هدف این تحقیق معرفی و بررسی رباتی جهت شبیه سازی حرکت شناور می باشد. برای این کار ربات 4pus+1ps با سه درجه آزادی دورانی و یک درجه آزادی انتقالی مورد مطالعه قرار گرفته است. این ربات شامل یک صفحه ثابت متصل به زمین و یک صفحه متحرک می باشد که با چهار پایه مشابه عملگر با مفاصل کشویی، یونیورسال و کروی و یک پایه غیر عملگر با مفاصل کشویی و کروی به هم متصل می باشند. جهت طراحی سینماتیک ربات ابتدا درجات آز...

کشف قوانین وابستگی (association rule) یکی از پرکاربردترین الگوهاییاست که توسط داده کاوی استخراج می گردند و به معنای یافتن همه قوانین موجود در مشاهده اقلام مجمو عه های داده ای است.مهمترین فاز یافتن قوانین وابستگی، یافتن الگوهای پرتکرار می باشد. کشف قوانین وابستگی در جریان سریع داده ها با مشکلاتی روبروست. با توجه به ماهیت جریان داده ای، امکان ذخیره سازی داده های ورودی و مرور دوباره آنها وجود ندا...

دریچه های عمقی سدهای بزرگ که جهت تنظیم دبی بکار میروند دارای شرایط عملکردی سختی بوده و میتوانند در معرض انواع ارتعاشات ناشی از جریان باشند. چنانچه شرایط کاری نامناسب ویا ارتعاشات کنترل نشده دریچه باعث شکست آن شود، خسارات مالی و جانی هنگفتی ببار خواهد آمد. بمنظور بررسی پدیده ارتعاشات ناشی از جریان در دریچه های با ابعاد کوچک، از مدل های یک درجه آزادی استفاده میشود، در حالیکه در دریچه هایی که ابع...

ماسه مجرا در پاتیل های باسستم کشویی بکار می رود.جهت جلوگیری از انجماد مذاب در داخل محفظه و نازل تخلیه، قبل از ریخته شدن مذاب به داخل پاتیل، مخزن کف پاتیل توسط ماسه پر کننده شارژ می شود. این ماسه دیرگداز بوده و نقش آن جلوگیری از نفوذ مذاب به داخل نازل (سیستم مجرای کشویی) و انجماد آن است. در غیر این صورت سیستم مجرا مختل گشته و مذاب منجمد شده مانع از گشوده شدن دریچه می شود. هنگام تخلیه ی پاتیل ناز...

The combined system of gate and weir is used for flow measurement in open channels. But in case the passing water has floating material and sediment it damages their performance and hence error of measurement will increase. In order to solve this problem, weir and gate can be combined and a concentrated hydraulic system known as weir-gate can be developed, thus allowing sediments transportation...

سرریزهای لبه تیز و دریچه های کشویی از نظر سهولت ساخـت، قابلــیت کــنترل سطح آب و انـــدازه گیری شدت جریان همواره مورد توجه بوده و مطالعات گسترده ای روی آنها صورت گرفته است. از آنجا که ماهیت جریان روی سرریز لبه تیز بسیار پیچیده است، رابطه های استخراج شده همواره با در نظر گرفتن یک سری فرضیات ساده کننده بوده و براساس آزمایش های تجربی در شرایط متفاوت به دست آمده اند. از طرف دیگر اغلب سرریزها باعث ا...

     سرعت زیاد سیال همراه با افت شدید فشار باعث اغتشاش های زیاد در جریان شده که می­تواند منجر به وقوع پدیده های مخرب مانند کاویتاسیون و کوبش در سازه های هیدرولیکی و تخریب جدی در قسمت هایی از آنها گردد. در این تحقیق نوسان های فشار، روند آنها و پدیدة کاویتاسیون در ناحیة شیار دریچة سرویسِ مدل فیزیکی تونل تحتانیِ سد مخزنی گتوند علیا بررسی شد. آزمایش ها در بازشدگی های10،30،50،70 و100 درصد دریچه با ارت...

دریچه‌ها در سدها و کانال‌های آبیاری برای کنترل دبی و یا تنظیم سطح آب بکار می‌روند. برای تعیین دبی جریان از زیر دریچه-ها نیاز به دانستن ضریب دبی می‌باشد. این تحقیق به بررسی تأثیر شکل آستانه در زیر دریچه کشویی عمودی بر ضریب دبی برای جریان آزاد می‌پردازد. هردوی شکل آستانه و ارتفاع آستانه مورد مطالعه قرار می‌گیرند. شکل‌های آزمایش شده شامل آستانه‌های چندوجهی و غیر چندوجهی می‌باشد. بر اساس نتایج بدست...

بیماران غیردیابتی بستری در بخش مراقبت های ویژه((icu باشرایط بحرانی، مستعد مقاومت به انسولین و هایپرگلایسمی می باشند؛ که این وضعیت دیابت استرسی نامیده می شود.هایپرگلایسمی به عنوان ریسک فاکتور غیروابسته، پیامدهای نامطلوبی در بیماران با وضعیت حاد دارد. زیرا به طور غیرمستقیم یا مستقیم منجر به بروز مشکلاتی نظیر استرس اکسیداتیو، عفونت های حاد، پلی نفروپاتی، افزایش مدت زمان بستری در بیمارستان درگیری و...

سرعت زیاد سیال همراه با افت شدید فشار باعث اغتشاش های زیاد در جریان شده که می­تواند منجر به وقوع پدیده های مخرب مانند کاویتاسیون و کوبش در سازه های هیدرولیکی و تخریب جدی در قسمت هایی از آنها گردد. در این تحقیق نوسان های فشار، روند آنها و پدیده کاویتاسیون در ناحیه شیار دریچه سرویس مدل فیزیکی تونل تحتانیِ سد مخزنی گتوند علیا بررسی شد. آزمایش ها در بازشدگی های10،30،50،70 و100 درصد دریچه با ارتفاع م...