استفاده از مصالح سنگریزه ای در سازه های عظیمی چون سد ها و موج شکن ها کاربرد زیادی داشته و تعیین دقیق پارامترهای طراحی سازه های سنگریزه ای یکی از بخش های مهم طراحی این نوع سازه ها می باشد چرا که بخش عمده بدنه یک سد خاکی و یا موج شکن از این نوع مصالح ساخته می شود.

چکیده در سال¬های اخیر مطالعات مختلفی بر روی استفاده از مصالح ضایعاتی در پروژه¬های مهندسی عمران انجام شده است. از میان مصالح ضایعاتی، مطالعه بر روی لاستیک¬های فرسوده برای مواردی همچون تسلیح خاک و مسلح نمودن شیروانی¬ها چشمگیر بوده است. هدف از تحقیق حاضر، بررسی امکان استفاده از خرده¬های لاستیک بصورت توزیع تصادفی در خاک جهت تسلیح خاک بستر پی می¬باشد. یکسری از آزمایشات مدل بزرگ مقیاس جهت بدست...

هنگامی که مصالح دانه یی اشباع می شوند، به دلیل تغییر در حوزه ی تنش، جابجایی ذرات خاک اتفاق می افتد و درنهایت پدیده ی نشست ناگهانی به وجود می آید. در این نوشتار، تأثیر اشباع شدن مصالح شنی بر روی پارامترهای مقاومت برشی و نیز عوامل مؤثر بر میزان نشست ناگهانی این مصالح با دستگاه برش مستقیم بزرگ مقیاس مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا آزمایش های مشخص کننده ی خصوصیات فیزیکی و آزمایش های وزن مخصوص کمی...

در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...

در این پایاننامه پس از بررسی منابع و مقالات موجود در زمینه جزیره ای سازی سیستمهای قدرت به هم پیوسته, استراتژی جدیدی جهت تولید سناریوهای صحیح جزیره ای سازی به منظور جلوگیری از خاموشیهای سراسری ارائه شده است. مرحله اول الگوریتم پیشنهادی تعیین گروههای ژنراتوری همنوا یا همرفتار است که به دو روش وابسته به اغتشاش و مستقل از اغتشاش انجام شده است. در روش وابسته به اغتشاش، ژنراتورهای همنوا بر اساس شباهت...

استفاده از تصاویر ماهواره ­ای روسی با دقت بالای 2 متر به منظور بازنگری نقشه ­های توپوگرافی تا مقیاس 1:25،000، در چهارچوب یک پروژه مشترک توسط کشورهای بلژیک و لهستان انجام پذیرفته است، تصویر دقت بالای KVR-1000 در مقیاس 1:220،000 بر روی Zeiss/ Intergraph photoscan  همانند نقشه­ های توپوگرافی از شهر ورشو (Warsaw) در فرمت ((Format بزرگ Intergraph Scanner ANAT ech 3640 اسکن شده است. هر دو تصویر رستر...

سابقه و هدف: مدیریت چالش‌های جهان امروز مانند امنیت غذایی و مسائل زیست محیطی، نیازمند اطلاعات رقومی خاک با صحت و دقّت کافی و با قدرت تفکیک مکانی ریز است. نقشه‌های خاک عمدتاً در مقیاس کوچک قابل دسترس هستند. با وجود این، در طی دو دهه اخیر با ظهور روش‌های نقشه‌برداری و مدل‌سازی رقومی خاک، امکان انبوهش‌زدایی مکانی واحدهای نقشه خاک فراهم شده است. انبوهش‌زدایی مکانی واحدهای نقشه خاک، روشی است که توزیع ...

این پایان نامه با موضوع کلی حل مسئله مکانیابی و نقشهیابی همزمـان در رباتهای پایه متحرک (سیار) تعریف شده است و کاربرد عملی این مسئله در محیطهـای ?با مقیاس بزرگ مدنظر قرار دارد. در این راستا حل مسئله slam با دیـد? ?احتما?تی و توسط فیلترهای بازگشتی و تخمین موقعیت ربات و نقشه محیط مورد توجه قـرار مـیگیـرد.? ?در ادامه به مشک?تی که در مکانیابی و ارائه نقشه در اثر طو?نی و بزرگ شدن مسیر حرکت ربات ...

این مقاله جنبه­ های اصلی تکنولوژی را برای م دل­های دیجیتالی نقاط ارتفاعی (DEM) و تصاویر اُرتوی دیجیتالی، با استفاده از تصاویر ماهواره­ ای روسی مورد بررسی قرار می دهد. تصاویر ماهواره­ ای TK-350 وTVR-1000  دیدگاهی را از نظر اقتصادی مطرح می کند که دستیابی به این تولیدات دیجیتالی را امکان پذیر می­ سازد.  اساس این نظریه آن است که پردازش مشترک فتوگرامتری تصاویر بر مبنای داده­ های ناوبری انجام می­ گرد...