ناوبری هوشمندانه و خودکار پهپاد براساس انطباق تصاویر دریافتی از پهپاد با تصاویر‌ ماهواره‌ای یکی از جدیدترین گونه‌های ناوبری‌ می‌باشد که بسیار مورد توجه محققان و صنعتگران این حوزه قرار گرفته‌است. این روش هم از نظر جنگ الکترونیک و هم از نظر کارآیی‌، زمانی موثر است که تصاویری با کیفیت بالا موجود باشد تا ویژگی‌های تصاویر را بتوان استخراج نمود. اما یکی از عواملی که سبب کاهش بهره استخراج ویژگی‌های تص...

در این پایان نامه ، ابتدا قضیه نگاشت باز را برای فضاهای پارانرم ثابت کرده و به کاربرد آن می پردازیم، از جمله اثبات جدیدی برای باز بودن نگاشت تحلیلی غیر ثابت ارائه می دهیم. در ادامه، مفهوم مجموعه نگاشت های ‎pa(r,r)$‎ و (pl(x,yو pl(x,y )‎ را تعریف می کنیم که در واقع مجموعه (pl(x,y ‎‎ توسیعی از مجموعه نگاشت های خطی می باشد.سپس قضیه نگاشت باز برای مجموعه نگاشت های(‎ pl(x,y که مستقل از خواص پیوس...

اولین چیزی که پس از شنیدن کلمه پیوستگی به ذهن کسی که با ریاضیات آشنایی مختصری دارد خطور می کند روش اپسیلون- دلتا ‎می باشد,‎ یا قضیه معروف آنالیز ریاضی که بیان می کند "یک نگاشت پیوسته است اگر و تنها اگر تصویر معکوس هر مجموعه باز (بسته), باز (بسته) باشد." پیوستگی یک خاصیت توپولوژیکی است. بعضی از توابع علاوه بر خواص توپولوژیکی دارای خواص جبری نیز هستند که پیوستگی را می توان با استفاده از آنها نیز ...

چکیده ندارد.

نظریه نقطه ثابت یکی از شاخه های آنالیز غیر خطی است که ابزار مهمی برای حل معادلات غیر خطی به شمار می رود. موضوع مورد مطالعه در این پایان نامه,بررسی تقریب تکراری برای جواب نگاشتهای لیپ شیتز,لیپ شیتز تعمیم یافته و کراندار در فضاهای q-به طور یکنواخت هموار می باشد.در این راستا یک روش تکرار معرفی نموده,سپس به بررسی قضایای همگرایی در این فضاها می پردازیم.

آزمون خودکار با استفاده از ضوابط نرم افزار از مهمترین زمینه های تحقیقاتی آزمون نرم افزار می باشد. اهمیت آزمون خودکار در کاهش هزینه های تولید نرم افزار و بالا بردن ضریب اطمینان به نرم افزار است. روش های موجود برای آزمون خودکار با تعریف معیارهای مورد نیاز که وابسته به کد و یا ضوابط نرم افزار می باشد، به دنبال تولید داده آزمون به منظور پوشش معیارها، اجرای آزمون روی برنامه و بررسی نتایج حاصل با ارا...

در این مقاله، نگاشت های چندمقداری یا روابط اندازه پذیر را معرفی و ارتباط بین تعاریف مختلف اندازه پذیری آنها را مطالعه می کنیم. موضوع نگاشت های چندمقداری اندازه پذیر در نظریه بازیها و نظریه کنترل کاربرد دارد. مطالب بیان شده را برای بررسی وجود جواب معادلات عملگری تصادفی غیرخطی در فضاهای باناخ به کار می بریم.

هدف بررسی قضایای نقطه ثابت برای نگاشت های مجموعه مقدار براساس تعاریف انقباضی، و موضعا انقباضی است. در این پایان نامه به بررسی چهار زاویه مختلف نگاه به تعمیم موضعا انقباضی بودن برای یک نگاشت مجموعه مقدار و شرایطی که تحت آن به نقطه ثابت می رسیم پرداخته ایم.

هدف از این پژوهش بررسی اثربخشی آموزش گروهی اصلاح افکار خودکار منفی برافزایش مهارتهای اجتماعی دانش آموزان نابینا در شهر اصفهان بود . جامعه آماری شامل کلیه دانش آموزان نابینای شهر اصفهان که در سال تحصیلی 1392-1391 در مقطع چهارم ، پنجم و ششم ابتدایی در سال تحصیلی 92-391 مشغول به تحصیل بودند در ابتدا برای انتخاب نمونه ، کل جامعه آماری تحت پیش آزمون قرار گرفتند سپس از بین این جامعه 20نفر(10 دختر،10 ...

با توجه به گسترش روز افزون مناطق شهری و افزایش جمعیت و نیز توسعه پروژه های عمرانی احتمال خسارات ناشی از زلزله های بزرگ رو به افزایش است. در این میان، استفاده از تاریخچه های زمانی متناسب با منطقه مورد نظر برای طراحی یا بهسازی لرزه ای سازه ها مورد نیاز است. این در حالی است که در بسیاری از مناطق وجود شتاب نگاشت واقعی برای انجام این اقدامات در دسترس نیست بنابراین تولید شتاب نگاشت مصنوعی بر اساس ویژ...