ربات های دوپای غیرفعال امروزه مورد توجه بسیاری پژوهشگران است. تقریبا تمامی ربات های دوپای مدلسازی شده پیش از این به صورت مدل صلب همراه با جرم های نقطه ای در نظر گرفته شده اند. در این مقاله ربات دوپای صفحه ای به صورت الاستیک مدلسازی و شبیه سازی شده است و حرکت یک تنابی برای آن بررسی شده است. پای تکیه گاه ربات غیرفعال به صورت تیر اویلر-برنولی مدلسازی شده است و ارتعاشات آن به روش مودهای فرضی محاسبه...

در طراحی سازه­ها بررسی پایداری ورق­های نازک تحت فشار همواره در از اهمیت ویژه­ای برخوردار بوده­است. با توجه به مشکلات حاکم بر حل دقیق معادلات دیفرانسیل مربوط به تحلیل پایداری ورق­ها، از روش­های حل عددی استفاده می­شود. یکی از روش­های عددی روش نوار محدود اسپلاین می­باشد. انواع تکیه­گاه­های داخلی الاستیک را می­توان با استفاده از مدل فنر الاستیک در این روش اعمال نمود. در این مقاله با استفاده از روش ...

در این تحقیق اندرکنش خاک و پی در نیم فضای الاستیک ناهمگن بررسی می گردد. با فرض ارتجاعی بودن رفتار خاک زیر پی، از تئوری الاستیسیته برای محاسبه تنش ها و تغییر شکل های ایجاد شده در نیم فضای الاستیک استفاده می گردد. در این حالت پارامترهای موثر در رفتار خاک به دو دسته تقسیم می گردند: مدول های الاستیسیته (eij) و ضرایب پواسون (?ij).تحلیل بر مبنای استفاده از فنرهای وینکلر برای رفتار خاک، صورت میگیرد. ث...

در این مقاله برای اولین بار فرمول بندی و نحوه ی به کارگیری روش اجزای مرزی نیم صفحه، برای مدل سازی رفتار تنشی لوله های زیرزمینی تحت فشار ارائه شده است. در استفاده از روش ارائه شده تنها نیاز به گسسته سازی مرزهای پیرامون لوله می باشد به طوریکه از یک حفره ی دایره ای پوشش دار زیرزمینی به عنوان یک لوله ی تحت فشار بهره گرفته شده است. برای این منظور، ضمن تهیه ی یک الگوریتم رایانه ای و انجام صحت سنجی ها...

یک دسته از تئوری های محیط پیوسته مرتبه بالا مثل تئوری غیر موضعی، تئوری تنش کوپله، تئوری اصلاح شده تنش کوپل، تئوری گرادیان کرنش و تئوری اصلاح شده گرادیان کرنش برای مدل کردن سازه ها در ابعاد نانو و میکرو به کار برده شده اند. رفتار مکانیکی نانو صفحات گرافنی و نانو لوله های کربنی تحت یک میدان مغناطیسی توجه قابل ملاحظه ای در میان مجامع علمی را به خود جلب کرده است. ما برای آنالیز کمانش یک تک لایه صفح...

در این مقاله، تحلیل خطی و غیرخطی کمانش صفحات نسبتا ضخیم دایروی/حلقوی گرافن با خواص ارتوتروپیک بر پایه الاستیک تحت بار مکانیکی مورد بررسی قرار می­گیرد. به کمک ﺗﺌﻮری اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ ﻏﯿﺮﻣﻮﺿﻌﯽ، اصل کار مجازی، تئوری مرتبه اول برشی و کرنش­های غیرخطی فون-کارمن، روابط حاکم برحسب جابجایی–ها بدست آمده و از روش مربعات دیفرانسیلی (dq) همراه با  توزیع غیریکنواخت نقاط (چیبشف-گوس-لوباتو) استفاده شده است. برای اعتبا...

خستگی یکی از مهم ترین انواع شکست موجود در مهندسی است. خودرو ها، کشتی ها، هواپیما ها، پمپ ها و پل ها از جمله سازه-هایی هستند که در معرض آسیب های ناشی از این پدیده می باشند. لوله های انتقال گاز نیز همواره با نوسانات فشار گاز داخلی همراهند. از طرفی عوامل متعددی ممکن است سبب ایجاد ترک های پیش بینی نشده ای در بدنه این لوله ها گردد که منجر به شروع فرایند خستگی می شود. وجود نواحی دارای تنش پسماند حاصل...

در این مقاله، با استفاده از روش اجزای مرزی  نیم صفحه، محیط های لایه ای خاک شامل تونل های سطحی مورد تحلیل قرار گرفته ­اند. در استفاده از روش مذکور، وجه میانی لایه ها و پیرامون تونل نیاز به مش بندی دارند. بنابراین، از جمله مهمترین مسائل موجود در مطالعات پیشین مبتنی بر اجزای مرزی محیط کامل که نیاز به گسسته سازی سطح صاف زمین و مرزهای بریده شده مفروض در دوردست است، به­خوبی برطرف شده است. ضمن تحلیل چ...

سازه های جدار نازک جزء سازه های دارای وزن سبک و در عین حال با مقاومت بالا به حساب می-آیند و در نتیجه کاربرد وسیعی در صنعت ساختمان و صنایع دریایی و هوایی و سایر صنایع یافته اند. تعیین بار کمانشی این نوع سازه ها از اهمیت زیادی برخوردار است و می بایست این بارهای کمانشی با استفاده از روشهای متداول تعیین شوند. برای کمانش تحت بار های محوری و برشی و ترکیات بارگذاری تک محوره وبرشی مطالعاتی صورت گرفته ا...

این تحقیق به روش اجزاء محدود و با استفاده از نرم افزار ansys، به بررسی اثر استفاده از پیچ های آلیاژ حافظه دار در اتصالات فلزی با صفحه انتهایی گسترش یافته پرداخته است. برای اینکار ابتدا رفتار و مشخصات لرزه ای اتصالات سنتی پیچی با اتصالات مجهز به پیچ های sma مورد مقایسه قرار گرفته شده و سپس اتصالی جدید معرفی گردید که در آن پیچ های ردیف های بیرونی از جنس نایتینول و پیچ های داخلی از فولاد پر مقاوم ...