به منظور مطالعه روابط منبع- مخزن در گیاه خربزه و ارزیابی اثرات تنش کم‌آبی و محل نگهداری میوه روی ساقه بر عملکرد و صفات کمی و کیفی میوه، آزمایشی به صورت کرت‌های دوبار خرد شده در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی در ایستگاه تحقیقات باغبانی دانشگاه تهران واقع در کرج اجرا شد. تیمارهای آزمایشی شامل سه سطح آبیاری (شروع آبیاری در نقطه پتانسیل ماتریک 50- ، 65- و 75- سانتی‌بار)، چهار سطح تراش (نگهداری میوه ...

در این مقاله، به بهینه سازی مسیر حرکت ربات موازی دلتا در جابه جایی بین دو نقطه در فضا پرداخته شده است. سینماتیک معکوس ربات به روش حل تحلیلی استخراج شده و سپس مدل سازی دینامیکی ربات دلتا با استفاده از دینامیک کین انجام گرفته است. همچنین با استفاده از معادلات به ­دست آمده، توابع تغییر زوایای مفصلی عملگرهای ربات برای جابه جایی بین دو نقطه و با شرط بهینه سازی توان مصرفی و گشتاور مورد نیاز تعیین شده...

فشار نقطه شبنم یکی از پارامترهای کلیدی در نمودارهای فازی مخازن گاز میعانی است. تعیین فشار نقطه شبنم به منظور ارزیابی دقیق عملکرد مخازن گاز میعانی و خصوصیات آن بسیار حائز اهمیت می‌باشد. در این تحقیق به منظور تعیین رابطه‌ایی برای تخمین هرچه بهتر فشار نقطه شبنم، به بررسی سه رابطه تجربی نمت و کندی، الشارکوی و شوکیر، که تابعی از ترکیبات هیدروکربنی و غیرهیدروکربنی, خواص جزء پلاس و دمای مخزن می‌باشند،...

هدف: در این تحقیق، هدف طبقه بندی و بررسی انواع غلطها، سرعت و دقت خواندن بریل و تعیین تأثیر نقش پایه تحصیلی، وضعیت بینایی، جنسیت در عملکرد خواندن بود. روش: 41 دانش آموز مبتلا به آسیبهای بینایی که وسیله اصلی نوشتاری آنها بریل بود از مرکز ویژه آموزش نابینایان به صورت قضاوتی انتخاب شدند، 5 متن خواندن محقق ساخته را خوانده و فیلم آنها ضبط شد. داده های استخراج شده براساس فیلمها از طریق آزمون کروسکال و...

چکیده مقدمه و هدف: یادگیری حرکتی به عنوان یک فرایند اختصاصی و یا عمومی در سال های اخیر مورد بحث محقّقان بوده است. یافته های اخیر وجود مهارت های ویژه را در بازیکنان نخبه گزارش کرده اند که بر خلاف برخی اصول نظریّة طرحواره و اصول تغییرپذیری نیرو است. هدف از انجام این تحقیق، جستجوی مهارت های ویژه در نقاط مورد علاقة بازیکنان نخبه بسکتبال می باشد. روش شناسی: شرکت کنندگان این تحقیق، هشت بازیکن ماهر بسک...

به منظور تعیین روش صحیح هرس، واکنش به دو سطح شدت هرس (هرس سبک و هرس شدید) و سه سطح تعداد جوانه در هر نقطه بارده (3، 6، و 9 جوانه) به مدت سه سال (1386-1384) با استفاده از آزمایش فاکتوریل با طرح پایه بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار در منطقه دشمن زیاری فارس مورد بررسی قرار گرفت. تجزیه واریانس داده ها نشان داد که اثر شدت هرس بر عملکرد، تعداد خوشه معنی دار نبود. اما بر مقدار اسید، ph، درصد مواد جام...