبیق آن بر میدان جریان و همچنین توزیع مناسب گره در داخل ناحیه حل با استفاده از دستگاه مختصات ون میزز،که یکی از مولفه های مختصاتی آن خطوط جریان می باشند، با یک تابع گسترش مرز انجام شده است. در این دستگاه، معاد...

در این پایان نامه توجه ما به مدل معادلات دیفرانسیل معمولی غیرخطی در تومورهای لمفاوی و دستگاه ایمنی بدن است. به دلیل این که سیستم های ما غیرخطی و وابسته به پارامتر هستند لذا تئوری انشعاب به ما کمک می کند که این نوع سیستم ها را از نقطه نظر جواب های دوره ای و پایداری و عدم پایداری آن ها مورد تجزیه و تحلیل قرار می دهیم. دو سیستم معادلات دیفرانسیل داریم. در مدل اول که مربوط به سیستم ایمنی بدن است با...

شناسایی اشکال هندسی در تصاویر دیجیتال یکی از موضوع های کاربردی در زمینه ی پردازش تصویر است. تکنیک های تشخیص اشیاء به دو دسته ی تکنیک های قطعی و غیرقطعی تقسیم می شوند. تبدیل هاف یکی از تکنیک های قطعی است. در این تکنیک هر یک از نقاط لبه به فضای پارامتریک منتقل می شوند. این تکنیک برای مسائلی با ابعاد بالا مناسب نمی باشد؛ زیرا حجم محاسبات و حافظه ی زیادی نیاز دارد و از مرتبه زمانی است. الگوریتم ژنت...