وب نگاشت فهرستی از سایت های اینثرنتی در زمینهء موضوعی خاص است. همان گونه که کتابشناسی ها فهرست منابع چایی محسوب می شوند، وب نگاشت ها نیز سیاهه ای از سایت های اینترنتی هستند. وب نگاشت ها را می توان از جمله ابزارهای مهم- و مرثر سازماندهی و بازیابی اطلاعات علمی موجود در شبکه جهانی اینترنت دانست- مقاله حاضر، ضمن ارائه تعریفی از وب نگاشت، مزایای این ابزار را نسبت به سایر ابزارهای جست و جو در ای...

هدف: از این تحقیق به دست آوردن مشخصه ایستادن ثابت و طولانی مدت و همچنین اثر آن بر کنترل پاسچر در افراد مسن در مقایسه با بزرگسالان می باشد. اثر سن بر روی مشخصه های سیگنال پاسچر افراد در این تحقیق مورد مطالعه است. روش بررسی: در این پژوهش اطلاعات اندازه گیری شده سیگنال کنترل پاسچر 12 نمونه سالمند و 12 نمونه فرد جوان را در یک آزمون ایستایش 30 ثانیه ای مورد مطالعه قرار می دهیم. تعدادی ویژگی آماری و ...

سری های زمانی پیچیده مانند قیمت های بازار سهام بیشتر تصادفی و در نتیجه تغییر آن ها غیرقابل پیش بینی فرض می شود. درحالی که احتمال دارد این سری ها حاصل فرآیندی غیرخطی پویای معین یا به عبارت بهتر آشوبی بوده و در نتیجه قابلیت پیش بینی داشته باشند. در این پژوهش شاخص قیمت و بازده نقدی بورس اوراق بهادار تهران برای دوره زمانی ۱۳۹۲-۱۳۸۰ مورد آزمون قرار گرفته است تا مشخص شود آیا این شاخص از فرآیند گام تص...

نیاز به رمزنگاری تصاویر برای ایجاد انتقال ایمن تصاویر بر روی شبکه اینترنت و شبکه‎های مخابرات بی‎سیم بیش از پیش افزایش یافته است ولی با توجه به حجم داده‎های تصویری و ویدئویی به نظر می‎رسد الگوریتم‎های کلاسیکی مانند des و aes و idea از کارایی لازم در این زمینه برخوردار نیستند. خصوصاً در کاربردهای بلادرنگ تصویر مثل ویدئو کنفرانس این روش‎ها با توجه به سرعت بسیار کمشان مناسب به نظر نمی‎رسند. دومین مش...

این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

دبی رودخانه، پارامتری اساسی در طراحی بندها بوده و محاسبه یا پیش­بینی آن الزامی است. عوامل تأثیرگذار بر این پدیده باعث شده­اند که دبی جریان یک پدیده تصادفی فرض شود. در این تحقیق، با استفاده از بُعد همبستگی و بزرگترین نمای لیاپانوف، دبی رودخانه کارون از دیدگاه آشوبی و همچنین تأثیر وجود بند قیر، در مقیاس­های زمانی روزانه و ماهانه، بررسی شد. ایستگاه­های هیدرومتری بامدژ، عرب اسد و درخزینه در رودخانه­...

با توجه به نقش و اهمیت نحوه تخصیص و زمان­بندی تسلیحات موجود به تهدیدهای مهاجم در یک نبرد، استفاده از مدل­های ریاضی و بهینه­سازی در این­گونه مسائل ضروری است. در این مقاله یک مدل برنامه­ریزی عدد صحیح خطی برای مسئله "تخصیص و زمان­بندی   سلاح­های آن­ها به اهداف" با هدف بیشینه کردن متوسط میزان تخریب اهداف و میزان محافظت از مناطق حساس و استفاده کارا از سلاح­های موجود و با در نظر گرفتن محدودیت­های عمل...

تفکیک طیفی ابزاری قوی برای تحلیل ماهیت متغیر با زمان سیگنال­های ناپایا است. با توجه به ماهیت ناپایای داده های لرزه ای، این ابزار به طور گسترده در تحلیل، پردازش و تفسیر داده­های لرزه­ای به کار می­رود. دست یافتن به روشی با قدرت تقکیک زیاد و حجم محاسبات کم از اهداف بنیادی در زمینه تفکیک طیفی است. روش تبدیل فوریه زمان کوتاه و طیف نگاشت آن اولین و سریع ترین روشی است که در این زمینه عرضه شده است، اما...

سیگنال الکتروکاردیوگرام (ECG) معمول‌ترین روش غیرتهاجمی برای بررسی سلامتی قلب یا تشخیص احتمالی بیماری‌های قلبی است. مطالعات نشان می‌دهد سیگنال ECG یک ساختار خطی ساده ندارد بلکه دارای مؤلفه‌های غیرخطی است. در این مقاله سیگنال ECG به عنوان یک سری زمانی در نظر گرفته شده است و شاخص‌های غیرخطی آشوبی مانند بزرگ‌ترین نمای لیاپانوف ( ) و بعد همبستگی (D2) از سیگنال ECG برای افراد سالم و بیمار ...

دبی رودخانه، پارامتری اساسی در طراحی بندها بوده و محاسبه یا پیش­بینی آن الزامی است. عوامل تأثیرگذار بر این پدیده باعث شده­اند که دبی جریان یک پدیده تصادفی فرض شود. در این تحقیق، با استفاده از بُعد همبستگی و بزرگترین نمای لیاپانوف، دبی رودخانه کارون از دیدگاه آشوبی و همچنین تأثیر وجود بند قیر، در مقیاس­های زمانی روزانه و ماهانه، بررسی شد. ایستگاه­های هیدرومتری بامدژ، عرب اسد و درخزینه در رودخانه­...