در این پایان نامه به بررسی روش های عددی برای حل مسائل بهینه سازی غیر خطی نامقید با رویکرد جستجوی خطی می پردازیم. در فصل اول مفاهیم اولیه را بیان می کنیم. در فصل دوم به بیان ویژگی های اساسی بهینه سازی نامقید می پردازیم و روش های سریع ترین کاهش، نیوتن، شبه نیوتن و گرادیان مزدوج را معرفی می کنیم. بررسی دقیق تر روش های سریع ترین کاهش، نیوتن، نیوتن اصلاح شده و شبه نیوتن و همچنین همگرایی این روش ها د...

تسطیح اراضی در زمره فعالیت های اساسی و پر هزینه پروژه های آبیاری و زهکشی می باشد. با وجود این روش های برآورد حجم عملیات تسطیح که تاکنون ارئه شده و در دفاتر مهندسی به کار می روند، کم دقت و بسیار زمان بر هستند. در این مقاله روش تسطیح جدیدی ارائه شده که از شبکه با سلول های مثلثی بجای شبکه مربعی بهره می جوید و برای رسیدن به سطح بهینه، محاسبه احجام عملیات خاکی به کمک روش نیوتن رافسون صورت می گیرد. م...

مقدمه: یکی از مشکلات روکش‏های تمام سرامیکی، امکان شکستن آنها در برابر نیروهای اکلوزالی است. هدف از این تحقیق مقایسه مقاومت به شکست روکش‏های تمام سرامیکی ips e.max در دو ختم تراش چمفر و شولدر بود. مواد وروش‏ها: برای انجام این مطالعه آزمایشگاهی، بر روی یک دندان پرمولار اول ماگزیلا مارژین چمفر ˚50 (8/0 میلی‏متر) تراشیده شد و 20 بار توسط پلی وینیل سایلوکسان قالب‏گیری شد. سپس مارژین چمفر به شولدر ˚9...

در این پایان نامه روش نیوتن تعمیم یافته را برای دستگاه معادلات قدرمطلق به کار گرفتیم و سپس روش نیوتن تعمیم یافته را با روش تکراری باقیمانده برای دستگاه معادلات قدرمطلق مقایسه کردیم.همچنین روش نیوتن تعمیم یافته را با روش های تکراری باقیمانده و گوس سایدل برای دستگاه معادلات قدرمطلق مقایسه کردیم و ملاحظه شد روش نیوتن تعمیم یافته برای این مسایل کاراست. در نهایت، با استفاده از هم ارزی دستگاه معادلات...

ربات های کابلی گونه ای از ربات های موازی هستند که در آنها به جای عضو های صلب از کابل استفاده گردیده است. این امر باعث کاهش هزینه و زمان ساخت، نصب، راه اندازی و نگهداری ربات می گردد. اما به علت ناتوانی کابل در تحمل فشار، کنترل ربات های کابلی همواره چالشی را برای محققین به وجود آورده است. در این پایان نامه، سینماتیک، دینامیک و کنترل یک ربات کابلی سه درجه آزادی با ساختار جدید (غلتش، گردش و خیز) م...

در این پایان نامه به مطاله روش رانگ-کوتای مرتبه چهار از نوع تفاضلات پسرو نیوتن بر اساس تقریب های چبیشف برای حل مسایل مقدار اولیه سخت می پردازیم.همچنین نشان می دهیم که روش را می توان به شکل روش رانگ-کوتای مرتبه چهار فرمول بندی کرد.مزیت روش بی کران بودن ناحیه پایداری است.

درونیابی به وسیله چند جممله ای ها یا دیگر توابع، یک روش نسبتا قدیمی در ریاضیات کاربردی است که اولین بار توسط جی والیس در سال 1655 مطرح شد. درونیابی به وسیله توابع چندمتغیره موضوع نسبتا جدید و جذابی است که در چند دهه اخیر مورد توجه قرار گرفته است، چرا که وجود جواب و یگانگی آن به سادگی تضمین نمی شود و علاوه بر تعداد نقاط ، نحوه قرار گیری آن ها نیز در این امر دخیل است. در سال 1977، چانگ و یاو یک ...

زمینه و هدف: دندان‌های اندو شده با تخریب شدید تاج دندان با انواع  پست مورد بازسازی قرار می­گیرند. انتخاب مناسب بر روی طول عمر ترمیم نهایی تأثیر دارد. هدف از این مطالعه بررسی مقاومت به شکست دندان‌های اندو شده ای است که با استفاده از  یک پست پیشنهادی و سه  پست متداول بازسازی شده‌اند. روش بررسی: 40 دندان پرمولر اندو شده  از 1 میلیمتر کرونالی  CEJ قطع  شدند. دندان...

رسوبات چسبندهپس از ته نشینی در مخازن سد ها، حوضچه های رسوبگیر و کانال ها، به مرور تحکیم یافته و برای تخلیه هیدرولیکی آنها لازم است سرعت و تنش برشی آستانه فرسایش این نوع رسوبات معلوم باشد. در این تحقیق با استفاده از فلوم دوار آزمایشگاه هیدرولیک دانشگاه شهرکرد، این موضوع مورد بررسی قرار گرفت. رسوبات ریزدانه مورد استفاده در آزمایش ها از بستر مخزن سد خاکی پیر بلوط واقع در یکی از سرشاخه­های حوضه کار...

اتصالات قطعات و طرح مبلمان اهمیت زیادی در ساخت آنها داشت و مقاومت این سازه­ها را تحت تأثیر قرار داد. عملکرد صندلی های ساخته شده با چوب سپیدار در مقابل نیروی اعمالی از جلو به عقب و مقاومت مکانیکی اتصال های کام و زبانه و دوبل چوبی آنها بررسی و مقایسه شد. دو نوع طرح صندلی چوبی مرسوم، شامل صندلی دارای قید و بدون قید پایین، با دو نوع اتصال متداول و چسب پلی ونیل استات ساخته شد و حداکثر مقاومت مکانیکی...