انرژی خورشیدی فراوان ترین منبع انرژی تجدیدپذیر دنیاست اما روند توسعه فن آوری های تولید الکتریسیته از این منبع گسترده به نسبت کند بوده است. ویژگی هایی مانند امکان بهره برداری درگستره وسیعی از نقاط کره زمین، سازگاری با محیط زیست، قابلیت تولید در محل مصرف، امکان تامین در نقاط دور افتاده و همچنین طول عمر و قابلیت اعتماد بالا، سهولت در نصب، راه اندازی و بهره برداری تجهیزات مرتبط با آن منجر به هدف گذ...

خورشید، مهر و آفتاب از عناصر پرکاربرد در حوزه ادبیات فارسی به ویژه در شعر عرفانی و در شکل نماد و کاربرد آن در نماد حق و وحدت است. مقاله حاضر علاوه بر پرداختن به جنبه های نمادین خورشید در مثنوی مولانا و دلالت های آن، با بررسی تمام ابیات مثنوی درباره خورشید و آفتاب و نیز منابع مرتبط با اسطوره و کهن الگو، در پی یافتن ریشه ها و پیوندهایی برای این کاربردهای نمادین در اسطوره و اصل و منشأِ توجه به خورش...

چکیده فارسی خورشید درونی ترین جسم منظومه ی شمسی ماست، و دارای شعاعی برابر r_0?700000 km ، جرمی معادل m_0=1?989×?10?^30 kg و درخشندگی در حدود l_0?3?8×?10?^26 w می باشد، همچنین سن خورشید معادل t_0=4?6×?10?^9 سال است. فاصله زمین از خورشید را اصطلاحاً یک واحد نجومی (au) می گویند که برابر 1?5×?10?^8 km است. خورشید در یکی از بازوهای کهکشان راه شیری قرار دارد که از مرکز کهکشان 8?5kpa فاصله دارد. تعدا...

در این مقاله تجلیات قدسی خورشید به عنوان نماد ذات اعظم در سه شاهکار بزرگ منظوم ادب فارسی‘ شاهنامه فردوسی ‘ کلیات خمسه نظامی ومنطق الطیر عطار مورد بررسی قرار گرفته و گونه های مختلف قداست خورشید با اساطیر ایران‘چین‘هند‘مصر‘یونان‘و... نیز برخی از ادیان پیش از اسلام مطابقت داده شده است. موارد مورد نظر در این مقاله عبارتنداز: بررسی خورشید به عنوان نمادی از ذات خداوند‘فرهمندبودن خورشید‘تشابه ساختاری...

موضوع این پایان نامه، پیاده سازی و توسعه روش ekf slam با استفاده از تلفیق اطلاعات imu بر روی ربات سیار خورشید صبا است. حل مسئله slam گام مهمی در راستای خودمختار کردن ربات های پایه متحرک است. در این پایان نامه لزوم استفاده از رباتیک احتمالی به دلیل وجود عدم قطعیت های موجود در محیط تشریح شده و ابزاری مناسب برای برخورد با یکی از مسائل رباتیک احتمالی ارائه شده است. همچنین بررسی کاملی راجع به اجزای ...

نقشه استراتژی، ابزاری جامع برای درست نگریستن و تعیین مسیر دقیق پیشرفت سازمان در مسیر تکامل و تعالی است. اگر سازمان بتواند نقشه استراتژی را به خوبی طراحی کرده و بکار بگیرد، اجرای استراتژی ها بهبود قابل ملاحظه ای خواهد داشت. هدف این تحقیق طراحی نقشه استراتژی در یکی از شرکت های فعال در صنعت نیروگاهی است. لذا در ابتدا به بررسی نقاط قوت، ضعف، فرصت ها، تهدیدات و مضامین استراتژیک و همچنین میزان پوشش ن...

یکی از عوامل مهم در حفاری تونل های مکانیزه انتخاب مسیر مناسب است. در این تحقیق به بررسی چگونگی انتخاب مسیر قطعه دوم تونل انتقال آب از سد امیرکبیر به تهران پرداخته شده است. با توجه به وجود گسل های متعدد در طول مسیر این تونل از جمله گسل فعال پورکان – وردیج و احتمال وقوع پدیده فشارندگی و تبعات ناشی از آن، پیش بینی احتمال وقوع این پدیده بر اساس روش های موجود شامل روش سینگ، جتوا، گوئل و هوک و مارینو...

انرژی خورشیدی فراوان‌ترین منبع انرژی‌ تجدیدپذیر دنیاست اما روند توسعه‌ فن‌آوری‌های تولید الکتریسیته از این منبع گسترده به نسبت کند بوده است. ویژگی‌هایی مانند امکان بهره‌برداری درگستره وسیعی از نقاط کره زمین، سازگاری با محیط زیست، قابلیت تولید در محل مصرف، امکان تامین در نقاط دور افتاده و همچنین طول عمر و قابلیت اعتماد بالا، سهولت در نصب، راه‌اندازی و بهره‌برداری تجهیزات مرتبط با آن منجر به هدف‌...

فوران هایی با ویژگی های شبیه به سی ام ای ها، در مقیاس کوچک با استفاده از تصاویر فرابنفش دور از داده های ماهواره استرو مشاهده می شوند. این فوران ها معمولا با تاریکی ها و روشنایی هایی شبیه به موج همراه می باشند و به عنوان رویداد شناخته می شوند. در این رساله از داده های قرص کامل خورشید در 13 ژوئن 2007 ماهواره استرو جلو با آهنگ 5ر2 و اندازه سلول 59ر1 ثانیه قوسی بعد از دو مرحله پیش پردازش توسط نرم ا...