در ربات های دوپا کم بودن تعداد عملگرها از تعداد درجات آزادی در طول حرکت باعث ناپایداری ذاتی این ربات ها می شود. در این تحقیق به مسائلی که کم عملگری در ربات های دوپا ایجاد می کند پرداخته می شود. برای این منظور مدل ربات دوپای فاقد مچ پا که مدل مناسبی برای بررسی کم عملگری در ربات های دوپا است انتخاب شده است و طراحی گام پایدار و کنترل حرکت این ربات دوپا در صفحه سهموی بررسی می گردد. در این ربات دوپا...

زیرمجموعه a از فضای باناخ x را محدود گوییم هرگاه هر دنباله پوچ ضعیف ستاره در فضای دوگان x، روی a همگرای یکنواخت باشد، حال اگر هر مجموعه محدود در x، فشرده نسبی باشد، آنگاه x با خاصیت گلفاند-فیلیپس نامیده می شود. به طور معادل x دارای خاصیت گلفاند-فیلیپس است اگر و تنها اگر هر دنباله پوچ ضعیف و محدود در x نرم پوچ باشد. از این رو بررسی عملگرهای بین فضاهای باناخ که هر دنباله پوچ ضعیف و محدود را به یک...

در این پایان نامه ضرب ?-لاتو را روی a*b که در آن a و b دو جبر باناخ و ? یک تابعک خطی ضربی ناصفر روی b است تعریف می کنیم. a*b همراه با این ضرب تشکیل یک جبر می دهد که آن را با نماد a*?b نشان می دهیم و به بررسی برخی از خواص این جبر و مقایسه آنها با موارد مشابه روی جبرهای a و b می پردازیم. در ادامه نرم های a-محدب و m- محدب را روی جبرهای جا به جایی مطالعه می کنیم و ضمن معرفی نرم عملگری ؟؟؟؟؟ با مقای...

روشهای متعددی که برای حل عملگرهای تعینی وجود دارد معطوف به وجود و یکتایی آن است. روشهای بکار برده شده برای حل معادلات تصادفی علاوه بر اینها به اندازه پذیری جواب نیز توجه دارد و این تفاوت اساسی بین معادلات عملگری تعینی و تصادفی است. قضایای کلاسیک وجود و یکتایی تعینی مدلی برای معادلات عملگری تصادفی استفاده می شود. هدف اصلی در این پایان نامه بکارگیری روشهای تکراری برای اثبات وجود جواب معادلات عملگ...

علاوه بر چکیده راهنما در این پایان نامه قابها و دنباله های بسل در فضاهای هیلبرت بررسی شده و همچنین تعمیم هایی از قابها p-قابها و g-قابها ارائه شده است.قابهای فون نویمان - شاتن همراه با خواصشان مورد بررسی قرار گرفته اند.در مورد عملگرهای کلاس شاتن بحث شده و قضایایی نیز در این مورد اثبات شده است و نیز عملگرهای فشرده معرفی شده وقضیه ی زیر هم در این مورد ذکر و اثبات شده است:اگر عملگری فشرده و خود ال...

پایان نامه با نرم افزار فارسی تک تایپ شده و فایل word ندارد. در این پایان نامه که مراجع اصلی آن [7] و [15] می باشند، شرایط کافی برای آن که نگاشت های خاصی بین جبرهای عملگری استاندارد و همچنین بین جبرهای یکنواخت، یکریختی جبری باشند بررسی می شود. در ابتدا فرض کنیم x و y فضاهای باناخ و a وb جبرهای عملگری استانداردی روی x و y باشند. طیف که با رابطه تعریف می شود. خواهیم دید هر نگاشت پوشای نه لزوماً...

در سال های اخیر مطالعه و بررسی سیستم های مقید در فضای خمیده توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. در این پایان نامه، فضای خمیده به عنوان یک ابررویه بعدی محاط شده در فضای اقلیدسی بعدی در نظر گرفته می شود. همچنین حرکت های کلاسیکی و کوانتومی ذره با استفاده از روش دیراک، که به معنای حرکت همراه با قید است را مطالعه می کنیم. ما سیستم های مقید را با استفاده از روش کوانتش دیراک با جاگذاری براکت های دیراک...

یافتن جواب تحلیلی برای بسیاری از معادلات از پیچیدگی خاصی برخوردار است. حتی ممکن است دارای جواب تحلیلی نباشند. بنابراین یان معادلات با استفاده از روش های عددی حل می شوند. هدف ما در این پایان نامه یافتن جواب تقریبی برای معادلات عملگری در ابعاد بالا می باشد. معادلات عملگری به طور مستقیم یا بعد از اعمال یه روش عددی، اغلب به یک معادله ماتریسی تبدیل می گردند و سپس با حل معادله ماتریسی جواب معادله عمل...