در حالی که شاکله و اساس نهادگرایی مبتنی بر مفهوم نهاد است، فهم و تعریف مشترکی از نهاد وجود ندارد؛ در واقع نظریه پردازان مختلف با تعبیرها و رویکردهایی که اختلاف های اساسی با یکدیگر دارند به تعریف نهاد پرداخته اند. از این رو پژوهش حاضر با روش توصیفی ـ تحلیلی سعی دارد تا با بررسی تعریف هایی که به طور عمده پس از تجدید حیاتِ اقتصاد نهادی ارائه شده اند به طبقه بندی مفهومی آنها بپردازد. غالب تعریف های ...

-

در این رساله مسئله ی آنالیز پایداری دینامیکی سیستم تیر تحت اثر جسم متحرک مورد مطالعه قرار گرفته است. مبتنی بر تئوری فلاکه (floquet theory) که یک روش مناسب برای آنالیز پایداری سیستم های متغیر با زمان خطی است، شرایط بروز ناپایداری در این سیستم مطالعه شده است. اثر شیوه ی مدل سازی شامل اثر ترم های اینرسی خطی و غیرخطی اینرسی جرم متحرک، مدل سازی جسم متحرک به صورت جرم نوسان کننده دارای سیستم تعلیق و ج...

به دلیل ساختار خاص ربات های دوپا، کنترل این نوع از ربات ها یکی از بحث برانگیزترین مباحث روز دنیا و بخصوص در میان پژوهشگران صنعت رباتیک می باشد. پژوهش های زیادی در خصوص طراحی و ساخت ربات های دوپا صورت پذیرفته و در حال انجام می باشد که هدف اصلی از این پژوهش ها این می باشد تا بتوان رفتار و حرکت های ربات دوپا را به رفتار انسان نزدیک نمود تا ربات بتواند حرکت های نرم تری همانند انسان داشته باشد. در خ...

با توجه به اهمیت سیستم های مکانیکی لاگرانژین و کاربرد آن در صنعت در چند دهه اخیر، کنترل این نوع از سیستم ها هموار دغدغه بسیاری از محققین و متخصصین علم کنترل بوده است. در این پایان نامه سعی شده است کنترل کننده pid نامتمرکز مقاوم طراحی شود که بتوان توسط آن به مشخصه های مطلوب کنترلی دست یافت. از آنجا که سیستم های مکانیکی لاگرانژین دارای معادلات دینامیکی غیرخطی می باشند، عمده پژوهش های انجام گرفته ...

جهان در حال دگرگونی است و همسو با آن آراء و نقطه نظر ها نیز درباره نقش دولت ها در توسعه اقتصادی و اجتماعی در حال دگرگون شدن است. امروزه توجه زیادی بر نقش دولت ها می شود، مقررات دقیق، آینده نگری و ابتکار عمل بخش دولتی در زمینه اقتصاد می تواند رشد بازار ها را موجب شود. اما معمولا به دلیل اینکه فعالیت بخش خصوصی تحت تاثیر روابط تقابلی بازار و دولت است روند توسعه بازار ها به کندی پیش می رود و شرکت ه...

چکیده: طی چند ده? گذشته شاهد تحولات بنیادی در جوامع بوده ایم که اقتصاد دانش محور یا اقتصاد دانش بنیان نامیده می شود. در این دوره، دانش بیش از گذشته اهمیت یافته است و نقش مهمی را در رشد اقتصادی جوامع ایفا می کند. هدف اصلی این پایان نامه بررسی مفهومی نقش دانش در رشد اقتصادی در عصر اقتصاد دانش محور می باشد. متدلوژی مورد استفاده در این رساله، اقتصاد نهادگرایی می باشد. در این پایان نامه، کانال هایی ...

چکیده پژوهش حاضر با هدف شناسایی راه های بهبود خدمات جنبی در کتابخانه های عمومی استان اصفهان از دیدگاه کاربران بر اساس رهنمودهای ایفلا/یونسکو انجام شد. در این پژوهش از روش پژوهش توصیفی از نوع پیمایشی بهره جویی شد، و برای نیل به اهداف پژوهش از پرسشنامه محقق ساخته بررسی خدمات جنبی از دیدگاه کاربران بر اساس رهنمودهای ایفلا/یونسکو در سه مولفه خدمات برون کتابخانه ای، تشکیل گروه های قصه گویی، و تشکیل...

چکیده: هدف تحقیق: هدف اصلی تحقیق حاضر، بررسی و شناخت عوامل و موانع نهادی موثر بر روند توسعه اقتصادی جامعه ایران در سه دوره تاریخی می باشد که برای رسیدن به این هدف محقق سعی نموده تا اهداف فرعی بررسی تطبیقی وضعیت نهادهای سیاسی در کشورهای توسعه یافته، در حال توسعه و توسعه نیافته و مشخص نمودن وضعیت ایران در مقایسه با سایر کشورها و بررسی موارد مانع شونده نهادی در تاریخ ایران با تکیه بر سه دوره (صف...

از جمله ابزارهای مالی که توسط کارشناسان مالی اسلامی پیشنهاد شده و در برخی کشورها نیز به اجرا در آمده است اوراق اجاره می باشد.این اوراق علاوه بر امکان تأمین مالی بنگاههای تولیدی و خدماتی ابعاد و ظرفیت های فراوانی دارد و قابلیت خرید و فروش این اوراق در بازار ثانویه باعث کارآمدتر شدن بیش از پیش آن شده است. صکوک اجاره از سهام،اوراق قرضه و اوراق مشارکت متفاوت بوده و انواع متعددی می تواند داشته باش...