در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

رفتار الکتروشیمیایی دوپامین، به عنوان یک مولکول مهم در بیولوژی، به وسیله ولتامتری چرخه ایی (cv) در سرعت های روبش پتانسیل متفاوت بررسی شد. همه آزمایشات در محلول بافر فسفات آبی در ph های متفاوت انجام شد. پتانسیل ردوکس فرمال تجربی ، ، دوپامین در برابر she (الکترود استاندارد هیدروژن) mv 752 بدست آمد. مقادیر همچنین با نظریه تابعیت چگالی (dft) و روش b3lyp و سری پایه 6-311++g** در ترکیب با مدل پیوسته ...

در کار حاضر، با بکارگیری روش پتانسیل المان، پارامترهای تعادلی موج تراک در مخلوطهای گازی(با معادله حالت گاز ایده آل) و مواد شدید الانفجار ایده آل تعیین شده اند. برای اولین بار می-باشد که از این روش برای محصولات تراک مواد شدید الانفجار استفاده شده است. مزیتهای اصلی کد تهیه شده حجم محاسباتی بسیار پایین آن و جلوگیری از منفی شدن کسر مولی محصولات در مراحل عددی کمینه سازی انرژی آزاد گیبس محصولات می با...

چکیده. تحلیل بیز با انتخاب یک توزیع پیشین که معمولاً از دانش قبلی ما درباره ی پارامتر به دست می آید، شروع می شود. توزیع مناسب روی فضای پارامتر انتخاب و بر اساس آن توزیع پسین به صورت قطعی یا تقریبی براورد می گردد. در این مقاله روشی تقریبی مبتنی بر رایانه معرفی می گردد که در آن نمونه ای به حجم بزرگ از توزیع پیشین تولید و با استفاده از آن و تابع درستنمایی و با تکرار آن، نمونه ای از توزیع پسین برای ...

هدف از انجام این مطالعه، برآورد اجزای (کو)واریانس و فراسنجه های ژنتیکی و محیطی صفات وزن بدن در سنین مختلف، در گاو نجدی با استفاده از روش آماری بیزی مبتنی بر نمونه گیری گیبس بود. برای برآورد اجزای (کو)واریانس و پارامترهای ژنتیکی، از رکوردهای جمع آوری شده توسط ایستگاه اصلاح نژاد گاو نجدی، واقع در شهرستان شوشتر طی سال های 1370 تا 1389، استفاده گردید. صفات مورد مطالعه در این پژوهش، وزن بدن در سنین ...

به منظور مطالعه شکستگی های مخزن آسماری میدان بالارود، مقاطع نازک، نمودار های تصویرگر شامل (obmi ,ubi ,emi ,fmi) و نمودار های پتروفیزیکی مورد استفاده قرار گرفت. با بررسی نمودار های تصویرگر این میدان اکتشافی جدید، زون های شکسته در مخزن آسماری این میدان مشخص گردید. همچنین در انجام این رساله هدف اصلی رسیدن به روش هایی جدید، سریع و ارزان برای تشخیص زون های شکسته بود که در این راستا می توان استفاده ا...

روش های آماری نقش اساسی و مهمی را در بهبود کیفیت کالاهای تولیدی در صنعت بر عهده دارند. کنترل کیفیت آماری شامل سه بخش عمده نمودارهای کنترل، شاخص های کارایی و نمونه گیری برای پذیرش می باشد. نمودار کنترل ابزاری برای نظارت و کنترل فرآیند حین تولید است. شرکت ها شاخص های کارایی را برای ارزیابی عملکرد، جهت رقابت و سود بالا استفاده می کنند. بحث نمونه گیری جهت پذیرش یکی از مباحث مهم در کنترل کیفیت آماری...

دریافت: 5/6/94   پذیرش: 23/9/94 مقدمه: امروزه موضوع سلامت از اولویت های اصلی زندگی افراد است، و حفظ و گسترش آن در حوزه رفاه اجتماعی و توسعه پایدار امری ضروری است. بیمه های بهداشتی و درمانی یکی از راهکارهایی می باشند که انسان برای رویارویی با هزینه های درمانی ابداع نموده است. یکی از موضوعات مهم و چالش های موجود؛ چگونگی استفاده کارا و اثربخش از منابع بیمه در جهت تحقق اهداف سلامت است. هدف این مقال...

چکیده تولید قطعه ای با شکل مطلوب و عاری از هر نوع واماندگی، هدف نهایی در فرآیند های شکل دهی ورق است. نمودارهای حد شکل دهی fld سنجش متعارفی برای برآورد قابلیت فرآیند در نیل به این هدف می باشد. روش های تجربی یا پیدا کردن مستقیم fld، مشتمل بر مطالعات انجام شده توسط nakazima، hasek و marciniak است. چند رویکرد تئوری تعیین fld، نظیرگلویی پخشی swift، گلویی موضعی hill که واماندگی را صرفا در سمت چپ پیش...

نمودارهای کنترل شوهارت به طور وسیعی برای کنترل فرآیندهای آماری مورد استفاده قرار می گیرند. وقتی توزیع فرآیند نرمال نباشد این نمودارها کارایی ندارند. همچنین، نمودار کنترل میانگین، نسبت به نقاط دور افتاده حساس است. در صورتی که نقاط دور افتاده بدون هیچ گونه علتی رخ داده باشند، نمودار کنترل میانه به جای نمودار کنترل میانگین استفاده می گردد. روش بوت استرپ یکی از روش های باز نمونه گیری است که می توان...