هدف این پایان نامه، بررسی رفتار سازه های فولادی با قاب خمشی در برابر خرابی پیشرونده می باشد، بطوریکه این سازه ها قبلا با استفاده از آیین نامه های مربوطه، برای نیروهای لرزه ای طراحی شده و مقاومت لازم برای مقابله با نیروهای وارده را دارا می باشند. ابتدا مدلهای تحلیلی برای مقابله نیروهای لرزه ای طراحی شده و برای اطمینان از صحت مدلسازی و رفتارسازه، نتایج بدست آمده با نتایج حاصل از آزمایش مقایسه شده...

هدف این مطالعه مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ماهی سه‌لینکی به‌صورت تحلیلی، و کنترل آن به‌منظور تعقیب اجسام متحرک است. برای مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ماهی از نظریه‌ی جسم کشیده با دامنه‌ی حرکات بزرگ لایتهیل استفاده شده و نیروهای پیش‌رانش با استفاده از این نظریه به دست آمده است. با تعیین نیروهای پیش‌رانش، معادلات دینامیکی ربات‌ماهی نیز به دست آمده است. به‌منظور تعقیب جسم متحرک از دو روش کنترلی فازی و یادگیر...

در این نوشتار، با اصلاح روش تحلیل و طراحی اتصالات پیچی نیمه‌گیردار با ورق انتهایی، روشی دقیق برای طراحی این نوع از اتصالات با فلسفه‌ی طراحی مقاومت مجاز )A‌S‌D( ارائه شده است. مدل‌های اجزای محدود اتصالات پیچی با ورق انتهایی در هندسه‌های مختلف ایجاد، دقت آن‌ها با نتایج آزمایشگاهی ارزیابی، و به اثر اهرمی‌شدن ورق اتصال در این مدل‌ها توجه شده است. برای محاسبه‌ی سختی، تغییرشکل ورق اتصال و نحوه‌ی توزی...

ساخت قدرت در افغانستان ممیزه کاملا سنتی دارد. بررسی عوامل اجتماعی این ساخت قدرت، هدف این مقاله را تشکیل می دهد. به لحاظ شکل بندی گروه های اجتماعی اشراف، روحانیون و در دهه های اخیر نیروهای جهادی ساختمان بندی اصلی گروه های اجتماعی در افغانستان را تشکیل می دهند. در مقاطعی از تاریخ این کشور مانند دوران شاه آمان الله (1298-1307ه.ش) و محمد ظاهر شاه (1342-1352ه.ش) اقداماتی در جهت توسعه سیاسی انجام گرف...

روش میخکوبی خاک، یکی از روش های تسلیح خاک می باشد که امروزه به طور گستـرده جهـت پـایداری شیروانی های تند و سیستم های پایداری گود مورد استفاده قرار می گیرد. روش های طراحی سیستم میخکوبی عموما در دو دسته جای می گیرند: روش های تعادل حدی و روش های عددی. روش های تعادل حدی اطلاعات سودمندی را در مورد گسیختگی کلی و داخلی سیستم میخکوبی ارائه می دهند ، اما هیچ اطلاعاتی در زمینه تغییر شکل و نیروهای داخلی ت...

هدف این پژوهش، تحلیل حساسیت و تعیین مهم ترین عوامل تاثیرگذار در طراحی اتصالات لوله ای تک صفحه‌ ای K، بر اساس تحلیل قابلیت اعتماد است. در این مطالعه، تمامی پارامترهای تأثیرگذار روی مقاومت استاتیکی اتصال و همچنین نیروهای داخلی به ‌عنوان متغیرهای تصادفی در نظر گرفته شده و میزان تأثیر عدم قطعیت های مختلف روی احتمال شکست اتصال K بر اساس معیار گسیختگی تسلیم بررسی شده است. تابع احتمال حاکم بر نیروهای ...

هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی تاثیر دو نوع کفش ساق کوتاه و ساق بلند بر نیروهای فشاری و برشی مفصل مچ پا بود. در این تحقیق از 20 نفر مرد والیبالیست حرفه ای و نیمه حرفه ای استفاده شد. آزمودنی ها سه نوع فرود ( با کفش های ساق کوتاه ، کفش های ساق بلند و شرایط پابرهنه ) از پرش اسپک والیبال را انجام دادند. داده های نیرو و کینماتیک به ترتیب با استفاده از صفحه نیرو و دوربین ویدئوی اندازه گیری شدند. متغیرهای ...

در این پژوهش تاثیر مهمترین ویژگیهای فرآیند آبگیری اسمزی از قبیل میزان ماده فعال کننده ، دما و نوع محلول اسمزی بر خصوصیات فیزیکوشیمیایی و ارگانوئیک برگه های سیب گلدن دلیشس مورد بررسی قرار گرفته و نتایج زیر بدست آمد : 1- با زیاد شدن دمای محلول اسمزی ( تا میزان معینی) مقادیر چروکیدگی ، دانسیته نوری ( میزان قهوه ای شدن) و سختی بافت در محصول تولیدی به ترتیب افزایش ، کاهش و افزایش یافت. 2- با افزودن ...

پی های شمعی، پی هائی هستند که برای انتقال بارهای وارد بر سازه به لایه های مقاوم زیرین زمین بکار می روند. این پی ها در مواردی استفاده می شوند که پی های سطحی یا به علت سطح مورد نیاز بسیار بزرگ و یا نشست بیش از حد مجاز قابل کاربرد نیستند. برای طراحی پی های شمعی، اولین مسئله آنالیز این پی ها و یا بعبارت دیگر تعیین نیروهای داخلی آنها می باشد. هرچند که این پی ها مدت زیادی است مورد کاربرد قرار گرفته ا...

یکی از ویژگیهای محیط تجارت امروز رقابت شدید بین شرکتهاست. رقابت شدید پدیده جدیدی به نام محیط فرا رقابتی و محیط فرا رقابتی پدیده تعدد انتخاب مشتری را برای سازمانها به ارمغان آورده است . در یک چنین محیطی استراتژیهای رقابتی است که به سازمان مزیت رقابتی می بخشد. در این پژوهش محقق با استفاده از نیروهای رقابتی پورتر استراتژی مناسب شرکت لبنی کالبر و رابطه نیروهای رقابتی با نوع استراتژی انتخابی را تحلی...