در این پژوهش یک استراتژی کنترلی در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با هدف کاهش مصرف سوخت طراحی شده است. خودروهای هیبرید الکتریکی از دو منبع (الکتریکی و احتراقی) برای تولید توان خود استفاده می کنند و استراتژی کنترلی روشی است که براساس آن انرژی بین اجزا اصلی خودرو (موتور الکتریکی، موتور احتراقی، باتری و ...) توزیع می شود. در مدل استفاده شده برای خودروی هیبریدی، از یک جعبه دنده cvt استفاده شده است. ...

در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...

برای کنترل فرایندهایی با توزیع غیرنرمال یا نامعلوم معمولاً از ‏نمودار‏های ناپارامتری و در صورتی‏که داده‏های نمونه‏گیری دارای ابهام باشند از نمودارهای فازی استفاده می‏شود. نمودار رتبه علامت دار یکی از نمودارهای ناپارامتری است که برای کنترل میانگین (میانه) به­کار می‏رود. در این مقاله نمودار رتبه علامت دار برای استفاده از داده‏های فازی در کنترل فرایند توسعه داده شده و نمودار پیشنهادی نمودار رتبه عل...

?تاخیر زمانی در سیستم های فیزیکی، مهندسی، شیمیایی و بیولوژیکی، همانند کنترل فرایندهای شیمیایی، موتورهای احتراق، مدل های کنترل جمعیت، کنترل شبکه های مخابراتی، شبکه های اینترنت، سیستم های حاصل از مدل بندی فرایندهای بیولوژیکی و... وجود دارند. این تاخیر در سیستم های کنترل اشاره شده ممکن است در متغیرهای وضعیت و یا کنترل باشد. حل مسائل کنترل تاخیری و نیز مسائل کنترل بهینه تاخیری، همواره مورد توجه بود...

در این پایان نامه به طراحی سیستم کنترل نیمه فعال با سختی متغیر برای سازههای غیرخطی و بررسی کارایی آن در کاهش پاسخ های سازه تحت اثر تحریکات زلزله پرداخته شده است. برای این منظور دو مکانیزم کنترلی مهاربندی با سختی متغیر نیمه فعال و جرم میراگر هماهنگ شده ی نیمه فعال با سختی متغیر به عنوان نمونه مورد استفاده قرار گرفته اند. به منظور ارزیابی بهتر کارایی این دو مکانیزم کنترلی نیمه فعال در بهبود رفتار...

بمنظور مقایسه داده های حاصل از روشهای مستقیم در مطالعه شکستگی ها (مغزه ها) با روشهای غیرمستقیم، سعی گردید تا از نمودارتصویرگر fmi و نمودار مصنوعی انحراف سرعت استفاده شود (بویژه از اطلاعات چاه24 بدلیل کامل بودن اطلاعات). اطلاعات خام مربوط به نمودارfmi توسط نرم افزارgeoframe ابتدا پردازش و سپس تفسیر گردید. نمودارهای انحراف سرعت و تخلخل ثانویه در چاه-24 محاسبه شده و با یکدیگر مقایسه گردید. بررسی ن...

به منظور مطالعه شکستگی های مخزن آسماری میدان پارسی، مقاطع نازک، نمودارهای پتروفیزیکی و نمودارهای تصویرگر fmi، obmi و ubi این میدان مورد مطالعه و بررسی قرار گرفت. این میدان در جنوب غرب ایران و در فاصله 40 کیلومتری جنوب شرق شهرستان رامهرمز در استان خوزستان واقع شده است. میدان پارسی یکی از میادین بزرگ نفتی است که در منتهی الیه جنوب دزفول شمالی از بخش فروافتادگی دزفول واقع شده و از غرب به میدان های...

در این پایان نامه پس از بررسی مساله نمودار و رونوی چند روش حل این مساله و همچنین به معرفی دوگان این مساله و کاربردهای آن می پردازیم. پس از معرفی نمودار ورونوی به ارایه تعمیم های مختلفی از آن پرداخته می شود و بحث را با ت کیه برتعمیم های خاص نمودار ورونوی پی می گیریم که زاویه در این تعمیم ها نقش دارد. دو نوع تعمیم یافه در رابطه مذکور قلامطالعه شده است که آنها را در ادامه رساله بررسی می کنیم و از...

از آنجا که هدف از تولید محصول در هر فرآیندی از جمله قالبگیری تزریقی، رسیدن به کیفیت مطلوب است، کنترل فرآیند اجتناب ناپذیر می نماید. بنابراین متغیری از فرآیند که بیشترین تأثیر را بر روی کیفیت قطع? نهایی دارد باید تحت کنترل باشد. شدت جریان پلیمر، به عنوان مهمترین متغیر فرآیند محسوب می گردد، اگرچه اندازه گیری مستقیم آن امکان پذیر نبوده و باید از روش های دیگری که اکثراً شامل اندازه گیری فشار قالب و ...