با توجه به برداشت سنتی و دستی گوجه فرنگی و نیز مسافت زیاد بین مزرعه و بازار مصرف، اطلاع از خواص فیزیکی و مکانیکی میوه در تعیین صدمات احتمالی ناشی از برداشت و حمل و نقل و در نهایت طراحی ماشین های برداشت، و تجهیزات مربوط به فرآوری، درجه بندی و غیره کاربرد فراوان دارد. لذا در این تحقیق به منظور بررسی و مقایسه خواص فیزیکی و مکانیکی پنج رقم گوجه فرنگی گلخانه ای ( کاریز، دربیگو، فالکاتو، نیوتون، شقای...

این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می شود. با توجه به اینکه کوادروتور یک سیستم غیرخطی است استفاده از کنترلرهای کلاسیک برای پایدار سازی آن به اندازه کافی م...

زمینه و هدف: باتوجه به کاربرد فراوان پست های غیرفلزی پیش ساخته در دندانپزشکی امروز و عدم وجود اطلاعات کافی در زمینه نحوه پخش استرس آنها در دیواره کانال دندان، این تحقیق با هدف مقایسه تأثیر دو نوع پست فایبر simple taper و double taper بر توزیع تنش بر دیواره های کانال ریشه دندان به روش فتوالاستیک انجام شد.   روش بررسی: این تحقیق به روش experimental در سیستم فتوالاستیک انجام شد. در این تحقیق دو نو...

معادلات دینامیک مسیر پرواز می‌تواند ابزاری ارزان و کارا برای تصحیح خطاهای موقعیت و سرعت فضایی در سامانة ناوبری اینرسی در فناوری‌های هوافضایی باشد و نقش مؤثری ایفا کند. اگرچه سامانة ناوبری اینرسی، یک راه حل برای تشخیص حرکت‌های دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می‌کند. در این مقاله، به تلفیق سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوب...

هدف از روش توموگرافی احتمال، تصویرسازی چشمه­های بی­هنجاری گرانی، با استفاده از داده­های برداشت شده روی سطحی با توپوگرافی آزاد، است. به این منظور، ابتدا معادلة بی­هنجاری بوگه را که با انتگرال نیوتون تعریف می­شود، به شکل گسسته و به‌صورت مجموعه­ای از جرم­های شبه‌نقطه­ای تعریف می­کنیم. به کمک این تعریف، تابع توان وابسته به بی­هنجاری بوگه، از همبستگی بین داده­های بی­هنجاری بوگه و تابع پیمایش محلی به...

پلیمرهای خودترمیم دسته‌ای از مواد هوشمند می‌باشند که بدلیل توانایی منحصر بفرد خود مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته‌اند. این مواد دارای قابلیت ترمیم بخشی از آسیب وارد شده به آن‌ها بدون نیاز به شناسایی محل آسیب می‌باشند. جهت مطالعه رفتار این پلیمرها حین اعمال بارگذاری، یک مدل سازگار ترمودینامیکی برای پیش‌بینی پاسخ مکانیکی آن‌ها در نظر گرفته شده است. بدین منظور مدل ساختاری استفاده شده را به ص...

مشکلات سلامت و مرگ ناگهانی بین ورزشکاران حرفه ­ای شایع است. در این پژوهش در نظر بود تا بررسی شود که عوامل روانشناختی مرتبط با ورزش های رقابتی و شدید می توانند زمینه ساز بیماری های جسمی از قبیل اختلالات قلبی و جراحات وارد شده حین تمرین های ورزشی باشند. در این پژوهش 50 معلم ورزش و 63 ورزشکار حرفه ای که برای مسابقات کشوری آماده می شدند، شرکت کردند. پرسش نامه فرسودگی شغلی مستاچ، پرسش نامه نشانگان ا...

در سالهای اخیر بررسی و تحلیل دقیق دینامیک زنجیره های باز ذهن بسیاری از محققین رباتیک را به خود مشغول داشته است که پیامد آن تحلیل دینامیک رباتهایی بوده است که داری اعضای الاستیک می باشند . تحقیقات بسیاری در زمینه رباتهای انعطاف پذیر که دارای مفاصل چرخشی می باشند انجام گرفته است و تحقیقات در زمینه رباتهای انعطاف پذیر با مفاصل کشویی محدود می باشد . به لحاظ اهمیت کاربرد حرکتهای انتقالی و حرکتهای ان...

utrlizegauss newtonalgorithnfor determination of equilibrium constantin donor acceptor

شناخت رفتار دینامیکی سیستم گاز طبیعی جذب شده به منظور عملی ساختن این تکنولوژی بسیار مهم است. در این تحقیق با مطالعه منابع موجود، یک مخزن استوانه ای شکل با حجم تقریبی 50 لیتر که یک پخش کننده گاز در مرکز آن قرار دارد، برای ذخیره سازی گاز طبیعی انتخاب شده و پس از آن معادلات بقای جرم و انرژی حاکم بر آن استخراج شده اند. در مرحله بعد، دستگاه معادلات دیفرانسیل جزئی غیرخطی حاصل با روش عددی تفاضل محدود ...