Актуальність. Налаштування ефективних параметрів регулятора як при моделюванні САР, так і на реальному об’єкті, залишається актуальною задачею побудові систем регулювання, зважаючи суперечливі вимоги у забезпечені високої динамічної точності стабілізації регульованої змінної стійкості системи. Ця задача потребує крім знань теорії автоматичного керування, також навиків застосування сучасних паке...